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機(jī)器人

哈爾濱企業(yè)自主研發(fā)手術(shù)機(jī)器人 明年有望用于臨床“主刀”

星之球激光 來(lái)源:哈爾濱日?qǐng)?bào)2015-08-24 我要評(píng)論(0 )   

用機(jī)器人來(lái)給患者做手術(shù),如今已成為現(xiàn)實(shí)。哈市企業(yè)自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人目前已完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和人體標(biāo)本臨床實(shí)驗(yàn),經(jīng)進(jìn)一步改進(jìn)和完善后,有望在明年應(yīng)用于臨床。

   用機(jī)器人來(lái)給患者做手術(shù),如今已成為現(xiàn)實(shí)。哈市企業(yè)自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人目前已完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和人體標(biāo)本臨床實(shí)驗(yàn),經(jīng)進(jìn)一步改進(jìn)和完善后,有望在明年應(yīng)用于臨床。
  近日,記者來(lái)到哈南生物科技孵化器內(nèi)的哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療裝備有限公司車間時(shí),技術(shù)人員正在組裝一個(gè)手術(shù)機(jī)器人,機(jī)器人看上去像是一個(gè)大型的手術(shù)臺(tái),上方伸出多條“手臂”。公司負(fù)責(zé)人告訴記者,這是一臺(tái)具有3D影像視覺(jué)功能的微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。眼前的這些機(jī)械手臂可模仿人手腕動(dòng)作的7個(gè)自由度,而3D影像視覺(jué)系統(tǒng)則可讓醫(yī)生在操作中擁有三維立體視覺(jué),突破了醫(yī)生在手術(shù)中的手眼局限,讓手術(shù)實(shí)現(xiàn)靈巧度更高、更為精準(zhǔn)、創(chuàng)口更小的操作。醫(yī)生只需坐在操控臺(tái)前操作機(jī)器人即可完成手術(shù)。
  目前,該手術(shù)機(jī)器人一期產(chǎn)品已在北京301醫(yī)院成功完成了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和人體標(biāo)本實(shí)驗(yàn)。其中,由手術(shù)機(jī)器人操刀的豬膽囊切除術(shù),僅用時(shí)24分鐘。由于創(chuàng)口更小、操作更為精準(zhǔn),術(shù)后兩周左右,實(shí)驗(yàn)豬即恢復(fù)如常。
  據(jù)了解,該公司項(xiàng)目核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自哈工大機(jī)器人研究所。目前技術(shù)人員正在對(duì)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行功能擴(kuò)展、增加可靠性等方面的改進(jìn),產(chǎn)品有望于明年應(yīng)用于臨床。
  目前,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上唯一一款手術(shù)機(jī)器人是美國(guó)研制的“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”,產(chǎn)品售價(jià)高達(dá)近2000萬(wàn)元,國(guó)內(nèi)各地醫(yī)院已安裝該手術(shù)機(jī)器人30余臺(tái)。哈產(chǎn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)后,將大大降低我國(guó)對(duì)進(jìn)口醫(yī)用機(jī)器人的依賴。

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機(jī)器人手術(shù)三維立體哈爾濱
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