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機器人

探秘中國最高智能機器人:玉兔號月球車

星之球激光 來源:大洋網-廣州日報2015-11-13 我要評論(0 )   

  備受關注的中國探月工程傳出新消息。昨日,國防科工局就探月工程二期嫦娥三號任務舉行新聞發(fā)布會。目前,嫦娥三號已完成各項研制和試驗,運載火箭和探測器已轉入西...


  備受關注的中國探月工程傳出新消息。昨日,國防科工局就探月工程二期嫦娥三號任務舉行新聞發(fā)布會。目前,嫦娥三號已完成各項研制和試驗,運載火箭和探測器已轉入西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射現(xiàn)場,將于12月上旬擇機發(fā)射,預計在12月中旬著陸月球。這將是我國航天器首次地外天體軟著陸,我國首臺月球車被正式命名為“玉兔”號。此次探月將為我國航天員登月打下基礎。
  昨天,國防科工局新聞發(fā)言人吳志堅在由國防科工局舉行的嫦娥三號任務首場新聞發(fā)布會上表示,嫦娥三號是我國航天領域迄今最復雜、難度最大的任務之一。
  嫦娥再飛天需闖“七道坎”
  “由著陸器和巡視器組成的嫦娥三號探測器,將首次實現(xiàn)我國航天器地外天體軟著陸,新研技術比例達到80%以上。”吳志堅說,“工程實施過程中,要闖七道‘坎’,包括多窗口、窄寬度準時發(fā)射,月面軟著陸,兩器分離,月地間遙操作,月面生存,測控通信,地面試驗驗證等。”

月球車芳名“玉兔”
  吳志堅表示,嫦娥三號肩負三大工程目標和三類科學探測任務。“嫦娥三號任務作為探月工程二期主任務,是‘繞、落、回’三步走中的關鍵一步,對整個探月工程乃至航天事業(yè)的發(fā)展具有重要意義。”吳志堅說。我國分別于2007年、2010年成功發(fā)射嫦娥一號、嫦娥二號衛(wèi)星。
  中國探月工程副總指揮李本正在新聞發(fā)布會上表示,此次嫦娥三號工程任務的亮點就是落月和勘察,這是我國在航天器上首次實現(xiàn)在地外天體軟著陸,根據相關歷史資料來看,世界上自1976年探月工程告一段落以后,就沒有哪個國家再到月球上進行落月探測。
  李本正表示,等月球車和著陸器落到月球上時,月球車從著陸器上走下來也是一個比較難的過程,這也是亮點。同時,嫦娥三號著陸器上攜帶了近紫外月基天文望遠鏡、極紫外相機,巡視器上攜帶了測月雷達,這些都是世界月球探測史上的創(chuàng)舉。
  李本正昨天在發(fā)布會上還宣布,我國首輛月球車——嫦娥三號月球探測器的巡視器全球征名活動結束,月球車得名“玉兔”號。
   月球車命名“10選1”
  “月球車的名稱,充分體現(xiàn)了全國人民乃至全球華人的意愿,富有時代性、民族性、群眾性。”李本正說,“對征集收到的名稱,組織了由科技專家和文化專家組成的評委會,依次進行入圍初評、網上投票和終審評審,選出了10個入圍名稱,分別是玉兔號、探索號、攬月號、錢學森號、追夢號、尋夢號、追月號、夢想號、使命號、前進號10個名稱。收到有效投票344.52萬余張,其中‘玉兔’號64.99萬余張,得票第一,并通過終審評審。”
  “‘玉兔’號既體現(xiàn)了中華民族的傳統(tǒng)文化,又反映了我國和平利用太空的宗旨。傳說中,當年‘嫦娥’懷抱玉兔奔月,玉兔善良、純潔、敏捷的形象與月球車的構造、使命既形似又神似。”李本正祝愿“玉兔”號月球車能早日漫步月球虹灣。
  嫦娥三號月球探測器:
  由著陸器和巡視器組成,肩負著我國航天器首次地外天體軟著陸的重任。著陸器將“懷抱”“玉兔”號巡視器落月,然后“玉兔”號駛離著陸器在月面進行為期約3個月的科學探測。著陸器則在著陸地點進行就位探測。
  三大工程目標:
  突破月球軟著陸、月面巡視勘察、深空測控通信與遙操作、深空探測運載火箭發(fā)射等關鍵技術,提升航天技術水平;研制月球軟著陸探測器和巡視探測器,建立地面深空站,獲得包括運載火箭、月球探測器、發(fā)射場、深空測控站、地面應用等在內的功能模塊,具備月球軟著陸探測的基本能力;建立月球探測航天工程基本體系,形成重大項目實施的科學有效的工程方法。
  三類科學探測任務:
  月表形貌與地質構造調查;月表物質成分和可利用資源調查;地球等離子體層探測和月基光學天文觀測。
  權威訪談
  嫦娥奔月“垂青”虹灣
  ——訪中國探月工程領導小組高級顧問歐陽自遠院士
  虹灣區(qū):地處月球的北半球、西半球,在月球正面的雨海區(qū)西北角。虹灣是約39億年前砸出來的一個坑。這一砸把很多石頭濺射出去,堆積到旁邊,在盆地附近形成一段像彩虹一樣的弧。因此得到一個浪漫的名字——虹灣。
  國防科工局新聞發(fā)言人吳志堅26日在京宣布,由著陸器和巡視器共同組成的嫦娥三號月球探測器12月上旬擇機發(fā)射。“三姑娘”究竟“落月”何方?著陸器“落月”難度在哪?巡視器“玉兔”號在月面能跑多遠?中科院院士、中國探月工程領導小組高級顧問歐陽自遠就這些大家關注的話題,接受了新華社記者采訪。
   虹灣是月球研究的空白
  記者:嫦娥三號將在月球何處降落?降落區(qū)的大致情況如何?
  歐陽自遠:按計劃,嫦娥三號將在月球虹灣區(qū)著陸。虹灣區(qū)地處月球的北半球、西半球,在月球正面的雨海區(qū)西北角。所謂月球正面,也就是月球朝向地球的這一面。月球自傳一周和繞地球一周約28天,所以地球上的人們永遠只能看到月亮的一半,看不到另一半。
  月球上有很多地方以“海”“洋”命名。古人望月,以為看到的是海,其實不是。月球上有些地方被撞出大盆地,盆地下面有很多巖縫?;鹕絿姲l(fā),又把一些坑填得比較平了。望月時看到的黑斑,其實大多為石頭,比如黑色的玄武巖。
  虹灣是約39億年前砸出來的一個坑。這一砸把很多石頭濺射出去,堆積到旁邊,在盆地附近形成一段像彩虹一樣的弧。因此得到一個浪漫的名字——虹灣。
  記者:嫦娥三號為何選擇虹灣作為著陸區(qū)?
  歐陽自遠:著陸區(qū)首先通信得好,第二陽光要好,第三可以研究的科學問題多,第四相對比較平坦,第五其他國家還沒有去勘察過。美國和前蘇聯(lián)月球探測到的較多的地方是月球赤道附近,高緯度地區(qū)不多。虹灣是月球研究的空白,我們希望了解那里的知識。比如有什么石頭,成分是什么,起因如何。
  另外,嫦娥二號為了保障嫦娥三號“落”得安全,不至于掉到大的月坑里,已經用CCD立體相機對虹灣進行了局域超高分辨率立體成像。
  軟著落、月夜生存是難點
  記者:嫦娥三號選擇在虹灣區(qū)著陸是否一定安全?還有什么挑戰(zhàn)?
  歐陽自遠:盡管虹灣相對平坦,但并非一馬平川,技術上有很多難點。
  最大的難點是軟著落,月球上沒有大氣??蒲腥藛T采用變推力發(fā)動機、自主導航控制技術和研發(fā)緩沖吸能部件來攻克這一難關。其次是月夜生存。月晝月夜有330多攝氏度溫差,必須保證在寒冷的月夜下著陸器和探測器不被凍壞,太陽出來時再自動喚醒開始工作。
  記者:嫦娥三號降落月球后,月球車將肩負哪些科學任務?
  歐陽自遠:嫦娥三號巡視器,也就是百姓俗稱的月球車在全球征名中被命名為“玉兔”號。如果“落月”成功,并成功駛離著陸器,“玉兔”將在月面工作3個月。
  “玉兔”號肩負承載科學載荷進行月表形貌與地質構造、月表物質成分和可利用資源調查等使命。據探測器系統(tǒng)專家介紹,“玉兔”號會慢慢移動,比人們想象的走得慢,時速約200米。它的高性能體現(xiàn)在越障能力和通過性,而不是追求高速度。
   “玉兔”是我國最高智能機器人
  如何在38萬公里外控制嫦娥三號將是極大挑戰(zhàn)
  昨天,相關權威專家對嫦娥三號的探月過程進行了詳細解讀。專家表示,相比近地面飛行,月球探測風險大,嫦娥三號的技術難度不比載人航天小。
  探月將深及地下百米
  探月工程領導小組高級顧問歐陽自遠院士表示,月球車是我國最高智能機器人,集中了機器人的很多優(yōu)勢。月球車能完全自主導航,在月亮上可以根據照相機拍到的四周情況,自己決定該走哪條路、怎么走;可以自主避障,前面有大石頭擋住了,過不去了,知道怎么避開這個障礙;還可以自動上坡下坡,能夠走它就走,走不過去就繞著走。
  除了對月球表面環(huán)境探測外,還將首次利用測月雷達對月球進行內部探測。這個雷達安在月球車底下,就等于一邊走一邊將月球表面“切開”上百米深,有時候可以達到上公里級,看看里頭是什么結構、有什么特點、是些什么成分,都能看清楚。“這是世界上其他國家從來沒有做過的事情。”
  探月難度不比載人航天小
  著名航天專家、北京大學地球與空間科學學院教授焦維新昨天表示,相比一號和二號,嫦娥三號的任務風險更大。
  嫦娥在月球上進行的每一個動作,都需要地面發(fā)出指令。和之前的載人航天只是在近地面活動不同,這一次月球車是要在38萬公里外活動。如何從38萬公里外控制嫦娥三號?要在月面上駕駛巡視器,在嫦娥三號上面裝了3對相機,相當于給她裝了3對眼睛。利用相機拍回的照片,恢復出月球表面的三維地形,然后進行路徑規(guī)劃,把控制數據發(fā)送到巡視器上。讓巡視器按照地面上設計的路線進行運動。
  焦維新表示,探月和載人航天是兩個不同的工作系統(tǒng)。載人航天是要把飛船運抵近地球軌道,生物保障系統(tǒng)尤為重要,就是說一旦出了問題,也要能保障航天員安全。而探月工程,我們現(xiàn)在是不載人的,不用考慮人的安全,首要考慮的是如何在月球表面著陸。由于兩者解決的問題不一樣,側重點不一樣,對任務的要求也不一樣。所以,也不好說哪個難度更大,但探月技術的挑戰(zhàn)不比載人航天小。
  探月亮點
  落下去:巡視器輕盈落月
  走起來:巡視器開展月面探測
  巡天:人類首次把“天文臺”架到月球上
  【有效載荷名稱:天文月基望遠鏡;位置:安裝在著陸器上;使命:進行月基光學天文觀測】
  【專家解析】天文月基望遠鏡,相當于人類把“天文臺”架到了月球上。在月球觀測天空,觀測星星,研究星系、恒星的活動。假如實現(xiàn)了,一定會有很多新的發(fā)現(xiàn)。
  觀地:首次從月球“回望”地球等離子體層
  【有效載荷名稱:極紫外相機;位置:安裝在著陸器上;使命:對地球赤道附近等離子體層進行極紫外成像探測】
  【專家解析】嫦娥三號月面軟著陸后,離地球38萬公里,能夠看到地球等離子層的全貌。通過對地球周圍的等離子體層產生的輻射進行全方位、長期的觀測研究,獲取地球等離子體層三維圖像,有助于了解太陽和地球的相互關系。
  測月:用雷達對月球進行精細探測
  【有效載荷名稱:測月雷達;位置:安裝在巡視器上;使命:探測巡視路線上月壤厚度及其結構,月殼巖石結構】
  【專家解析】嫦娥三號巡視器的“腹部”有一臺測月雷達。巡視器在月面行走,測月雷達可以測月球地底下30米深土壤層的結構和100米深的次表層結構。這個是國外沒有做過的。

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