穿上“高科技”的外衣,機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)在“替代人類”的話題里,讓人類心中打鼓。殊不知,在生產(chǎn)線24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)的工業(yè)機(jī)器人,卻經(jīng)常被抱怨說“太笨了”“一根筋”“不知變通”。
“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能在固定的環(huán)境下,依賴精確的重復(fù)定位能力從事重復(fù)性的工作,還不能適應(yīng)動(dòng)態(tài)復(fù)雜的環(huán)境,或者跟人類合作完成同一項(xiàng)工作?!敝袊茖W(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所副研究員張華良告訴《中國科學(xué)報(bào)》。
隨著越來越多的科技人員致力于讓工業(yè)機(jī)器人適用于更多場(chǎng)景、更易用,這一情況正在發(fā)生變化。日前,美國一家公司開發(fā)出了一種新型芯片。該芯片可以讓機(jī)器人“思考”如何處理動(dòng)態(tài)場(chǎng)景,并“想象”采取不同動(dòng)作的結(jié)果,最后選擇最合適的動(dòng)作對(duì)外輸出,以此賦予工業(yè)機(jī)器人智能。
實(shí)驗(yàn)室中,兩個(gè)機(jī)器人裝上芯片后,展現(xiàn)出驚人的團(tuán)隊(duì)合作能力,它們結(jié)伴同行,時(shí)不時(shí)傳遞物品,并試圖繞開阻礙物品傳遞的障礙物。工業(yè)機(jī)器人走向智能化將會(huì)為生產(chǎn)生活帶來哪些影響?
“頭腦簡(jiǎn)單四肢發(fā)達(dá)”已過時(shí)
工業(yè)機(jī)器人誕生于上世紀(jì)40年代,最初是為了從事高危工作或做人力無法企及之事,比如核燃料處理等。此后,機(jī)器人被用于汽車、電子、金屬和物流等行業(yè),從事焊接、裝配、噴涂、打磨、切割、搬運(yùn)和分揀等工作。
中國是工業(yè)制造業(yè)大國,自2013年起,中國也成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。一路高歌猛進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人近期卻出現(xiàn)下降態(tài)勢(shì),高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)的數(shù)據(jù)顯示,今年一季度,中國多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量同比下降了29%。與此同時(shí),國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示,今年前4個(gè)月,中國工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量較去年同期下滑10%。
張華良表示,據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)信息顯示,電子電氣設(shè)備和器材制造業(yè)和汽車行業(yè)的需求下降,是導(dǎo)致整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)下降的主要原因。不過銷量明顯下降的多集中于外資品牌工業(yè)機(jī)器人,我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人的銷量和占比較往年反有提升。
面對(duì)總產(chǎn)量下滑的態(tài)勢(shì),他認(rèn)為需引起業(yè)界重視,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)做出調(diào)整升級(jí)?!氨热鐝?fù)雜的編程,很大程度上限制了工業(yè)機(jī)器人的使用范圍,導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用面較窄?!?/span>
如何尋找工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的突破口?張華良表示,應(yīng)該拓寬工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè),積極挖掘中小企業(yè)的應(yīng)用潛能。
梅卡曼德公司創(chuàng)始人兼CEO邵天蘭更加簡(jiǎn)單明了,工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)。為了工業(yè)的發(fā)展,賦予工業(yè)機(jī)器人智能、增加工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景是必由之路。
“察言觀色”還不夠
何為智能?邵天蘭舉了一個(gè)例子。假如家中的空調(diào)能夠自動(dòng)根據(jù)室內(nèi)的溫度、人數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),當(dāng)它發(fā)現(xiàn)屋里有老人和小孩時(shí),可自動(dòng)把風(fēng)調(diào)小,而發(fā)現(xiàn)室內(nèi)有幾個(gè)大汗淋漓的小伙子時(shí),把風(fēng)力增強(qiáng),這就說明空調(diào)擁有了智能。
“智能最重要的特征就是感知環(huán)境并根據(jù)環(huán)境狀況進(jìn)行調(diào)整。因此,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人初級(jí)智能最重要的感知能力就是視覺,其次是聽覺,其他的感官加起來也沒有這兩者分量大?!?/span>
他認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺和聽覺目標(biāo),從硬件上說面臨兩處挑戰(zhàn):一是傳感器,特別是視覺傳感器;二是擁有智能決策的算法。
目前,以視覺、聽覺等感覺為代表的研究成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的熱點(diǎn)。但庫柏特科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO李淼卻不這么認(rèn)為?!氨M管,視覺、力控、觸覺等傳感器研發(fā)是‘庫柏特’的核心業(yè)務(wù),但工業(yè)機(jī)器人智能化是系統(tǒng)層面的問題。工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)品,它的智能化涉及多方面,不能只關(guān)注視覺或觸覺?!?/span>
要關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì),首先要關(guān)注原始設(shè)計(jì)——這決定機(jī)器人的能力范圍。其次,機(jī)器人需要具有決策判斷能力,比如當(dāng)一個(gè)乒乓球飛過來時(shí),機(jī)器人需要判斷來球是上旋還是下旋、正拍還是反拍,攻擊發(fā)起點(diǎn)在哪里、落點(diǎn)在哪里,這些都要通過感知,之后還要判斷它彈起后的狀態(tài)。經(jīng)過一系列“思考”后,機(jī)器人再去精準(zhǔn)執(zhí)行思考結(jié)果,將來球擊出。
你以為結(jié)束了?其實(shí)還有最后最關(guān)鍵的一步——自省。李淼表示,機(jī)器人并不是每次都能將球漂亮擊出,也有“失手”的時(shí)候,這就需要它在自省中發(fā)現(xiàn)問題,吸取教訓(xùn),進(jìn)行智能化的自動(dòng)升級(jí)。
“智”愛工業(yè)
目前,智能化的工業(yè)機(jī)器人還處于實(shí)驗(yàn)室研究階段,在傳統(tǒng)的機(jī)器人的基礎(chǔ)上“苦練本領(lǐng)”,提高應(yīng)用性能。
在一線多年,李淼的感觸更具體,他認(rèn)為,大多工業(yè)機(jī)器人的研究停留在設(shè)計(jì)、感知、精準(zhǔn)執(zhí)行階段,觸及機(jī)器人決策判斷的研究較少,能夠把“設(shè)計(jì)-感知—判斷—執(zhí)行—自省”作為一個(gè)閉環(huán)研究的團(tuán)隊(duì)更是鮮見。
盡管尚處于設(shè)想和研究階段,但研發(fā)人員窺見一斑,足以暢想工業(yè)機(jī)器人未來的應(yīng)用場(chǎng)景。
邵天蘭表示,智能化的工業(yè)機(jī)器人將廣泛出現(xiàn)在自動(dòng)化程度比較低的行業(yè),比如物流等,以及人力密集型行業(yè),比如制衣、制鞋、汽車組裝、玩具組裝等。
李淼介紹,他們正在研發(fā)一款揀蘑菇的機(jī)器人。香菇雖然長在同一個(gè)地方,但其花紋不同,需要對(duì)其進(jìn)行分類。以往靠人工分揀香菇,賦予工業(yè)機(jī)器人“分揀”的視覺后,機(jī)器人就能對(duì)香菇進(jìn)行判斷。
工業(yè)機(jī)器人被賦予更多智能,它的應(yīng)用范圍將更加廣闊?!拔磥恚I(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)越來越多,日常生活需要的服務(wù)機(jī)器人、助殘機(jī)器人、養(yǎng)老機(jī)器人等,也會(huì)用到工業(yè)機(jī)器人的技術(shù),但不可否認(rèn)的是工業(yè)機(jī)器人目前的主戰(zhàn)場(chǎng)在工業(yè)領(lǐng)域?!睆埲A良說。
解放人類勞動(dòng)
談及工業(yè)機(jī)器人是否會(huì)替代人類的工作,張華良表示,在某些層面是一定的。比如工廠流水線上,按品類挑選產(chǎn)品的分揀員、打磨器件的工人、檢查產(chǎn)品質(zhì)量的質(zhì)檢員等均有可能被工業(yè)機(jī)器人取代?!皬姆e極的角度看,隨著人類被工業(yè)機(jī)器人取代,可以督促人類找到新的就業(yè)方向。鼓勵(lì)人類增加工作技能,擁有更復(fù)雜的工作能力,這種轉(zhuǎn)變對(duì)人類發(fā)展是有意義的?!?/span>
李淼表示,雖然機(jī)器人會(huì)替代一部分人,但這些工作大多是重復(fù)性的、繁重的,甚至有毒有害的體力勞動(dòng),與其說“替代”不如說“解放”,將人力解放出來。當(dāng)?shù)投说膷徫挥脵C(jī)器人替代后,人力成本降低,更好的崗位就會(huì)在國內(nèi)涌現(xiàn)。
他強(qiáng)調(diào),除了關(guān)注是否會(huì)“替代人類”,還應(yīng)該注意工業(yè)機(jī)器人給工業(yè)數(shù)據(jù)帶來的變革。智能的實(shí)現(xiàn)必須通過數(shù)據(jù),智能化的核心就是基于數(shù)據(jù)的決策。工業(yè)機(jī)器人智能化的過程,也是讓工業(yè)數(shù)據(jù)變得更有價(jià)值的過程,這才是工業(yè)機(jī)器人智能化最大的貢獻(xiàn)。