機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為決定未來經(jīng)濟(jì)的顛覆性技術(shù)之一，我國也將機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為國家戰(zhàn)略。全球醫(yī)生組織中國總代表、美國國立衛(wèi)生研究院(NIH)臨床研究中國項(xiàng)目負(fù)責(zé)人時占祥博士分析指出，醫(yī)用機(jī)器人是一個新興產(chǎn)業(yè)，我國對醫(yī)用機(jī)器人的需求很大。目前，我國采用微創(chuàng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)大多是三甲醫(yī)院。而從新醫(yī)改推行的分級診療政策來看，未來遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等領(lǐng)域或?qū)?ldquo;爆發(fā)”。
手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量逐年上升
如今，一提到手術(shù)機(jī)器人，很多人首先會想到被喻為微創(chuàng)手術(shù)“巨無霸”的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。據(jù)了解，作為迄今全球應(yīng)用最廣泛的一種手術(shù)機(jī)器人，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計銷量自2008年超過1000臺以來，連續(xù)幾年保持高速增長，但是從2013年開始銷量增速有所放緩。
日前在京舉行的“首家國際規(guī)范化微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人3D模擬培訓(xùn)項(xiàng)目合作簽約儀式”上，主辦方吳階平醫(yī)學(xué)基金會提供的數(shù)據(jù)資料顯示，截至2013年，生產(chǎn)商IntuitiveSurgical(直覺外科)公司已經(jīng)銷售達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人2966臺；2014年，累計銷量達(dá)3266臺，年增速在10%左右。其中，美國2254臺，歐洲556臺，日本191臺。在全球手術(shù)機(jī)器人市場中，美國占最大比例(在70%以上)。美國5000多家不同規(guī)模的醫(yī)療機(jī)構(gòu)裝配了該手術(shù)機(jī)器人。
記者了解到，自2006年解放軍總醫(yī)院引進(jìn)第一臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人以來，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入我國10年。不僅如此，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的研制應(yīng)用也在不斷探索之中。2014年，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院就運(yùn)用國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)等3次手術(shù)。
來自吳階平醫(yī)學(xué)基金會的資料顯示，目前，我國三甲醫(yī)院已裝備近50臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，包括復(fù)旦大學(xué)附屬華東醫(yī)院、上海交通大學(xué)附屬瑞金醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院、北京協(xié)和醫(yī)院、吉林省腫瘤醫(yī)院、四川省人民醫(yī)院等眾多大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)。預(yù)計2018年底，累計裝機(jī)量將突破100臺。
醫(yī)用機(jī)器人獲得臨床認(rèn)可
醫(yī)用機(jī)器人獲得臨床認(rèn)可
據(jù)專家介紹，醫(yī)用機(jī)器人涉及醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計算機(jī)、人工智能、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科。其中，手術(shù)機(jī)器人是一種由主操作臺、機(jī)械臂、微創(chuàng)手術(shù)器械、3D立體內(nèi)窺鏡4部分構(gòu)成的智能機(jī)器人系統(tǒng)。在手術(shù)過程中，醫(yī)生在操控臺上操縱，系統(tǒng)把醫(yī)生的動作通過遙控裝置精確傳遞到機(jī)械臂，機(jī)械臂對患者實(shí)施手術(shù)。
據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2015年10月，全國累計完成達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)20400多例。超過千例手術(shù)量的醫(yī)院有解放軍總醫(yī)院、上海中山醫(yī)院、南京軍區(qū)南京總醫(yī)院、重慶西南醫(yī)院、西安西京醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院、上海長海醫(yī)院等。
湘雅三醫(yī)院實(shí)施國產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)的專家介紹，與目前常見的開腹開胸手術(shù)或腔鏡微創(chuàng)手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)由于具備3D立體高清圖像，使醫(yī)生的視野更加清晰。機(jī)械臂有多個自由度，比人手動作更加精細(xì)、準(zhǔn)確。此外，在機(jī)器人手術(shù)中，操作者可以采用坐姿，而不是長時間站立，更便于實(shí)施復(fù)雜手術(shù)。
“醫(yī)用機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人中最重要的領(lǐng)域之一。一臺外科手術(shù)需要臨床醫(yī)生眼、手、腦的精準(zhǔn)配合，而機(jī)器人恰恰在這3個方面能夠更好地輔助臨床醫(yī)生開展診療。”清華大學(xué)廖洪恩教授告訴記者。
吳階平醫(yī)學(xué)基金會相關(guān)專家介紹，如今，以達(dá)芬奇機(jī)器人為代表的微創(chuàng)外科機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入成熟發(fā)展期，在臨床上，該機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已獲準(zhǔn)廣泛應(yīng)用于泌尿外科、婦外科、普外科、心胸外科等領(lǐng)域。全球每年進(jìn)行的機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)量已經(jīng)突破百萬例。未來，將有更多的智能機(jī)器人技術(shù)和臨床應(yīng)用，從而打破目前由達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主導(dǎo)的格局。
四類機(jī)器人蘊(yùn)藏市場機(jī)遇
手術(shù)機(jī)器人已成為智能機(jī)器人用于臨床的成功案例。除此之外，還有哪些醫(yī)用機(jī)器人極具市場前景呢？時占祥博士分析，從研發(fā)和產(chǎn)業(yè)角度看，智能機(jī)器人可以應(yīng)用于工業(yè)制造業(yè)、教育娛樂業(yè)、醫(yī)療和大健康產(chǎn)業(yè)、軍事與航空航天業(yè)四大領(lǐng)域。而應(yīng)用于醫(yī)療和大健康產(chǎn)業(yè)的智能機(jī)器人，融合了人工智能、計算機(jī)模擬、傳感器、移動通訊和互聯(lián)網(wǎng)+等當(dāng)代前沿科技和成熟產(chǎn)品，是引領(lǐng)21世紀(jì)醫(yī)療、養(yǎng)老與康復(fù)等產(chǎn)業(yè)的前沿技術(shù)和產(chǎn)品。從未來醫(yī)用機(jī)器人的市場規(guī)模和使用需求來看，排在首位的是遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人；其次是康復(fù)護(hù)理機(jī)器人；第三是微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人和3D模擬機(jī)器人；第四是特種功能微型機(jī)器人。
在時占祥看來，醫(yī)用機(jī)器人是再造生產(chǎn)力，該領(lǐng)域蘊(yùn)藏著巨大市值的技術(shù)和服務(wù)市場，是明確的值得投資的產(chǎn)業(yè)。
不過，業(yè)內(nèi)人士同時指出，手術(shù)機(jī)器人的作用主要是輔助手術(shù)，它并非絕對準(zhǔn)確無誤，其安全性和有效性引起了高度關(guān)注。國外的研究資料顯示，近幾年，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)發(fā)生多起死亡、受傷、機(jī)械故障事件。
時占祥博士也強(qiáng)調(diào)：“當(dāng)前，我國急需建立醫(yī)用機(jī)器人審評、培訓(xùn)等范疇的相關(guān)規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。”
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