Sky Engineering是一家總部位于新加坡的精密工程公司，曾因勞動(dòng)力成本上漲和勞動(dòng)力管理的復(fù)雜化而面臨著巨大挑戰(zhàn)。長(zhǎng)期以來(lái)，該公司一直在積極努力嘗試降低生產(chǎn)成本。如今，他們通過(guò)在數(shù)控機(jī)床中使用Universal Robots (以下簡(jiǎn)稱“UR”)機(jī)器人而成功解決了長(zhǎng)期困擾他們的難題。由于UR機(jī)器人易于集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中，因此現(xiàn)在只需要一名工作人員便可隨時(shí)操控兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床——這在過(guò)去是僅靠人力根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)的工作。

在Sky Engineering公司，一位從來(lái)沒(méi)有任何工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)工程師George Kyaw獨(dú)自完成了UR機(jī)器人與CNC機(jī)床的安裝、集成以及編程的工作，他表示:“生產(chǎn)過(guò)程中的精度和可重復(fù)性是打造高質(zhì)量產(chǎn)品的重要因素。”

為什么使用機(jī)器人？

面對(duì)勞動(dòng)力成本的不斷上漲與勞動(dòng)力管理的日漸復(fù)雜，Sky Engineering公司運(yùn)營(yíng)經(jīng)理William Kuek曾試圖尋找工業(yè)機(jī)器人來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。后來(lái)，他通過(guò)新加坡經(jīng)銷商Zacobria Pte公司接觸到Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)，并經(jīng)過(guò)Zacobria的演示，了解UR機(jī)器人技術(shù)及其獨(dú)特功能。

William Kuek決定嘗試將一臺(tái)UR機(jī)器人與Sky Engineering的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行集成和測(cè)試，對(duì)此他解釋道：“我們的生產(chǎn)線每周有6天都在24小時(shí)運(yùn)行。在新加坡，尋找合適的熟練勞動(dòng)力變得越來(lái)越困難，而且勞動(dòng)力成本也在一路走高。因此，我們公司迫切地需要利用自動(dòng)化來(lái)實(shí)現(xiàn)單調(diào)的重復(fù)性任務(wù)，從而保持較低的生產(chǎn)成本”。

安全且易于編程

在機(jī)器人試用的過(guò)程中，Sky Engineering對(duì)他們的新”同事”提出了幾個(gè)要求:

William Kuek 指出: “新加坡高昂的房地產(chǎn)價(jià)格使得生產(chǎn)線的空間受限，因此，UR機(jī)器人除了能夠執(zhí)行并重復(fù)高精度任務(wù)以外，還必須能夠保證員工在與機(jī)器人和機(jī)床近距離工作時(shí)的安全，這一點(diǎn)至關(guān)重要?？偟貋?lái)說(shuō)，我們需要的是一個(gè)操作容易、編程簡(jiǎn)單、即插即用的機(jī)器人.” William Kuek 進(jìn)一步解釋道，Sky Engineering公司生產(chǎn)線上的工作空間非常有限，而UR機(jī)器人獨(dú)特的受力傳感器檢測(cè)負(fù)載系統(tǒng)能夠保障Sky Engineering 的員工在與機(jī)器人近距離工作時(shí)的安全。不僅如此，員工也無(wú)需具備任何在數(shù)控機(jī)床上使用工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

George Kyaw表示:“能夠讓員工自行操作機(jī)器人并進(jìn)行編程，確實(shí)為我們節(jié)約了大量的成本。” 同時(shí)，George Kyaw強(qiáng)調(diào)了投資回報(bào)周期: “很顯然，機(jī)器人的采購(gòu)價(jià)格與投資回報(bào)期是決定我們的生產(chǎn)由手動(dòng)轉(zhuǎn)向自動(dòng)化的兩個(gè)最主要的考量因素，一臺(tái)安全靈活的UR機(jī)器人在我們這里的投資回報(bào)期僅為15個(gè)月。這也是我們選擇UR機(jī)器人的原因。”

UR機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

Sky Engineering目前使用UR5型機(jī)器人執(zhí)行數(shù)控機(jī)床的管理工作，包括在加工周期間隙清潔各個(gè)零部件和夾具。其主要任務(wù)是在數(shù)控機(jī)床完成車削工序后，自動(dòng)移除數(shù)控機(jī)床夾頭上的完工工件，并將其按序列置放于托盤(pán)上

完成了上述的工作任務(wù)之后，UR5機(jī)器人會(huì)執(zhí)行各種清潔任務(wù)，例如吹走殘留在夾具和機(jī)床工具上的金屬芯片廢屑，為數(shù)控機(jī)床進(jìn)行下一個(gè)周期作業(yè)做好準(zhǔn)備。此外，UR5也通過(guò)機(jī)器人控制箱中的輸入與輸出來(lái)自動(dòng)控制數(shù)控機(jī)床門(mén)的開(kāi)關(guān)工作。