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激光助機器人飛機自我導(dǎo)航

星之球激光 來源:科學(xué)網(wǎng)2012-08-15 我要評論(0 )   

日前,美國麻省理工學(xué)院的機器人技術(shù)研究小組宣布,成功研制出一架可以在不使用全球定位系統(tǒng)(GPS)的情況下完成自我導(dǎo)航的飛機。 據(jù)悉,這架固定翼飛機能夠在保持高速飛...

       日前,美國麻省理工學(xué)院的機器人技術(shù)研究小組宣布,成功研制出一架可以在不使用全球定位系統(tǒng)(GPS)的情況下完成自我導(dǎo)航的飛機。

  據(jù)悉,這架固定翼飛機能夠在保持高速飛行的同時進行自我操控,躲避狹小空間中的障礙物。從外形上看,這架機器人飛機機翼長兩米,重兩公斤,能以每小時22英里(約合35公里)的速度持續(xù)飛行7分鐘。而在內(nèi)部構(gòu)造方面,它的零件看起來卻非常簡單,只安裝有傳感器、激光測距儀和一個基本的英特爾處理器。

  目前,這架飛機的激光測距儀只能提供周圍飛行環(huán)境的二維畫面。對此,麻省理工學(xué)院的研究人員還需要提前把飛行環(huán)境的高分辨率數(shù)字地圖上傳到飛機之上以供參考。該科研小組表示,在投入實際使用之前,他們還需要提高飛機探測飛行環(huán)境的能力。
 

 

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