伺服系統(tǒng)特性分析簡(jiǎn)稱伺服分析,是伺服電機(jī)與伺服控制器的集成測(cè)試。它在專門(mén)設(shè)計(jì)的測(cè)試平臺(tái)上,對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行各種加載試驗(yàn),包括動(dòng)態(tài)試驗(yàn)、瞬態(tài)試驗(yàn)、周期循環(huán)試驗(yàn)以及堵轉(zhuǎn)、反拖等極限試驗(yàn)。在試驗(yàn)過(guò)程中具有高速數(shù)據(jù)采集能力的計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)記錄伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩變化和速度漂移,以此來(lái)詳細(xì)的分析伺服系統(tǒng),特別是伺服控制器內(nèi)部參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響,為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)和參數(shù)調(diào)試提供全面、科學(xué)和真實(shí)的依據(jù)。
高標(biāo)公司的CMTS電機(jī)測(cè)試平臺(tái)采用了目前最先進(jìn)的交流測(cè)功機(jī)技術(shù),使用交流伺服主軸變頻電機(jī)做加載設(shè)備,加載電機(jī)由變頻器提供驅(qū)動(dòng)電源,并精確的控制加載電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩。由于采用了ABB傳動(dòng)稱為DTC直接轉(zhuǎn)矩控制的交流變頻調(diào)速技術(shù)和高標(biāo)公司獨(dú)創(chuàng)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)之精確控制策略, 轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)特性小于 5ms,轉(zhuǎn)矩控制精度可達(dá) 0.1 Nm。
為適應(yīng)多個(gè)品種規(guī)格伺服電機(jī)的安裝和試驗(yàn), 測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)有可升降電機(jī)安裝平臺(tái),測(cè)試臺(tái)尺寸為1900X600X900 mm(長(zhǎng)X寬X高)。額定功率11/20kW,額定扭矩 50/100 Nm,最高轉(zhuǎn)速 8000 rpm。
高標(biāo)公司的CMTS電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)為客戶提供整套的“交鑰匙方案”,主要設(shè)備有ABB交流測(cè)功機(jī),德國(guó)ETH扭矩傳感器,D8001可編程交流測(cè)功機(jī)控制器,LabVIEW電機(jī)測(cè)試軟件等。CMTS的測(cè)控方案,測(cè)試軟件以及試驗(yàn)臺(tái)架等均可按照客戶的要求設(shè)計(jì)和制造,國(guó)外廠家把此類設(shè)備通稱為客制電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)---CMTS(Customized Motor Test Systems)。
目前使用高標(biāo)公司CMTS設(shè)備的客戶包括航空、航天、兵器、船舶等行業(yè)的多家科研單位和大專院校。
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