RJ07A激光加工機(jī)器人屬五自由度直角坐標(biāo)型通用工業(yè)機(jī)器人，最大工作負(fù)荷7公斤,重復(fù)定位精度±0.05 mm?？捎糜诩す夂附印⑶懈?、打孔、表面硬化和熔覆等場(chǎng)合。該機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的一體化密封導(dǎo)軌和小型RV減速機(jī)，具有良好的低速穩(wěn)定性、高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高精度的軌跡控制，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。RJ07A激光加工機(jī)器人采用SIASUN-GRC-CAN高性能機(jī)器人控制器，其控制軸數(shù)可以擴(kuò)展至12軸。采用大屏幕的漢字編程示教盒，基于軟鍵菜單操作的友好的人機(jī)交互界面，具有編程簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)。SIASUN-GRC-CAN高性能機(jī)器人控制器具有豐富的聯(lián)網(wǎng)功能，如串口和現(xiàn)場(chǎng)總線CAN接口等，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理。SIASUN-GRC-CAN高性能機(jī)器人控制器也可以提供上位機(jī)離線編程模塊，可進(jìn)行機(jī)器人程序的上傳和下載以及機(jī)器人程序的仿真運(yùn)行。