日前，麻省理工學院（MIT）的計算機科學家們獲得了一項突破性成果，能夠使用商用3D打印機同時打印固體和液體。這項技術有可能在未來的某一天實現(xiàn)3D打印完整的機器人。

據了解，來自MIT計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）的科學家們開發(fā)出一種被稱為“Printable Hydraulics（可打印液壓系統(tǒng)）”的3D打印技術，這種技術主要基于光固化3D打印機，它能夠使后者增加了在打印固體對象的同時也能打印液體的能力，而且在打印對象時能夠把液體儲存在固體材料里面。

“我們有一臺3D打印機，可以打印無論固體或者液體，然后我們有一個算法來決定打印機是應該放置水滴還是可固化的液滴。這使得我們能夠創(chuàng)建之前根本不可能制造的對象。”CSAIL主任Daniela Rus稱。

“這使我們能夠3D打印液壓機構，并將其納入機器人系統(tǒng)。這些液體能夠保持的原因在于它們被封閉在一個管道系統(tǒng)。”

據悉，科學家們開發(fā)的這種新型3D打印技術主要基于光固化原理，而且與桌面噴墨打印機有點類似，只不過該技術噴射出的是可固化的液體塑料滴，然后用一種紫外激光使其硬化，形成固體對象。

“當這些零件被打印時，它們是被逐層打印的，每層都非常薄。在這樣的尺度，以及這樣的層高條件下，我們沉積的液滴可以讓所有的材料以固體和液體的形態(tài)彼此緊挨著分布在一起，個中的原因在這些液滴的表面張力。”CSAIL的博士后研究員、此項研究的共同作者Robert MacCurdy說。

“那些被設定為固體的材料會通過紫外光的照射而被固化，但是被設定為液體的卻不會被照射到。這使我們能夠嵌入非常細的液壓管道來驅動驅動機器人和機電部件。事實上，我們并非嵌入它們，而是將其作為完整部件的一部分留了下來，我們不需要添加或去除任何東西。”

MIT的研究人員使用的是一臺商業(yè)性光聚合物3D打印機。經過了一年的研究，他們找到了方法，可以將一種液體從酒精中添加到該3D打印機里，從而使這種液體、固體相結合的打印成為可能。

科學家們宣稱，通過該技術消費者未來有可能自己在家里打印出機器人。眾所周知，在目前的條件下，組裝機器人是非常耗時和復雜的，而且機器人也沒有足夠的智能來自行組裝其它機器人。但是研究人員想象，通過這種技術，未來人們可以在家里輕松地打印出具有特定用途的機器人。

“這項研究工作的最終目標是能夠告訴一臺3D打印機打印出一個機器人并使其能夠完成特定的功能，比如打掃地板、爬過碎石或拿起擱置的書等”Rus稱。

此項研究的論文題目為《可3D打印液壓系統(tǒng)：用3D打印的固體和液體材料制造機器人的方法（Printable Hydraulics: A Method for Fabricating Robots by 3D Co-Printing Solids and Liquids）》，目前發(fā)表在康奈爾大學圖書館的開源數(shù)據庫中。