由Li-Shiuan Peh帶領(lǐng)的麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）研究人員團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一套有趣的新型紅外深度感知系統(tǒng)。這套系統(tǒng)能夠在戶外使用，只需10美元的成本，就能夠?yàn)橹悄軝C(jī)添加新技能?；谒?，傳統(tǒng)的個(gè)人代步工具——比如輪椅車和高爾夫球車——都可以輕松升級(jí)為自動(dòng)駕駛車輛。
上面這套原型，用到了普通手機(jī)中的攝像頭組件，以及拆自僅10美元的測(cè)距儀上的商用激光發(fā)射器。
實(shí)際上，類似微軟Kinect之類的實(shí)惠型測(cè)距設(shè)備，已經(jīng)在客廳娛樂(lè)之外的很多領(lǐng)域（比如機(jī)器人工程），發(fā)揮出了遠(yuǎn)勝于以往的潛力。
在擁有現(xiàn)成廉價(jià)配件的同時(shí)，研究人員們還希望做出一個(gè)快速原型，甚至基于此打造出一個(gè)能夠感知環(huán)境和導(dǎo)航的機(jī)器人，而無(wú)需不斷改造必要的技術(shù)。
遺憾的是，以Kinect為代表的紅外系統(tǒng)，對(duì)光線條件的要求略有點(diǎn)高。陽(yáng)光、火焰、熱源，都可以輕松讓它們抓瞎。
相比之下，能夠發(fā)射高能紅外脈沖的商業(yè)戶外測(cè)距儀，已經(jīng)在過(guò)去30年里變得相當(dāng)普及，其損傷眼睛的風(fēng)險(xiǎn)也被降到了最低。然而這樣的系統(tǒng)非常昂貴，動(dòng)輒上萬(wàn)的花費(fèi)不是誰(shuí)都承擔(dān)得起。
MIT的解決方案是測(cè)量定時(shí)發(fā)射的低能脈沖（捕捉4幀視頻、2×測(cè)量反射光、2×只記錄周圍的紅外線），然后用后者減去前者來(lái)算出距離。
在當(dāng)前原型中，MIT研究人員用到了30fps的智能機(jī)攝像頭（延遲約1/8秒--但也限制了這套系統(tǒng)的精度--240fps的攝像頭可實(shí)現(xiàn)1/60的延時(shí)），雖稱之為“主動(dòng)式三測(cè)角”（active triangulation），但仍通過(guò)相機(jī)的2D傳感器來(lái)測(cè)量。
CSAIL研究人員表示，在3-4米的范圍內(nèi)（10-12英尺），設(shè)備的精度可以達(dá)到毫米級(jí)。在5米（16英尺）的時(shí)候，則減到了6厘米（2.3英寸）。
不過(guò)，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在一輛由新加坡-麻省理工研究與技術(shù)聯(lián)盟開(kāi)發(fā)的高爾夫球車上安裝試驗(yàn)過(guò)，在15km/h（9pmh）的速度下都能夠?qū)崿F(xiàn)合適的深度測(cè)量。
在技術(shù)成熟之后，就可以通過(guò)“插件式”的方法，輕松打造出一輛自動(dòng)駕駛的高爾夫球車、電動(dòng)輪椅、無(wú)人送貨飛行器、甚至機(jī)器人。
該團(tuán)隊(duì)將在斯德哥爾摩召開(kāi)的“2016機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議”上披露更多細(xì)節(jié)。
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