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3D新聞
美國研究人員嘗試用柔性線材3D打印軟機(jī)器人部件
星之球激光 來源:天工社2015-09-09 我要評論(0 )
軟機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)較新的領(lǐng)域,其目的是打造更為柔性的機(jī)器人,以更容易適應(yīng)與人類的互動。通常情況下,這些軟機(jī)
軟機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)較新的領(lǐng)域,其目的是打造更為柔性的機(jī)器人,以更容易適應(yīng)與人類的互動。通常情況下,這些軟機(jī)器人的構(gòu)造和行動機(jī)制往往是通過對自然的深入研究,由研究人員將某些成果應(yīng)用到機(jī)器身上,使其更加“有機(jī)化”。如今,已經(jīng)開始有很多研究人員使用3D打印柔性線材的方式來制作這種柔性機(jī)器人,得到了一些很有趣的結(jié)果,比如下面視頻里這些不時(shí)輕微顫動的白色物體。
這個(gè)特殊的裝置名為Exo-biote,它是由美國國家計(jì)算機(jī)與控制研究所主導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造的一種具有象征意義的機(jī)器人有機(jī)體,并不是完整的機(jī)器人。這個(gè)項(xiàng)目得到了Neuflize銀行的支持。它是以純?nèi)嵝圆牧系姆绞教剿髁塑洐C(jī)器人移動的可能性。畢竟,大自然的一些最神奇的造物都幾乎都是完全柔性的——比如章魚,它完全沒有骨頭,卻能夠舉重、載物、行走、游動、改變形狀等等。
但是,要打造較為軟機(jī)器人,了解其最基本的組成部分是其至關(guān)重要的第一步。該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的想法是利用3D打印創(chuàng)造條件,打造出一些可以作為軟機(jī)器人構(gòu)件的“零件套件”——如果形象一點(diǎn)的話也可以稱之為軟機(jī)器人積木。
研究團(tuán)隊(duì)如此介紹這些3D打印的軟機(jī)器人積木:
“這些混合物體通過空氣膨脹,似乎像活物一樣有自己的呼吸。這些部件是一個(gè)整體的一部分,(他們)屬于同一個(gè)機(jī)體,它的情緒可以通過其器官的搏動觀察到...這是一種可以大規(guī)模生產(chǎn)的器官。”
據(jù)了解,動物身體的百分之九十都是由軟的或有彈性的材料組成的,這是生命體應(yīng)對生存競爭最強(qiáng)的應(yīng)對機(jī)制之一。要知道生命體只有在死亡狀態(tài)下才會變硬,這個(gè)時(shí)候它才不能夠根據(jù)環(huán)境調(diào)整自己。
該項(xiàng)目研究人員Jonathan Pêpe和Julien Guillery則把這種思考上升到了哲學(xué)的高度:
“隨著技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)和人體的關(guān)系日益密切。我覺得隨著這種情況的發(fā)展,計(jì)算機(jī)可能會出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性的變化,變得更為有機(jī),成為一種有活力的、柔性的實(shí)體。現(xiàn)在的問題是:這樣的機(jī)器人設(shè)計(jì)方式會在我們的時(shí)代扎根嗎?”
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