華工激光法利萊生產(chǎn)的DF和DM系列數(shù)控激光切割機(jī)為龍門移動(dòng)形式,而且為雙邊傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng),即龍門橫梁的兩邊均對(duì)稱安裝有齒輪齒條和伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)雙齒輪齒條傳動(dòng)、雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。雙邊驅(qū)動(dòng)保證橫梁受力平衡,橫梁運(yùn)行同步。
雙邊驅(qū)動(dòng)的同步性影響龍門橫梁運(yùn)行的速度、加速度、定位精度和穩(wěn)定性。DF系列數(shù)控光纖激光切割機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)都帶編碼器實(shí)現(xiàn)速度和位置控制。雙邊伺服電機(jī)都有精確的零點(diǎn)位置,同時(shí)回參考點(diǎn)后,以雙零點(diǎn)位置作為同步的起點(diǎn),精度更高。雙伺服電機(jī)在位置控制循環(huán)周期內(nèi)完成速度和位置的同步控制,沒(méi)有主從之分,是完全同步、無(wú)差異化的控制。龍門軸做大行程運(yùn)動(dòng)時(shí),雙邊傳動(dòng)的機(jī)械誤差是很難避免的。DF系列數(shù)控系統(tǒng)獨(dú)有的同步控制技術(shù),可以對(duì)同步控制的雙邊分別進(jìn)行位置補(bǔ)償,消除雙邊傳動(dòng)的機(jī)械誤差,確保龍門軸在全幅面內(nèi)的定位精度。
F軸技術(shù)
F軸的作用:聚焦鏡的控制。根據(jù)專家數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)定的焦點(diǎn)位置,電機(jī)帶動(dòng)聚焦鏡移動(dòng)。
F軸作光程補(bǔ)償?shù)募夹g(shù):自動(dòng)調(diào)焦切割頭更精準(zhǔn),而且可以作為光程補(bǔ)償使用。
等光程技術(shù)
等光程的定義:
激光從激光器出口,經(jīng)過(guò)外光路各個(gè)反射鏡到達(dá)切割頭的路徑長(zhǎng)度叫做光程。由于激光束存在發(fā)散角,故不同光程聚焦效果和光束直徑不同;采用控制技術(shù)可使光程在切割頭移動(dòng)時(shí)保持不變。
實(shí)現(xiàn)等光程的方法:補(bǔ)償機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和激光切割頭驅(qū)動(dòng)共用橫梁上的一個(gè)傳動(dòng)副;補(bǔ)償反射鏡機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與激光切割頭的運(yùn)動(dòng)方向一致并同時(shí)開(kāi)始和停止,補(bǔ)償反射鏡機(jī)構(gòu)在橫梁直線導(dǎo)軌副上的運(yùn)動(dòng)速度V1與激光切割頭在橫梁直線導(dǎo)軌副上的運(yùn)動(dòng)速度V2之間的比例是:V1∶V2=1∶2。當(dāng)激光切割頭沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)距離2Y時(shí),補(bǔ)償反射鏡運(yùn)動(dòng)距離為Y,從而保證光程長(zhǎng)度恒定。
功率控制技術(shù)
拐角功率坡調(diào):機(jī)床在拐角時(shí)不可避免的出現(xiàn)減速,激光功率可根據(jù)切割頭的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。要求實(shí)時(shí)性要好。
焊接功率在起弧和收弧時(shí)的爬坡控制,改善焊接質(zhì)量和形貌。功率爬坡的時(shí)間可控。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
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