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自動化技術(shù)中的納米定位系統(tǒng):采用EtherCAT的數(shù)字壓電控制器

來源:PI普愛納米位移公司2019-06-21 我要評論(0 )   

高精度、基于壓電的定位系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用日益增多;半導(dǎo)體制造就是一個典型示例。因此,作為驅(qū)動技術(shù)和定位系統(tǒng)的解決方案

高精度、基于壓電的定位系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用日益增多;半導(dǎo)體制造就是一個典型示例。因此,作為驅(qū)動技術(shù)和定位系統(tǒng)的解決方案供應(yīng)商,PI (Physik Instrumente)推出了新型E-727壓電控制器。


如今,數(shù)字控制器可由ACS運動控制的所有工業(yè)運動控制器通過EtherCAT進行操作,因此可作為“智能驅(qū)動器”集成到自動化環(huán)境中,從而用于雙軸或三軸基于壓電的納米定位系統(tǒng),而無論這些系統(tǒng)是與電容式、壓阻式還是應(yīng)變片傳感器一起工作。


         P-I控制器帶有兩個針對壓電操作優(yōu)化過的陷波濾波器,可實現(xiàn)高控制帶寬(20千赫茲)。智能伺服算法可適當?shù)乜s短穩(wěn)定時間,從而使重復(fù)精度達到亞納米范圍。數(shù)字控制器的更多亮點包括用于機械部件和電子元件的四階多項式線性化、集成數(shù)據(jù)記錄器、用于快捷而迅速地交換系統(tǒng)組件的ID芯片以及從屬可編程漂移補償。此外,還包括動態(tài)數(shù)字線性化選項。在動態(tài)周期性應(yīng)用的情況下,此DDL函數(shù)可將相位偏移和軌跡誤差降低到難以識別的水平。這對于掃描務(wù)必識別特定位置并再次精確到達該位置的應(yīng)用尤為重要。


關(guān)于PI

PI(Physik Instrumente)是全球精密定位技術(shù)市場領(lǐng)先者,多年來以其優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品而享譽世界。在使用壓電或電機驅(qū)動器的標準及OEM產(chǎn)品的開發(fā)和制造方面,PI擁有40年的歷史。ACS運動控制是多軸高精度驅(qū)動器系統(tǒng)用模塊化運動控制器的全球領(lǐng)軍開發(fā)商和制造商,通過收購其大多數(shù)股份,PI在為要求最高精度和動態(tài)的工業(yè)應(yīng)用提供整套系統(tǒng)的方面又向前邁進了重要一步。PI集團遍布全球,除了在德國設(shè)有四個基地之外,在其他國家和地區(qū)還設(shè)立了十五個銷售和服務(wù)分部。


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PI壓電控制器
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