作者：本刊編輯Nick

2016年以來，激光雷達一詞越來越頻繁地出現在大家的視野中，有關激光雷達以及激光雷達企業(yè)的新聞越來越頻繁地被各大新聞媒體刊登。激光雷達為何那么火，激光雷達的火熱意味著什么？下面，《激光制造商情》將帶大家一起了解一下激光雷達。

什么是激光雷達

激光雷達LiDAR(Light Laser Detection and Ranging)，是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱。

用激光器作為輻射源的雷達，激光雷達是激光技術與雷達技術相結合的產物 。LIDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導航系統(tǒng)(INS)三種技術與一身的系統(tǒng)，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。激光本身具有非常精確的測距能力，其測距精度可達幾個厘米，而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動平臺上（如在飛機上）獲得高精度的數據已經成為可能并被廣泛應用。激光雷達是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達系統(tǒng)，其原理和構造與激光測距儀極為相似?？茖W家把利用激光脈沖進行探測的稱為脈沖激光雷達，把利用連續(xù)波激光束進行探測的稱為連續(xù)波激光雷達。激光雷達的作用是能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。經過多年努力，科學家們已研制出火控激光雷達、偵測激光雷達、導彈制導激光雷達、靶場測量激光雷達、導航激光雷達等。

激光雷達和自動駕駛汽車

近年來，無人自動駕駛逐漸從一個概念變成了實踐。由Google、Apple和百度等巨頭的帶領下，特斯拉的火熱實踐，導致奧迪、寶馬等各個汽車巨頭都在致力于研發(fā)自己的自動駕駛系統(tǒng)。說明了自動駕駛已經成為了未來的一種趨勢，自動駕駛汽車向大眾普及只是時間的問題，而在實現汽車自動駕駛的過程中，激光雷達作為一個關鍵性角色，將很大程度上決定自動駕駛汽車未來的走向。

激光雷達是目前自動駕駛汽車上應用最廣泛的傳感器之一，主要通過向目標物體發(fā)射激光束和接收從目標對象上反射回來的激光束來測算目標的位置、速度等特征量，感知車輛周圍環(huán)境，并形成精度高達厘米級的3D環(huán)境地圖，從而根據路面上的實時情況做出正確的判斷并采取正確的行駛策略。

大玩家有哪些

說到激光雷達制造商，就不得不提到Velodyne一一 世界第一激光雷達制造商。如果不是特別關注激光雷達和自動駕駛發(fā)展的朋友，也許會對Velodyne這個公司沒什么印象。說起來也正常，相比其他領域里那些老牌巨頭們，Velodyne絕對算得上是一個后來居上者。

Velodyne最初是個音響公司，創(chuàng)始人名叫David Hall。David Hall這個人很有意思，從小就是個“發(fā)明家”。在Hall四歲的時候，他就制作了自己的第一個放大器。在青少年階段，Hall總是戴一個厚厚的可樂瓶眼鏡，在他自己的工作室里花了上千個小時時間。在事業(yè)初期，Hall專注于制造能滿足醫(yī)療和工業(yè)行業(yè)客戶需求的設備?？墒荋all希望能打造一個有名氣的品牌，于是在姐夫的建議下，Hall創(chuàng)立了Velodyne音響公司。Velodyne的第一款產品ULD-18絕對是一個杰出之作，而且在往后的十幾年里也推出了7種不同的揚聲器。盡管Hall很擅長發(fā)明，卻不擅長經營。在Hall漸漸對音響失去興趣的同時，公司的財務狀況也每況愈下。而后來，也正是激光雷達把Velogyne從崩潰的邊緣拉了回來。2004 年，Hall用一輛改裝的有全景攝像頭的皮卡參加 DARPA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽。2005 年，Hall參加第二屆  DARPA 挑戰(zhàn)賽，這次皮卡上裝的便是他發(fā)明的、讓 Velodyne 聲名大噪的 360°旋轉式激光雷達。接下來的事情就比較簡單了一一 谷歌、Uber和蘋果等巨頭公司紛紛成為他的客戶，幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產商都開始使用Velodyne的激光雷達，接著這家公司成為了世界第一。

除了Velodyne,其他激光雷達制造商目前主要還有以色列的Innoviz和Oryx Vision、美國的Quanergy Systems，Aeva，Strobe和Princeton Lightwave、加拿大的Leddar和德國的Ibeo等等。

最近幾年激光雷達公司們在陸續(xù)地獲得不同程度的融資，市場研究公司 CB Insights 的數據顯示，去年汽車技術新創(chuàng)公司共拿到 10.49 億美元的投資，同比增幅高達91%，激光雷達在其中扮演了重要的角色。在去年的 87 筆投資中，真正的大贏家是 Velodyne，該公司拿到了來自福特和百度的 1.5 億美元；Oryx Vision在B輪融資中獲得了5000萬美元，此輪融資由Third Point Ventures和WRV領投；而Innoviz的B輪融資則擴大到了7300萬美元，資金來自投資者Samsung Catalyst德爾福汽車，麥格納國際，360資本合伙人，Glory Ventures，Naver和風險投資銀行SoftBank Ventures Korea等；Quanergy Systems也經得到了戴姆勒、德爾福、三星等巨頭共計 1.2 億美元的投資。

就在這些激光雷達公司融資進行時，關于激光雷達公司的收購也在如火如荼地進行著。難道是產業(yè)與應用沒發(fā)展起來就進入了行業(yè)整合嗎？

據不完全統(tǒng)計，激光雷達相關的行業(yè)收購就有：菲亞特克萊斯勒FCA旗下零部件公司瑪涅蒂·馬瑞利（Magneti Marelli）宣布正式收購加拿大魁北克市激光雷達技術公司LeddarTech；通用公司也在近期收購了激光雷達制造商Strobe，旨在最大化減小激光雷達的成本；而福特下面的Argo則收購了Princeton Lightwave，旨在研發(fā)價格平民化的自動駕駛汽車；，瑞典奧托立夫收購Fotonic部分資產，獲取后者激光雷達及知識產權。此前福特也給Velodyne投資了7500萬美元，顯然，Velodyne是一家更加有名的激光雷達公司，然而它們的傳感器還是被認為太過昂貴了。

盡管Google、特斯拉和百度已經在自動駕駛方面先試先行，然而激光雷達應用還處于探索與開發(fā)階段，系列收購并非是行業(yè)發(fā)展成熟導致的整合，而是一些汽車生產商或零部件巨頭非?？春檬袌銮熬埃涌煨袆硬渴?，先買下相關企業(yè)和技術團隊，意圖在自動駕駛汽車這個未來的行業(yè)中搶占先機。

新時代的來臨

自動駕駛作為一種未來交通方式，就目前的情況來看，幾乎是一個不可阻擋的趨勢。得益于人工智能的飛速發(fā)展，自動駕駛正在一步步成為現實。自動駕駛相對于人類駕駛，克服了人類駕駛幾乎所有的缺陷，因為人工智能不會感到疲憊，不會違章駕駛，更不會酒后駕駛，這是隨著科技的發(fā)展所帶來的既是偶然亦是必然的產物，偶然是因為這樣的技術完全有可能以不同的樣子出現，而必然就是無論以何面貌，智能化、自動化作為一種漸漸可以代替人類來完成工作的技術是科技發(fā)展過程中的一個必然趨勢。這就是為何大型跨國車企和互聯(lián)網巨頭們紛紛下重金投資這個領域，試圖在其中搶占先機，因為這就是未來，不去擁抱未來，就只能像昨天一樣成為歷史。

隨著自動駕駛潮流的興起，作為自動駕駛汽車幾乎不可或缺的一部分，激光雷達受到如此高的關注也是自然的事。當前激光雷達的問題還是在于成本太高而難以使其平民化，盡管諸如福特和通用車企們正致力于降低成本而使激光雷達普及，然而目前還沒有什么他們成功的消息，也許實現這個目標還尚需時日。

無論當前進展如何，單看目前全球超過10億的汽車保有量，未來自動駕駛這個行業(yè)的潛力顯然是難以估量的，從激光雷達初創(chuàng)企業(yè)吸引資本的能力中就可見一斑。自動駕駛對未來生活會造成的影響很有可能是全方面的，首先它將改變人們的出行，智能化和數據化很有可能極大地改善交通。其次，自動駕駛汽車作為一個終端產品，代表的是一條龐大的產業(yè)鏈，它將能帶動的產業(yè)現在所言尚早。激光雷達作為核心部件，勢必將在未來也許很長一段時間里（直到代替它的東西出現），成為市場上的寵兒，這項有可能重塑汽車行業(yè)的技術在未來的市場潛力無疑是巨大的，而其將對人們生活所帶來的改變也許將超乎人們的想象。