隨著3D打印在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)現(xiàn)了一席之地，3D打印不僅可以制造出不同類(lèi)型的設(shè)計(jì)而無(wú)需模具，從而加快設(shè)計(jì)迭代的速度。3D打印還可以一體化制造機(jī)身的各種結(jié)構(gòu)件，而不影響所需要的機(jī)械性能。此外，使用3D打印還可以直接制作出不同類(lèi)型的特殊“附件”，比如3D打印部件以容納各種各樣的傳感器設(shè)備、攝像機(jī)和全球定位系統(tǒng)（GPS）等，以及各種可以容納電纜和電子元件的盒子，3D打印的應(yīng)用也給了設(shè)計(jì)師和工程師更多的時(shí)間來(lái)完善部件。

“昌航一號(hào)“首飛儀式

3D打印的一席之地

加速迭代、實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)一體化

輕量化-3D打印用于飛行器的一大技術(shù)邏輯

3D科學(xué)谷白皮書(shū)

根據(jù)3D科學(xué)谷，無(wú)人機(jī)的種類(lèi)非常豐富，如果按照用途來(lái)分，可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。無(wú)論是制造軍用無(wú)人機(jī)還是制造民用無(wú)人機(jī)，都有3D打印技術(shù)的應(yīng)用空間。在民用無(wú)人機(jī)制造領(lǐng)域，3D打印技術(shù)為一些研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一站式實(shí)現(xiàn)科研迭代的機(jī)會(huì)，為創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了進(jìn)入到無(wú)人機(jī)市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

根據(jù)中國(guó)日?qǐng)?bào)，南昌航空大學(xué)圍繞著我國(guó)和江西省地形、地質(zhì)等自然條件復(fù)雜、自然災(zāi)害頻繁發(fā)生的特點(diǎn)，整合全校力量，歷經(jīng)一年時(shí)間深入調(diào)研和分析，結(jié)合實(shí)際需求和使用場(chǎng)景，研發(fā)設(shè)計(jì)了通用型智能空中機(jī)器人（“昌航一號(hào)”），并于2022年1月13日上午在南昌航空大學(xué)前湖校區(qū)首次進(jìn)行飛行實(shí)驗(yàn)。

在飛行實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，“昌航一號(hào)”從起飛到達(dá)預(yù)定位置和高度后，依次完成目標(biāo)搜索與信息回傳、運(yùn)送急救藥品及物資、救援包精準(zhǔn)拋投等任務(wù)，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，隨后返場(chǎng)，抵達(dá)回收?qǐng)龅睾蟀踩?，圓滿(mǎn)完成飛行任務(wù)。飛行過(guò)程中飛機(jī)姿態(tài)平穩(wěn)，航線(xiàn)跟蹤精確，鏈路通信穩(wěn)定，各系統(tǒng)工作正常。

據(jù)悉，“昌航一號(hào)”采用先進(jìn)的氣動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和通用型模塊化設(shè)計(jì)理念，在機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、航電控制、目標(biāo)智能識(shí)別等多方面大量采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)技術(shù)，提升整機(jī)技術(shù)含量。

該機(jī)采用自主研發(fā)的基于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速識(shí)別方法的自抗擾飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，提高了風(fēng)擾流場(chǎng)中的空中機(jī)器人持續(xù)高精度定位（定高、定向）控制，提高復(fù)雜環(huán)境下的飛行可靠性；率先開(kāi)展?jié)M足應(yīng)急救援目標(biāo)探測(cè)搜救專(zhuān)業(yè)需求的多傳感器信息融合與目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究及整合，提高低能見(jiàn)度下的視覺(jué)信息獲取能力；基于高負(fù)荷氣動(dòng)設(shè)計(jì)和保型通道擴(kuò)壓器設(shè)計(jì)技術(shù)，設(shè)計(jì)了高壓比空心渦輪增壓壓氣機(jī)，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)效率和功重比等性能；整機(jī)蒙皮采用全復(fù)合材料設(shè)計(jì)，大幅度減輕了機(jī)體重量。

機(jī)身承載連接結(jié)構(gòu)、機(jī)身桁架結(jié)構(gòu)等采用整體化3D打印-增材制造技術(shù)成形，提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

“昌航一號(hào)“首飛

“昌航一號(hào)”采用“機(jī)器人+”的增材模塊化設(shè)計(jì)理念，將空中機(jī)器人分為氣動(dòng)模塊、動(dòng)力模塊、任務(wù)模塊、控制模塊、輔助模塊和安全評(píng)估模塊等?？梢罁?jù)任務(wù)類(lèi)型更換不同模塊。具備結(jié)構(gòu)緊湊；可靠性較高，易于維護(hù)；優(yōu)異的模塊特性，方便拆卸和組裝；滿(mǎn)足用戶(hù)的多功能需求；真正實(shí)現(xiàn)一體多用，從而最大化實(shí)現(xiàn)多功能和重復(fù)利用。