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毫無疑問，智能家居已經(jīng)進入尋常百姓家，智能電視、智能空調(diào)、掃地機器人等產(chǎn)品，成為新一代家居產(chǎn)品。不過，目前市面上掃地機器人，都還普遍存在打掃不夠干凈、無法清潔死角、避障能力不夠等問題，讓人看了干著急，只能把掃地機器人搬到有灰塵的地方進行清理，讓人頗感無奈。

而米家在2016年推出的米家掃地機器人則是改變了以上缺點，其使用了激光導(dǎo)航技術(shù)，在推出之期就以優(yōu)秀的性能和實惠的價格受到許多用戶的追捧，并在2017年拿下德國iF設(shè)計獎。

但他們并沒有停止腳步，米家掃地機器人研發(fā)團隊石頭科技很快就推出了第二代產(chǎn)品——石頭掃地機器人。并且在此前的基礎(chǔ)上新增了拖地功能，內(nèi)置了水箱和拖布，實現(xiàn)邊清掃灰塵，邊拖地。

石頭掃地機器人配備了自研的LDS激光測距傳感器，能以 5×360°/ 秒的速度掃描房間，獲取距離信息后通過SLAM算法，實時構(gòu)建房間地圖，規(guī)劃先沿邊后Z字形的清掃路徑。而且其采用ST意法半導(dǎo)體激光TOF測距模塊，相比米家掃地機器人的紅外測距模塊，新的傳感器可以實現(xiàn)毫米級精準(zhǔn)測距，從而實現(xiàn)機器人在清掃墻邊時和墻保持合適的距離。

簡單來說，石頭掃地機器人配備的LDS激光測距傳感器，讓掃地機器人擁有了眼睛。

↑↑↑APP截圖

上圖的地圖是由石頭掃地機器人利用LDS激光測距傳感器快速掃描房間獲取距離信息，然后再通過SLAM算法，實時構(gòu)建而成。

得益于LDS激光測距傳感器，石頭掃地機器人在第一次清掃時，就能一邊清掃房間并繪制房間的地圖，手機上會同步顯示房間的結(jié)構(gòu)。當(dāng)繪制完成一個區(qū)域后，石頭掃地機器人就會開始照著繪制的地圖按Z字形清掃，而且有著激光TOF測距模塊加持，保障其不會碰到障礙物，實現(xiàn)全房間覆蓋率100%清掃。