對機(jī)器人來說,無論大小,都有各自要面對的挑戰(zhàn)。比如更大的機(jī)器人,雖然可以配備更多的燃料和電池,但由于體積太大,也相應(yīng)的需要更大的動力。而小型機(jī)器人雖然輕巧,但同樣無法攜帶足夠自己活動的燃料和動力。過去我們都看到過各種昆蟲機(jī)器人,但或多或少都存在這樣的問題?,F(xiàn)在,又有一只新的“蒼蠅機(jī)器人”可以在空中飛來飛去了,而它所使用的動力這次是依靠激光。激光可以提供足夠的能量驅(qū)使這種機(jī)器人煽動自己的翅膀,它通過集成電路調(diào)節(jié)到正確的電壓,通過微控制器根據(jù)實(shí)際的需要將電能傳送到翅膀上。
我們以前看到過的昆蟲機(jī)器人,其實(shí)與普通的機(jī)器人一樣,需要電源連接來為其提供動力,但由于電池的總量讓機(jī)器人難以承受,因此研究人員過去一直將注意力放在飛行上,并沒有關(guān)注過動力。
但現(xiàn)在如果能夠在沒有電線的情況下獲取外部的動力,是不是就解決這個問題了呢?來自華盛頓大學(xué)研究人員創(chuàng)造出的這個RoboFly機(jī)器昆蟲就是這樣的理念。它可以借助自己身上的光伏電池,在激光的幫助下進(jìn)行飛行。
顯然,這是一種非常有效的方式,能夠在一段時(shí)間內(nèi)快速向機(jī)器人傳達(dá)大量的能量,同時(shí)也不會增加太多的重量。這項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人名叫西亞姆-高拉科塔(Shyam Gollakota),他非常關(guān)注機(jī)器人的能源效率。就在上個月,他與同事們共同發(fā)明了一種新的視頻傳輸方式,可以將耗電量降低99%。
激光可以提供足夠的能量驅(qū)使這種機(jī)器人煽動自己的翅膀,它通過集成電路調(diào)節(jié)到正確的電壓,通過微控制器根據(jù)實(shí)際的需要將電能傳送到翅膀上。
“為了讓翅膀能夠更快速的擺動,它會快速發(fā)出一系列的脈沖,然后在接近波形頂端后會慢慢減緩脈沖的速度。然后它會反過來讓翅膀向另一個方向平穩(wěn)的擺動。”
目前,這個機(jī)器人剛剛學(xué)會飛行,還沒有任何距離和著陸的能力,但已經(jīng)證明了無線機(jī)器人昆蟲的概念是成功的。接下來的步驟即使通過改進(jìn)機(jī)載遙測技術(shù),使其能夠控制自己,并創(chuàng)造出一種能跟隨昆蟲運(yùn)動并不斷向其方向發(fā)射能量的激光引導(dǎo)器。
據(jù)悉,該團(tuán)隊(duì)將在下周前往澳大利亞,在布里斯班舉辦的機(jī)器人與自動化國際會議上展出。