閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
傳感器

常見激光雷達種類及其代表企業(yè)

來源:EEFOCUS2017-07-04 我要評論(0 )   

但是,今天的主角不是MEMS技術(shù),而是同樣讓傳感器滲透到各個領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)——激光雷達技術(shù)。

物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè),很多技術(shù)從大熱到低潮如今借著這股勢頭再一次起飛,傳感器就是這類行業(yè)中最具代表性的。提到傳感器大部分人想到的一定是MEMS技術(shù),這個開發(fā)了無數(shù)功能的傳感器核心技術(shù)。但是,今天的主角不是MEMS技術(shù),而是同樣讓傳感器滲透到各個領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)——激光雷達技術(shù)。

激光雷達可能很多人還不太熟悉,但是以下列舉的這些領(lǐng)域你一定熟悉:3D打印、無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、虛擬與現(xiàn)實,這些都是近來熱到極點的產(chǎn)業(yè)名詞。但是大部分人看的是熱鬧,作為內(nèi)行我們應(yīng)該看門道,真正支撐這些企業(yè)高速運轉(zhuǎn)的是激光雷達傳感器或者傳感器和激光雷達技術(shù)的綜合應(yīng)用。

定義

激光雷達,英文全稱為 Light Detection And Ranging,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準”和“快速、高效作業(yè)”。

單線激光雷達

特點:

結(jié)構(gòu)簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。

單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀,加上一個一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離。

單線激光主要用于規(guī)避障礙物,由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷,所以,在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是,單線雷達只能平面式掃描,不能測量物體高度,有一定局限性。當前主要應(yīng)用于掃地機器人。

主要公司:

SICK、 Velodyne

多線雷達傳感器

特點:

多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高

多線激光雷達是單線激光雷達的升級版,成功彌補了單線激光雷達的不足,在維度提升和場景還原上有了質(zhì)的改變,可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規(guī)是2.5D,最多可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達主要應(yīng)用于汽車的雷達成像,但是由于價格高昂,一般車企不會選擇安裝。

主要公司:

Velodyne、Quanergy、Ibeo

3D激光雷達

特點:

高效率、高精度

3D激光雷達就是多線雷達的3維掃描,通過給目標主動連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。3D激光雷達當前主要應(yīng)用在掃描設(shè)備和3D打印。

主要公司:

巨星科技、TetraVue、Velodyne

通過上面的描述你就知道有兩個公司不得不著重說下,他們就是TetraVue和Velodyne 。

TetraVue

TetraVue 是一家為無人駕駛汽車捕捉超高分辨率 3D 圖像的智能科技初創(chuàng)公司 ,成立于2008年,總部位于加州卡爾斯巴德市,基于Flash激光雷達技術(shù),提供了一種使用激光燈來觀察、監(jiān)測周圍環(huán)境的方法。

TetraVue近來被推上了科技的風(fēng)口,博世官方公開表示TetraVue的超高分辨率3D LiDAR數(shù)據(jù)和成像技術(shù),將大大提高自動駕駛汽車的障礙識別性能。傳感器行業(yè)龍頭、科技產(chǎn)品行業(yè)霸主對該公司做出如此的評價正面驗證了該公司的實力。

Velodyne

Velodyne成立于1983年,是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。Velodyne最早以音響業(yè)務(wù)起家,隨后業(yè)務(wù)拓展至激光雷達等領(lǐng)域。

2016年8月,Velodyne公司發(fā)布公告稱,旗下激光雷達公司Velodyne LiDAR獲得百度與福特公司1.5億美元的共同投資,三方將圍繞無人駕駛領(lǐng)域展開全方位合作。

2016年Velodyne將核心業(yè)務(wù)激光雷達部門剝離,成立新公司Velodyne LiDAR。該公司開發(fā)的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動駕駛的公司廣泛使用。

Velodyne一直是作為行業(yè)標桿的存在,該公司量產(chǎn)的3D激光雷達達到了64線,遠遠的超出了行業(yè)水平,且標稱精度達到了3厘米。據(jù)外媒報道,該公司已經(jīng)成功研發(fā)固態(tài)雷達,如果實現(xiàn)量產(chǎn),在雷達市場Velodyne將一騎絕塵。

雷達技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和預(yù)期

激光雷達產(chǎn)品當前還是僅僅只是服務(wù)軍工企業(yè)和熱門、易融資企業(yè),根本原因是價格居高不下,以Velodyne公司的64線產(chǎn)品舉例,價格達到了人民幣50萬元,一般公司想用也沒有實力,用了客戶也不一定買單。因為產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn)的高成本讓激光雷達很難在市場大范圍推廣使用,如果Velodyne公司的固態(tài)雷達可以成功量產(chǎn),那么這個問題將迎刃而解。

業(yè)界分析人士指出到2022年激光雷達市可以達到9億美元以上,如果Velodyne公司固態(tài)雷達成功量產(chǎn)或者出現(xiàn)其他降成本技術(shù),屆時這個數(shù)字將成本增加,因為單純自動駕駛汽車行業(yè)就可以輕松完成這個指標。

我國激光雷達的發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達在國內(nèi)是起源上世紀60年代,但是一直到了95年才市場化。當前國產(chǎn)激光雷達相對于世界水平還處于劣勢,速騰聚創(chuàng)作為國內(nèi)激光雷達行業(yè)的代表,目前量產(chǎn)的產(chǎn)品是16線的,能定制的產(chǎn)品是32線的,均弱于國外對手。據(jù)報道,速騰聚創(chuàng)的激光雷達精度達到了1.5厘米領(lǐng)先Velodyne公司,這算是一個利好消息。

當前,國家有意將激光雷達從軍用轉(zhuǎn)為民用,加上由于自動駕駛和3D打印帶來的資本傾斜,相信國內(nèi)企業(yè)會借著這股浪潮完成“華為式”迎頭趕上。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

激光雷達傳感器
免責聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責,版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀