在不久前落幕的第18屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，機(jī)器人展區(qū)依舊最?yuàn)Z人眼球，展出面積也較去年增長(zhǎng)近一倍，雙臂協(xié)作機(jī)器人、輕載復(fù)合機(jī)器人等展品大放異彩。另外還有不少智能機(jī)器人向游客展示各自的“絕活”，擺臂轉(zhuǎn)圈不在話下，跳舞、寫字、畫國(guó)畫、舞龍等更是毫無(wú)壓力。而更值得關(guān)注的是，包括四大家族在內(nèi)的多家機(jī)器人企業(yè)在展會(huì)同期也有新動(dòng)作。

 

德國(guó)KUKA公司攜最新研發(fā)的KR CYBERTECH系列新款機(jī)器人精彩亮相，這款機(jī)器人能為小型部件加工需求的客戶提供的高速、精準(zhǔn)、緊湊、靈活的自動(dòng)化解決方案。在狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)機(jī)械操作及焊接任務(wù)，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人提出了極高的要求——需要在保證精確度的同時(shí)，還要保證其靈活度，才能最大限度地提升生產(chǎn)效率。KR CYBERTECH系列機(jī)器人相較于傳統(tǒng)使用大型機(jī)器人的解決方案，精度更高、移動(dòng)更靈活。其流線型的設(shè)計(jì)對(duì)輪廓的干擾降至最低，令其能夠以最大的敏捷性及靈活性進(jìn)行操作。KR CYBERTECH系列新款機(jī)器人負(fù)載22kg，能夠滿足操作、加工及焊接等對(duì)低負(fù)載要求極為嚴(yán)苛的應(yīng)用需求。

 

而柯馬（COMAU）也率領(lǐng)其首款SCARA——可調(diào)節(jié)臂展的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人為展會(huì)預(yù)熱。作為其機(jī)器人家族的新成員，REBEL-S系列4 軸SCARA 機(jī)器人共有 5 款不同型號(hào)，負(fù)載皆為6kg，但有三種不同的工作半徑。所有型號(hào)均由R1C 19 英寸機(jī)架式控制器控制，該控制器可集成在單個(gè)機(jī)柜中，控制整條生產(chǎn)線。另外這些機(jī)器人還提供OPENROBOTICS 版本，該版本可以直接集成到由貝加萊技術(shù)控制的機(jī)器/產(chǎn)線自動(dòng)化中。新機(jī)器人的名字（REBEL 在此意為“革新者”）反映出 SCARA 與其他柯馬機(jī)器人之間的不同之處。它們并非采用關(guān)節(jié)連動(dòng)，就這點(diǎn)而言，確實(shí)可以視它們?yōu)?ldquo;革新者”。

 

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）最新的年度調(diào)查顯示，到2019年，將會(huì)有140萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)出現(xiàn)在全球各地的工廠中，全球工業(yè)機(jī)器人的總安裝量可達(dá)到260萬(wàn)臺(tái)。在制造業(yè)的自動(dòng)化競(jìng)爭(zhēng)浪潮中，歐盟目前在世界范圍保持領(lǐng)先——該地區(qū)65%的國(guó)家中，每萬(wàn)名工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量高于全球平均數(shù)。然而，中國(guó)市場(chǎng)正在后來(lái)居上，并有望在2019年占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人40%的市場(chǎng)銷售份額。

 

上述觀點(diǎn)或許可以從ABB最新的動(dòng)作中得到一些證實(shí)，工業(yè)機(jī)器人制造商ABB在今年工博會(huì)上宣布了在中國(guó)制造的第5萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人正式下線并舉行了交付儀式。這臺(tái)機(jī)器人是ABB中國(guó)研發(fā)中心研發(fā)、本土生產(chǎn)的ABB小型機(jī)器人代表產(chǎn)品IRB 1200，將安裝在比亞迪電子有限公司位于惠州的電子產(chǎn)品工廠，和眾多其它ABB機(jī)器人產(chǎn)品共同應(yīng)用于手機(jī)產(chǎn)品的機(jī)械加工、外殼拋光和組裝。從2013年第2萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人下線交付至今，ABB在中國(guó)的近三年生產(chǎn)了3萬(wàn)臺(tái)。在其進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)逾20年間，已建成全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值化的強(qiáng)大的本土化生產(chǎn)線。“這一里程碑是對(duì)我們與中國(guó)客戶持久關(guān)系和強(qiáng)力合作的印證。在工業(yè)自動(dòng)化正在經(jīng)歷深刻變革的今天，ABB機(jī)器人為投身于工業(yè)自動(dòng)化的光明未來(lái)和‘中國(guó)制造2025’愿景感到自豪。今天，每一臺(tái)誕生于ABB工廠中的機(jī)器人都具備聯(lián)網(wǎng)功能，其數(shù)據(jù)能上傳至云端用于分析，形成制造到追溯的閉環(huán)。”ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總裁倪思德說(shuō)道。他同時(shí)表示，“未來(lái)工廠”的特點(diǎn)將是“柔性”，機(jī)器人的協(xié)作與數(shù)字化將使其成為可能。未來(lái)協(xié)作、互聯(lián)的機(jī)器人將為客戶創(chuàng)造高柔性的同時(shí)，確保工人安全。而在數(shù)字化方面，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)將機(jī)器人、電機(jī)、變頻器互聯(lián)，令整個(gè)產(chǎn)品生命周期中都更為“透明可視”。

 

“自動(dòng)化不僅是傳統(tǒng)制造企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)因素，其對(duì)于全球各地的中小型企業(yè)而言也愈發(fā)重要。”IFR主席Joe Gemma表示。而有意思的是，不少工業(yè)機(jī)器人的制造工廠中，嘗試不同的應(yīng)用也正蔚然成風(fēng)，庫(kù)卡機(jī)器人有限公司首席執(zhí)行官Stefan Lampa就在接受采訪時(shí)稱，“庫(kù)卡（KUKA）已經(jīng)在自己的工廠中通過(guò)機(jī)器人開(kāi)始應(yīng)用工業(yè)4.0的初級(jí)概念，這些機(jī)器人能夠靈敏且自主地移動(dòng)，在某些工序上還可以與工人肩并肩協(xié)作。比如協(xié)作機(jī)器人LBR iiwa在庫(kù)卡的工廠中被用來(lái)在線組裝工業(yè)機(jī)器人的手腕。”

 

 

當(dāng)前，全球約70%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車、電氣/電子、金屬加工和機(jī)械制造等細(xì)分行業(yè)。2015年，服務(wù)于電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量更是實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁的增長(zhǎng)，增幅達(dá)到18%。金屬加工和汽車行業(yè)的增幅分別為16%和10%。

 

歐洲市場(chǎng)強(qiáng)勁的增長(zhǎng)則主要來(lái)自中歐和東歐國(guó)家——該區(qū)域2015年工業(yè)機(jī)器人銷量約增長(zhǎng)25%，2016年預(yù)計(jì)將維持相似的增幅（29%）。當(dāng)前，西歐各國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度正超越快速增長(zhǎng)的中國(guó)。

 

而在中國(guó)，《中國(guó)制造2025》的頒布正在推動(dòng)中國(guó)從工業(yè)大國(guó)轉(zhuǎn)型為工業(yè)強(qiáng)國(guó)之一。與此同時(shí)，來(lái)自中國(guó)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》顯示，到2020年要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人密度（每萬(wàn)名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）達(dá)到150臺(tái)以上，因此還需新裝60萬(wàn)到65萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。而2015年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量約為24.8萬(wàn)臺(tái)。

 

當(dāng)前，中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，2015年的銷量約為6.86萬(wàn)臺(tái)，較前一年增長(zhǎng)了20%，超過(guò)歐洲各國(guó)的總量（5.01萬(wàn)臺(tái)）。預(yù)計(jì)2016年，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人總銷量將增長(zhǎng)30%，并且在2016年至2019年間保持20%的年均增幅，到2019年超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)，從而占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)40%的份額。

 

韓國(guó)和日本的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分列全球第二和第三位。2015年，兩國(guó)的機(jī)器人銷量增幅分別為55%和20%。2016-2019年期間，韓國(guó)和日本的工業(yè)機(jī)器人銷量將實(shí)現(xiàn)5%的年均增幅。

 

作為全球工業(yè)機(jī)器人第四大市場(chǎng)的美國(guó)，其工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)同樣表現(xiàn)堅(jiān)挺。在北美自由貿(mào)易區(qū)（美國(guó)，加拿大和墨西哥），2015年新安裝的工業(yè)機(jī)器人總數(shù)上升了17％，達(dá)到3.6萬(wàn)臺(tái)，由此創(chuàng)下新紀(jì)錄。其中，美國(guó)占總銷量的四分之三，增長(zhǎng)率達(dá)5％。加拿大的需求增長(zhǎng)了49％（5466臺(tái)），而墨西哥的產(chǎn)品銷量增幅達(dá)到119%（3474臺(tái)）。2016 - 2019年間，北美地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量將實(shí)現(xiàn)5-10%的年均增幅。

 

一直以來(lái)，美國(guó)專注于提升汽車產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化水平，該國(guó)緊隨日本和韓國(guó)之后，成為世界汽車制造業(yè)機(jī)器人密度第三高的國(guó)家。在過(guò)去六年內(nèi)，美國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)尚佳，2015年更是成為自2005年至今最成功的一年，增長(zhǎng)喜人。來(lái)自美國(guó)、歐洲和亞洲的各大汽車廠商紛紛開(kāi)展和布局重組計(jì)劃，繼而在2010-2015年間安裝了約8萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這一投資比例在全球范圍僅次于中國(guó)（同時(shí)段工業(yè)機(jī)器人安裝量為9萬(wàn)臺(tái)）。2010-2015年期間，美國(guó)汽車行業(yè)的就業(yè)人數(shù)約增長(zhǎng)了23萬(wàn)。

 

 

截至2016年底，全球新安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量將增長(zhǎng)14％，達(dá)到29萬(wàn)臺(tái)。2017 - 2019年，預(yù)計(jì)年復(fù)合增長(zhǎng)率至少將達(dá)到13%。而機(jī)器人制造商也已蓄勢(shì)待發(fā)，為未來(lái)的增長(zhǎng)前景做足準(zhǔn)備。為此，機(jī)器人生產(chǎn)能力和規(guī)模顯著提升，絕大多數(shù)的歐洲機(jī)器人制造商也正在中國(guó)和美國(guó)等龐大的銷售市場(chǎng)上開(kāi)辟新的疆土。

 

未來(lái)，企業(yè)將進(jìn)一步關(guān)注和聚焦在機(jī)器人人機(jī)協(xié)作、輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、機(jī)器人移動(dòng)解決方案，以及將機(jī)器人與現(xiàn)有環(huán)境進(jìn)行集成等發(fā)展領(lǐng)域。同時(shí)，模塊化機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展將不斷深化，這些產(chǎn)品能以極具吸引力的價(jià)格在市場(chǎng)上銷售。

 

同樣，用戶對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也受到諸多因素的驅(qū)動(dòng)，其中包括處理新型材料、實(shí)現(xiàn)能源效率、開(kāi)發(fā)更好的自動(dòng)化概念、實(shí)現(xiàn)虛擬工廠和真實(shí)工廠的相連和同步等等。而這些也正是工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)所勾劃和定義的重要理念。