閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
汽車制造

詳解谷歌第二代無人車:配備激光傳感器(組圖)

星之球科技 來源: 新浪科技2014-06-13 我要評論(0 )   

谷歌(551.35, -7.49, -1.34%)第二代無人駕駛車原型車近期在加州山景城(Mountain View)的電腦歷史博物館(Computer History Museum)展出。這輛第二代無人車是基于白色雷克...

 





      谷歌(551.35, -7.49, -1.34%)第二代無人駕駛車原型車近期在加州山景城(Mountain View)的電腦歷史博物館(Computer History Museum)展出。這輛第二代無人車是基于白色雷克薩斯RX 450H混合動力SUV改造的,而此前第一代無人車是基于豐田油電混合車普瑞斯改造的。與第一代無人車相比,雷克薩斯RX 450H改造的第二代無人車除了頂部的激光傳感器依然相當(dāng)明顯,其他傳感器都設(shè)置得非常隱蔽。

 

  車輛的前后方和兩側(cè)都貼有明顯的谷歌無人車標(biāo)志。谷歌無人車的控制駕駛原理是通過車子四周安裝的諸多傳感器,持續(xù)不斷地收集車輛本身以及四周的各種精確數(shù)據(jù),通過車內(nèi)的處理器進(jìn)行分析和運(yùn)算,再根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制車子行駛。無人車會借助GPS設(shè)備與傳感器,精準(zhǔn)定位車輛位置以及前行速度,判斷周圍的行人、車輛、自行車、信號燈以及諸多其他物體。

汽車中控部分和普通款沒有太大區(qū)別,只是多了一個(gè)紅色的按鍵。這是無人車的Kill按鍵,一旦出現(xiàn)問題,按下就可以立即恢復(fù)到人工駕駛模式。如果駕駛座的司機(jī)踩下剎車,也可以立即恢復(fù)到人工駕駛模式。

 

  在車內(nèi)還可以看到兩個(gè)攝像頭,一個(gè)向內(nèi)一個(gè)向前。其中設(shè)在后視鏡上、向前的攝像頭帶有一個(gè)自動對焦的專業(yè)鏡頭。這是方向傳感器,用于判斷車輛前行方向,具體作用類似于人體的內(nèi)耳(負(fù)責(zé)傳感頭部速度)。

 

  在這輛雷克薩斯的車頂帶有一個(gè)360°旋轉(zhuǎn)的激光全息傳感器,可以幾乎同時(shí)感應(yīng)到車子前、側(cè)與后方的狀況。傳感器收集的數(shù)據(jù)會通過綠色的數(shù)據(jù)線,輸入到位于車輛右后側(cè)的處理器中。這個(gè)激光傳感器也可以讓無人車進(jìn)行全球精準(zhǔn)定位。車前原本L型的雷克薩斯車標(biāo)也被拆除,取而代之的是一個(gè)雷達(dá)傳感器;用于測量前方距離以及車輛速度,以便判別前方車況,控制車輛安全加速與減速。

 

  車胎輪轂上也帶有位置傳感器,用于探測車輪轉(zhuǎn)動,幫助車輛進(jìn)行定位。谷歌無人車的心臟——處理器位于車輛的右后側(cè),來自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信息都會通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線傳輸?shù)竭@里,通過軟件進(jìn)行分析和處理,以便精確傳感與判斷無人車附近的不同物體。除了分析和判斷無人車周圍物體目前的位置,無人車還需要通過軟件進(jìn)行計(jì)算,準(zhǔn)確預(yù)判每個(gè)物體可能的下一步位置。最后無人車會根據(jù)所有收集的數(shù)據(jù)做出安全駕駛的決策,包括控制車速以及周圍車距。

 

  在谷歌無人車的“眼”中,周圍的車輛、自行車以及行人會以不同的顏色和形狀進(jìn)行展現(xiàn)。汽車還會精準(zhǔn)探測前方的道路標(biāo)識以及指示燈,嚴(yán)格按照交通規(guī)則行駛。谷歌無人車不會分心,不會疲勞駕駛,不會危險(xiǎn)變道,對周圍的突發(fā)狀況也有迅速的反應(yīng)時(shí)間。

 

  但是谷歌無人車只適用于谷歌地圖已經(jīng)完全覆蓋的道路,因?yàn)槿绻麤]有谷歌地圖的數(shù)據(jù),無人車就無法提前判別道路的各種狀況,例如限速、限高、信號燈位置等情況。

 

  谷歌無人車項(xiàng)目總監(jiān)克里斯·烏姆森(Chris Urmson)表示,每年全球有120萬人因?yàn)榻煌ㄒ馔舛劳?,其中超過90%都是人為因素造成的。如果可以提供一種永遠(yuǎn)專注和永不分心的技術(shù),那么就有十倍的機(jī)率來挽救生命,從而讓世界變得更好。這就是谷歌無人車技術(shù)的開發(fā)目的。

 

  2008年谷歌基于豐田普瑞斯改造出了他們的第一輛無人車Pribot。從2012年開始,谷歌無人車開始陸續(xù)獲得內(nèi)華達(dá)等州的許可進(jìn)行上路測試。而2015年,加州將為谷歌無人車頒發(fā)正式牌照。

 

  實(shí)際上,在灣區(qū)的101、280等高速公路上遇到谷歌無人車已經(jīng)是司空見慣了。谷歌無人車就像普通車一樣在道路上行駛,但車內(nèi)總是有并不駕駛的駕駛員,以備在緊急情況下控制車輛。

 

  由普瑞斯和雷克薩斯組成的谷歌無人車隊(duì)迄今已經(jīng)在道路上安全行駛了超過80多萬公里,其中包括復(fù)雜的舊金山市區(qū)道路,沒有發(fā)生主動交通事故。只有兩次在停車等待信號燈時(shí)被其他車從后方追尾,或許是后車司機(jī)盯著無人車導(dǎo)致分心。

 

  今年5月份,谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)發(fā)布了第三代谷歌無人車。新款無人車的設(shè)計(jì)非常革新,徹底廢除了傳統(tǒng)汽車的方向盤、后視鏡、油門踏板和剎車踏板,乘坐者只有通過“啟動”和“停止”兩個(gè)按鍵來控制汽車。為了避免無人車出現(xiàn)故障,谷歌在第三代無人車中設(shè)置了兩套控制系統(tǒng),即便一套失靈也有備用系統(tǒng)可以控制汽車,杜絕汽車失控的意外情況。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

暫無關(guān)鍵詞
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時(shí)向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點(diǎn)評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀