中科院重慶研究院昨天發(fā)布消息稱，該院成功研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了3D打印。

　　中科院重慶研究院機(jī)器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬說，這臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人主要由并聯(lián)機(jī)構(gòu)、3D打印頭、溫控設(shè)備和軟件系統(tǒng)組成。鄭彬介紹，一般的3D打印機(jī)只能打印直徑100毫米以下的產(chǎn)品，而機(jī)器人手臂“活動(dòng)”范圍大，可打印出直徑大很多的產(chǎn)品，而且一次成型，打印速度快，能達(dá)到每秒4厘米。此外，機(jī)器人完成3D打印的精度可達(dá)到0.1毫米，即誤差控制在0.1毫米以內(nèi)。據(jù)了解，目前國外的大尺度3D打印機(jī)，價(jià)格在400萬-500萬人民幣，而這臺(tái)3D打印機(jī)器人，成本僅在10萬元左右。

　　中科院重慶研究院院長袁家虎表示，該院已成立了3D打印技術(shù)研究中心，一期投入約2000萬元購買設(shè)備，并引進(jìn)了國家973計(jì)劃首席科學(xué)家段宣明加盟，針對(duì)3D打印材料、效率和精度等問題進(jìn)行研發(fā)。