南極，地球上罕有的至今未被開發(fā)的潔凈大陸，蘊(yùn)藏著無(wú)數(shù)科學(xué)之謎。今年2月8日，中國(guó)南極中山站附近的冰蓋上，一組紅色的風(fēng)車葉隨風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一乘奇特的小車，在茫茫雪地里留下兩行清晰的轍印。由我國(guó)自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人——“極地漫游者”，就此“邁”出了第一步。

　　在前不久舉行的2013中國(guó)極地科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)上，“極地科考機(jī)器人裝備”課題負(fù)責(zé)人秦為稼用視頻生動(dòng)地展示了我國(guó)研發(fā)的首臺(tái)風(fēng)能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在南極大陸試驗(yàn)的場(chǎng)景。南極科考機(jī)器人從雛形到試驗(yàn)，已經(jīng)歷了七八個(gè)春秋。秦為稼表示，我們將機(jī)器人定位于探測(cè)南極冰架這一命題，未來(lái)的突破將使全世界為之振奮。

　　特殊環(huán)境催生極地科考機(jī)器人

　　南極地區(qū)環(huán)境惡劣，東南極埃默里冰架南北長(zhǎng)達(dá)500公里，面積近6萬(wàn)平方公里。地表有冰裂隙，氣候條件極端惡劣，給科學(xué)考察帶來(lái)極大風(fēng)險(xiǎn)。因此，引入高技術(shù)裝備，為更深層的極地科考尋找新的突破點(diǎn)，已成為迫切需求。機(jī)器人作為延伸科考能力的探測(cè)儀器，可具備漫游、觀測(cè)、采樣、分析等功能，對(duì)大范圍、深層次極地探測(cè)具有重要意義。

　　秦為稼告訴記者，當(dāng)初提出南極科考機(jī)器人概念的并不是極地專家，而是機(jī)器人專家。“對(duì)于他們的設(shè)想，我們的回答是肯定的。但是，起初對(duì)于南極科考機(jī)器人的功能和用途并不清晰。”

　　自2007年開始，由科技部主導(dǎo)的“極地科考機(jī)器人裝備”課題啟動(dòng)，這也是我國(guó)高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)主題項(xiàng)目“特殊服役環(huán)境下作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”的課題之一，旨在針對(duì)南北極科考實(shí)際需求的多樣性，突破極地機(jī)器人在極區(qū)惡劣環(huán)境下所必需的關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合高技術(shù)載荷的研制與集成，實(shí)現(xiàn)低空固定翼、超低空旋翼、長(zhǎng)航程冰蓋漫游3種類型機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)樣機(jī)到實(shí)用裝備的跨越。同時(shí)，積極探索可再生能源及仿生水下機(jī)構(gòu)技術(shù)，研制新型極地科考機(jī)器人樣機(jī)，最終應(yīng)用于我國(guó)在南極的觀測(cè)和研究。

　　過(guò)去五六年里，極地科學(xué)家和機(jī)器人專家一直攜手合作。“專家們將機(jī)器人的使命和目標(biāo)定位在類似冰架觀測(cè)這種重大科學(xué)命題上。”秦為稼說(shuō)：“冰架作為冰蓋和海洋的交匯區(qū)，是冰蓋與海洋共同作用的產(chǎn)物。冰架失去平衡，會(huì)對(duì)冰蓋和海洋產(chǎn)生重要影響，因而是南極氣候系統(tǒng)的重要組成部分。研究冰架，無(wú)論是從冰凍圈視角，還是海洋學(xué)視角，都是前沿?zé)狳c(diǎn)。但冰架到處都是冰裂縫，存在很大的安全隱患，人很難在上面大范圍自由活動(dòng)，而這正是機(jī)器人的用武之地。”