激光打標(biāo)機(jī)看激光三角測量技術(shù):
用于測量從傳感器至目標(biāo)之間直線距離的激光三角測量傳感器已經(jīng)使用了十多年了,由于數(shù)字電子器件和大功率數(shù)字信號處理器(DSP)的結(jié)合使得激光不再對目標(biāo)顏色、紋理和周圍環(huán)境以及環(huán)境光線和溫度變化那么敏感了,激光三角測量技術(shù)方法已經(jīng)得到了發(fā)展。
在幾乎相同的時間內(nèi),市場上出現(xiàn)了視覺相機(jī),用于檢測標(biāo)簽方向、探測表面缺陷、而近來則用于測量零部件的具體特征,如孔徑、溝槽間隙或者是機(jī)加工(成形)零部件上的通道等。許多視覺相機(jī)制造廠家和系統(tǒng)配套廠家試圖將視覺相機(jī)檢測原理延伸到計量領(lǐng)域。但是,其他一些特征,如臺階高度、擠壓輪廓形狀和加工后產(chǎn)品的容積以及機(jī)器人的定位和導(dǎo)向等,要用視覺相機(jī)測量仍然是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。
激光三角測量用于臺階高度測量、確定擠壓產(chǎn)品輪廓形狀和機(jī)器人定位和控制方面,可提供良好的分辨率。但是,即使這種測量技術(shù)方法也有其局限,原因是激光傳感器的點(diǎn)尺寸非常小,意味著需要采用多個傳感器,因此使得這種解決方案既復(fù)雜又昂貴。
將激光三角測量傳感器與一種控制器結(jié)合起來,可從直線上獲取二維數(shù)據(jù)。但是這種三角測量傳感器要能產(chǎn)生一條直線,而不是一個點(diǎn),而這種控制器則應(yīng)該能輸出跨越直線的距離數(shù)值。這些系統(tǒng)的局限性在于它們的體積大,而且在傳感器頭內(nèi)有移動部件,容易因?yàn)榘l(fā)生振動和沖擊而被損壞。
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