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控制系統(tǒng)

松下PLC通過MODBUS總線控制LEXIUM 05伺服(二)

星之球激光 來源:中國自動化網2012-03-31 我要評論(0 )   

2 松下PLC MODBUS控制的實現 松下PLC支持modbus協議,只需要在選項、PLC系統(tǒng)寄存器設置、COM1口設置中站號設成1,通訊模式設為MODBUS RTU,通訊速率和通訊格式與05 驅動...

2 松下PLC MODBUS控制的實現

  松下PLC支持modbus協議,只需要在選項、PLC系統(tǒng)寄存器設置、COM1口設置中站號設成1,通訊模式設為MODBUS RTU,通訊速率和通訊格式與05驅動器的設置保持一致。設置完成后可通過F145 SEND指令實現與05的通訊。

  例:

  F0 MV , H2 ,DT10 (發(fā)送2個字節(jié))

  F0 MV , H1002 ,DT11 (通過1號COM口向2號站發(fā)數據)

  F145 SEND, DT10 ,DT4 ,DT0 ,K1282

  (把DT4,DT5的兩個字節(jié)通過COM1發(fā)送到2號站的K1282地址)

3 施耐德05A伺服驅動器的配置

  首先過驅動器的HMI面板把控制方式設為modbus模式,把波特率、通訊格式設置成與PLC一致。

  

  

  

 

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