摘要:利用科瑞特自動化DMC300A運動控制器高精準(zhǔn)的直線插補功能,精確控制兩軸步進電機位移,從而實現(xiàn)鑰匙齒的軌跡加工;利用DMC300A運動控制器的寄存器器指令、運算指令,只需設(shè)置鑰匙編號,即可系統(tǒng)自行計算鑰匙齒的軌跡參數(shù);利用DMC300A運動控制器內(nèi)含多組程序的特有機制,可靠的實現(xiàn)不同種類鑰匙的加工需求,實現(xiàn)一機多用,并且不同種類的鑰匙加工模式互不影響;利用DMC300A運動控制器開放的顯示指令,實現(xiàn)了設(shè)備運行時狀態(tài)信息的顯示需求;利用DMC300A運動控制器特有的多種參數(shù)輸入/設(shè)置模式,簡單有效的實現(xiàn)了加工參數(shù)輸入靈活、設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)受保護的效果。
關(guān)鍵詞:DMC300A運動控制器 步進電機 鑰匙加工 科瑞特自動化;
1. 引言
實際的工業(yè)生產(chǎn)中,部分的鑰匙加工設(shè)備仍停留在機械仿模的落后狀態(tài),設(shè)備效率低下、產(chǎn)品加工精度差、不良率高等諸多問題,而且每加工一種新的鑰匙,需要首先制作鑰匙模具,可以說,這僅是國外三四十年代的設(shè)備產(chǎn)品;另有一些稍大規(guī)模的鑰匙生產(chǎn)廠商,較早地對設(shè)備進行的數(shù)控改造,并用上了步進電機系統(tǒng),不過這些控制系統(tǒng)多數(shù)只是單板控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)抗干擾、穩(wěn)定性很差,并且加工效率也較低;當(dāng)然,最主要的問題就是系統(tǒng)穩(wěn)定性差,設(shè)備故障率高,因此鑰匙生產(chǎn)廠家一般會多備幾臺控制系統(tǒng),以便在系統(tǒng)出問題時,及時更換,設(shè)備維護成本太高!
雖然,近十多年來,電子、自動化技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,但在實際現(xiàn)場應(yīng)用上,部分因為設(shè)備改造成本的影響,設(shè)備的自動化普及與提高,存在太多的盲區(qū)。
科瑞特自動化的DMC系列運動控制產(chǎn)品,無論從性價比或是實現(xiàn)效果上,都能極好地解決此類問題。
2. DMC300A控制器簡介
DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控,系統(tǒng)資源豐富、功能強大、使用簡單:
32M存儲空間:支持768個程序、768個參數(shù)組,每個參數(shù)組包括4096個參數(shù),程序和參數(shù)組可任意對應(yīng),即理論上支持768×768個產(chǎn)品規(guī)格;
完全的三軸數(shù)控系統(tǒng):支持任意兩軸直線、圓弧插補,每軸帶兩個硬件限位點;
IO接口充足:16個輸入、8個輸出,邏輯關(guān)系在程序中確定,功能可完全自定義;
高速高性能:支持每軸200KHz脈沖頻率,標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線;
人機交互便捷:內(nèi)嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示,提供顯示指令,用戶可靈活控制顯示;
高性能內(nèi)核模塊:系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng),支持用戶進行便捷的二次編程,對于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng),完全優(yōu)越于G代碼編程;#p#分頁標(biāo)題#e#
編程方便:可在PC機編程下載用戶程序,或在鍵盤上直接編程;
作者:張偉 聯(lián)系電話:13927404633 來自深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司
3. 應(yīng)用DMC300A的系統(tǒng)分析
從技術(shù)層面分析,常用的鑰匙牙齒都是極有規(guī)律的:
以上幾種鑰匙,分析鑰匙齒的拋面:單個鑰匙齒間距基本一致,區(qū)別僅為齒的數(shù)量及齒的高度不同,并且齒的高度均為等差數(shù)列型的固定幾個值。
因此,可以用數(shù)字1~9來表示每個齒的高度:‘1’表示最短齒,‘9’表示最長齒;
可以用數(shù)字的位數(shù)表示齒的數(shù)量:例如“23419”表示有5個齒,每個齒的高度分別為‘2’、‘3’、‘4’、‘1’、‘9’
用不同的程序,分別實現(xiàn)不同加工工藝的鑰匙加工實現(xiàn):例如,可以用程序‘1’實現(xiàn)單邊齒鑰匙的加工;程序‘2’實現(xiàn)雙邊齒鑰匙的加工(當(dāng)然可以用程序‘1’分兩次加工實現(xiàn));程序‘3’實現(xiàn)十字型鑰匙的加工(當(dāng)然可以用程序‘1’分四次加工實現(xiàn));程序‘4’實現(xiàn)月牙型鑰匙的加工;程序‘5’實現(xiàn)。。。。。。等等。
4. 運動軌跡的計算實現(xiàn)
常規(guī)鑰匙齒最大不超過七個齒:“1234567”表示有7個齒;“12345”表示有5個齒等等;
科瑞特自動化DMC系列控制器,M寄存器參加運算,僅保留整數(shù)位。
規(guī)定S10為鑰匙序號,以下程序?qū)崿F(xiàn)計算得出每個齒的高度:
MOVM M10,S10
MOVM M1,M10
DIV M1,1000000 ‘#p#分頁標(biāo)題#e#計算得出第一個齒高度
MOVM M11,M1
MUL M11,1000000
SUBM M10,M11
MOVM M2,M10
DIV M2,100000 ‘計算得出第二個齒高度
5. 效果及結(jié)論
雖然DMC300A運動控制器沒有一個十分大的顯示屏,也沒一個龐大的體積,但卻把操作搞的很簡單,這就是“業(yè)精于專”;本人多次在一些大型的鑰匙、鎖具加工廠看到:一臺簡單的設(shè)備旁配備了半個機器大小的控制器,更或甚者各配了一臺386電腦,操作復(fù)雜、故障率高、設(shè)備維護繁瑣。最后將原控制器換為DMC300A運動控制器實現(xiàn),據(jù)長期批量使用的數(shù)據(jù)表明,由于其良好的穩(wěn)定性、完全解決了頻繁設(shè)備維護的問題。并且產(chǎn)品生產(chǎn)效率至少提升40%,產(chǎn)品生產(chǎn)合格率由之前的96%上升到99.5%。
講句題外話:日常生活中,遇到太多一把鑰匙開多把鎖的現(xiàn)象,究其原因,主要就是一些較小規(guī)模的鎖具、鑰匙生產(chǎn)廠商,由于設(shè)備精度的問題,人為降低鑰匙及鎖具的精度要求,因為非此不能達到產(chǎn)品的合格率;而這些廠,如果使用DMC300A運動控制器,是完全有能力將設(shè)備改造好的的。
總體來講:使用DMC300A運動控制器可以將眾多設(shè)備的數(shù)控問題簡單輕易解決掉。因此,針對國內(nèi)目前低下的生產(chǎn)設(shè)備自動化程度,推廣及普及DMC300A運動控制器,很有必要、并有價值,很有可能:她將關(guān)系到我們的民生問題。
6. 參考文獻
【1】 《CRT-DMC控制器說明書》: 深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司產(chǎn)品手冊
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