施邁特步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電流：
電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力的大小，是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流，通常驅(qū)動(dòng)器有2A、4A、5A、7A、10A等規(guī)格。
施邁特步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電電壓：
供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，常規(guī)電壓供給有：24VDC、40VDC、50VDC、80VDC、110VA、220VAC等。
施邁特步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：
細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過(guò)增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加電機(jī)平穩(wěn)性，通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn)，通過(guò)加大細(xì)分可以改善，使電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)。 
控制信號(hào)接口說(shuō)明：
1、差分式接口：
施邁特電氣（SHIMET）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路，內(nèi)置高速光電耦合器 ，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和PNP輸出電路的信號(hào)，可適配各種控制器接口，抗干擾能力強(qiáng)。 
2、單/雙脈沖模式：
施邁特（SHIMET）根據(jù)客戶需要生產(chǎn)出數(shù)款驅(qū)動(dòng)器可以接收兩類脈沖信號(hào)：一種為脈沖+方向形式（單脈沖）；一種為正脈沖+反脈沖（雙脈沖）形式?？赏ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的跳線器進(jìn)行選擇。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作模式 ：
有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度（即激磁方式）。 
 1、整步驅(qū)動(dòng)：
在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。 
2、半步驅(qū)動(dòng)：
在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有雷賽公司的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。 
3、細(xì)分驅(qū)動(dòng)：
細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行（即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。如上圖所示。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度（即0.1125°）。雷賽公司可提供規(guī)格齊全、性能優(yōu)越、品質(zhì)可靠、價(jià)格優(yōu)惠的十余款細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

1. 負(fù)載分類：
（1）Tf力矩負(fù)載：
Tf = G·r
G 重物重量 r 半徑

（2）TJ慣性負(fù)載：
J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm）
M：質(zhì)量
R1：外徑
R2：內(nèi)徑
TJ = J·dw/dt dw/dt 為角加速度

2、力矩曲線圖的說(shuō)明
力矩曲線圖是步進(jìn)電機(jī)輸出特性的重要表現(xiàn)，以下是我們對(duì)其中關(guān)鍵詞語(yǔ)的解釋。

說(shuō)明：
(1). 工作頻率點(diǎn)： 表示步進(jìn)電機(jī)在該點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值。單位：Hz
n=Θ*Hz / （360*D）
n 轉(zhuǎn)/秒
Hz 該點(diǎn)的頻率值
D 電路的細(xì)分值，
Θ 步進(jìn)電機(jī)的步距角
例：1.8步進(jìn)電機(jī)，在1/2細(xì)分驅(qū)動(dòng)的情況下（即每步0.9）500Hz 時(shí)，其速度是 1.25轉(zhuǎn)/秒
 
(2). 起動(dòng)區(qū)域： 步進(jìn)電機(jī)可以直接起動(dòng)或停止的區(qū)域。
(3). 運(yùn)行區(qū)域： 在這個(gè)區(qū)域里，電機(jī)不能直接運(yùn)行，必須先要在起動(dòng)區(qū)域 內(nèi)起動(dòng)，然后通過(guò)加速的方式，才能到達(dá)該工作區(qū)域內(nèi)。同樣，在該區(qū)域內(nèi)，電機(jī)也不能直接制動(dòng)，否則就會(huì)造成失步，必須通過(guò)減速的方式到起動(dòng)區(qū)域內(nèi)，在進(jìn)行制動(dòng)。
(4). 最大起動(dòng)頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，最大的直接起動(dòng)速度點(diǎn)。
(5). 最大運(yùn)行頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，可以達(dá)到的最大的運(yùn)行速度點(diǎn)。
(6). 起動(dòng)力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下，直接起動(dòng)可帶動(dòng)的最大力矩負(fù)載值。
(7). 運(yùn)行力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下，運(yùn)行中可帶動(dòng)的最大力矩負(fù)載值。由于運(yùn)動(dòng)慣性的原因，所以，運(yùn)行力矩要比起動(dòng)力矩大。
 
3 、加速和減速運(yùn)動(dòng)的控制