【編者按】2022年是車載激光雷達(dá)上車“元年”，有不少國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)廠商不僅投入量產(chǎn)，且獲得越來(lái)越多的車企“定點(diǎn)”，以及產(chǎn)業(yè)資本的青睞，正奮力競(jìng)逐這一賽道的領(lǐng)先地位。但對(duì)于這一賽道，仍難看到它的終點(diǎn)，而且在這些年蓄力發(fā)展的過(guò)程中，也不斷有新進(jìn)者上車，先行者“下車”，挑戰(zhàn)和困難一直如影隨形。

車載激光雷達(dá)這一賽道當(dāng)前的發(fā)展究竟處于何種階段？是否如預(yù)期所想？主流技術(shù)發(fā)展方向及突破口在哪？企業(yè)要從哪些方面提升核心競(jìng)爭(zhēng)力？如何在保障技術(shù)及制造工藝的同時(shí)實(shí)現(xiàn)成本的管控？當(dāng)前的投資回報(bào)如何？圍繞上述話題，集微網(wǎng)推出車載激光雷達(dá)系列選題，通過(guò)與業(yè)內(nèi)專家、企業(yè)以及投資機(jī)構(gòu)的采訪交流，以期更深入還原這一賽道的真實(shí)情況，本文是該系列選題的第二篇。

 車載激光雷達(dá)，正處于從小眾走向大眾的爆發(fā)前夜。上周正式登陸納斯達(dá)克的禾賽科技正是這一變化趨勢(shì)的受益者。

過(guò)去的18個(gè)月，禾賽科技是赴美上市中IPO規(guī)模最大的一家，不僅代表中概股在美國(guó)資本市場(chǎng)的再次破冰，而且扭轉(zhuǎn)了美國(guó)投資人對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)的悲觀態(tài)度，更為國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商開(kāi)辟了一條可行的道路。

2022年，相比國(guó)外廠商經(jīng)歷著“諸神黃昏”，國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)廠商在這一賽道“搶跑”成功，并在定點(diǎn)量、上車量等方面獲得了“制高點(diǎn)”，這也由此加速了國(guó)內(nèi)廠商向純固態(tài)技術(shù)路線的演進(jìn)，亮道智能、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等都先后發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)展，供應(yīng)鏈上游企業(yè)也不斷向光學(xué)部件、芯片等領(lǐng)域精進(jìn)。

兼具可靠性與成本產(chǎn)業(yè)、資本看好

按照掃描方式來(lái)劃分，激光雷達(dá)的技術(shù)演進(jìn)路線可以分為機(jī)械式到半固態(tài)，再到純固態(tài)三個(gè)階段。

機(jī)械式激光雷達(dá)，工作原理是不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射器，將激光點(diǎn)變成線，并在豎直方向上排布多束激光發(fā)射器形成面，從而生成一個(gè)立體點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知掃描。其優(yōu)勢(shì)在于檢測(cè)精度高，單臺(tái)就可實(shí)現(xiàn)360°掃描。但由于硬件成本高，同時(shí)還存在物理上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此使用壽命短，大概2-3萬(wàn)小時(shí)就需更換，較難通過(guò)車規(guī)驗(yàn)證，無(wú)法進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。

在此之后，半固態(tài)激光雷達(dá)被認(rèn)為是一大合適的過(guò)渡方案。半固態(tài)激光雷達(dá)又被分為3個(gè)技術(shù)路徑：MEMS、棱鏡和轉(zhuǎn)鏡。目前，量產(chǎn)上車的激光雷達(dá)主要為半固態(tài)激光雷達(dá)，MEMS、棱鏡和轉(zhuǎn)鏡平分秋色。相比機(jī)械式激光雷達(dá)，半固態(tài)激光雷達(dá)在成本上極大地降低，量產(chǎn)后成本能下探到千美元甚至更低，并且兼顧車規(guī)量產(chǎn)與高性能的需求。

因此，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件，且高度集成的純固態(tài)激光雷達(dá)，成本下探空間大，過(guò)車規(guī)更容易，才是未來(lái)的主流技術(shù)方向，純固態(tài)又主要分為Flash、OPA等路線。

這兩年，伴隨中國(guó)的智能駕駛滲透率不斷提升，車載激光雷達(dá)開(kāi)始密集上車，成本的下探無(wú)疑將進(jìn)一步加大車企的配置。

亮道智能CEO劇學(xué)銘告訴集微網(wǎng)，早期車載激光雷達(dá)價(jià)格從高達(dá)幾十萬(wàn)元到十幾萬(wàn)元、幾萬(wàn)元，現(xiàn)在前裝激光雷達(dá)的成本，以前向?yàn)槔?，單個(gè)價(jià)格在1萬(wàn)元以內(nèi)，5000元甚至更低。未來(lái)隨著價(jià)格下調(diào)到2000元以內(nèi)甚至1000元以內(nèi)，實(shí)際上更多的車型具備將其作為前裝上車的條件，激光雷達(dá)也可以進(jìn)一步更多在L2、L3車型出現(xiàn)。

“激光雷達(dá)作為一個(gè)產(chǎn)品，最終要滿足車載功能的要求，真正提升安全性、舒適性。上車以后非常重要的一點(diǎn)就是價(jià)格，我們希望未來(lái)的車輛都能搭載激光雷達(dá)，前提條件是成本一定能夠降到接受范圍。從這一需求反推，因?yàn)榧婢呖煽啃耘c成本，比較看好固態(tài)激光雷達(dá)?！眲W(xué)銘說(shuō)。

同樣堅(jiān)定看好固態(tài)激光雷達(dá)賽道的，還有硬科技早期投資機(jī)構(gòu)中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊。米磊認(rèn)為，成本制約著整個(gè)車載激光雷達(dá)的發(fā)展，通過(guò)集成光學(xué)的方式可以有效解決這一問(wèn)題。而從目前的落地情況來(lái)看，也符合這一趨勢(shì)——從最開(kāi)始的機(jī)械式，到現(xiàn)在落地的半固態(tài)，再到最后固態(tài)的方案，集成度越來(lái)越高，成本下降的幅度也越來(lái)越大，國(guó)內(nèi)一些廠商已然將價(jià)格從萬(wàn)元降到千元級(jí)別。

技術(shù)百花齊放核心芯片待突破

隨著國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)的裝車量不斷提升，在車載激光雷達(dá)市場(chǎng)逐漸占據(jù)有利地位，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也加速發(fā)展。

一般來(lái)講，激光雷達(dá)上游產(chǎn)業(yè)鏈可分為掃描部件、收發(fā)部件、光學(xué)部件和信息處理部件，核心元器件有半導(dǎo)體激光器、光電探測(cè)器、掃描鏡、MEMS、數(shù)模轉(zhuǎn)換部件、FPGA芯片、模擬芯片等。目前激光器、探測(cè)器、光學(xué)部件已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，但在芯片領(lǐng)域仍存在差距。

劇學(xué)銘介紹，在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域，以Flash技術(shù)為例，光學(xué)部分等部件，國(guó)內(nèi)本身就有很好的供應(yīng)商，目前看一到兩年內(nèi)，國(guó)內(nèi)的整個(gè)供應(yīng)鏈體系就會(huì)比較完整，甚至在某些方向上，國(guó)內(nèi)一些廠商本身就是激光雷達(dá)的全球供應(yīng)商，甚至是領(lǐng)先的供應(yīng)商。

米磊認(rèn)為，激光雷達(dá)上游核心的芯片環(huán)節(jié)亟待解決，所以近兩年中科創(chuàng)星重點(diǎn)投資了固態(tài)激光雷達(dá)芯片相關(guān)企業(yè)，包括VCSEL芯片企業(yè)瑞識(shí)科技、3DFlash激光雷達(dá)芯片企業(yè)飛芯電子，硅光激光雷達(dá)整機(jī)供應(yīng)商洛微科技和摩爾芯光等。

固態(tài)激光雷達(dá)還有助于簡(jiǎn)化傳統(tǒng)激光雷達(dá)供應(yīng)鏈。飛芯電子CEO雷述宇對(duì)集微網(wǎng)表示，傳統(tǒng)激光雷達(dá)是光機(jī)電一體集成方案，所以在系統(tǒng)和上游配套等方面都比較復(fù)雜，這也體現(xiàn)出傳統(tǒng)激光雷達(dá)的一大弊端。為大幅簡(jiǎn)化方案及解決上游配套問(wèn)題，飛芯電子從2016年入局就堅(jiān)定地選擇Flash+iToF的全固態(tài)方案。

在雷述宇看來(lái)，目前上游的代工廠商及下游的光電模組廠商都十分成熟和完備，唯一備受考驗(yàn)和挑戰(zhàn)的就是國(guó)內(nèi)的芯片設(shè)計(jì)廠商，因?yàn)橐瑫r(shí)滿足車規(guī)量產(chǎn)+強(qiáng)抗干擾能力兩大指標(biāo)，因此6年來(lái)飛芯電子一直沿著這一方向努力研發(fā)。

“現(xiàn)在，一些汽車前后裝的客戶已經(jīng)在試用我們的產(chǎn)品，今年就可以逐漸上量?！崩资鲇钫f(shuō)。

現(xiàn)階段，固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線的最終形態(tài)尚未確定，如上所言，純固態(tài)主要分為Flash、OPA，主要是以掃描方式區(qū)分，而以測(cè)距方式則分為ToF和FMCW，因此目前技術(shù)也呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)。例如，洛微科技為提升未來(lái)在這一賽道的核心競(jìng)爭(zhēng)力，從2018年創(chuàng)立以來(lái)就自研OPA+FMCW芯片，今年也將推出首款產(chǎn)品，將于2025年左右正式上市。

放眼當(dāng)下，目前國(guó)內(nèi)部分整機(jī)車載激光雷達(dá)供應(yīng)商已搶跑成功，洛微科技等晚入局者是否有后發(fā)優(yōu)勢(shì)？

對(duì)此，洛微科技CEO馮寧寧表示：伴隨著2022年一部分車型開(kāi)始使用第二代激光雷達(dá)（混合固態(tài)/半固態(tài)），車企對(duì)激光雷達(dá)的性能、價(jià)格、尺寸等需求會(huì)逐漸明朗清晰，而這些信息則會(huì)傳導(dǎo)到洛微科技，融入到下一代產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中，真正解決客戶在自動(dòng)駕駛中的痛點(diǎn)難點(diǎn)。屆時(shí)，洛微科技作為第三代固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品也將呼之欲出。

“在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域，洛微科技站在了行業(yè)技術(shù)的第一梯隊(duì)，我們的技術(shù)研發(fā)非常快速有效，研發(fā)進(jìn)度也與市場(chǎng)緊密相連。從中長(zhǎng)期來(lái)看，我相信洛微科技在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)?huì)成為一個(gè)領(lǐng)先者?！瘪T寧寧說(shuō)。

兩年后規(guī)模上車資本持續(xù)助力是關(guān)鍵

產(chǎn)業(yè)界雖對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)大方向已達(dá)成共識(shí)，但對(duì)于這一賽道的企業(yè)而言，隨著技術(shù)的演進(jìn)和產(chǎn)品落地，其中仍面臨不少挑戰(zhàn)。

行業(yè)普遍預(yù)計(jì)，固態(tài)激光雷達(dá)真正量產(chǎn)的時(shí)間點(diǎn)在2025年左右，對(duì)于這一高壁壘的技術(shù)，上述受訪者均表示，落地之前還需要大量投入，資本的持續(xù)助力至關(guān)重要。

以“中國(guó)上市激光雷達(dá)第一股”禾賽科技為例，其產(chǎn)品在截至2022年底已累計(jì)交付量超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)。禾賽科技的招股書(shū)顯示，,2019年、2020年、2021年和2022年前九個(gè)月,公司研發(fā)投入分別為1.5億元、2.3億元、3.68億元和3.76億元,分別占同期營(yíng)收的43%、55%、51%和47%，研發(fā)投入龐大。

而從近幾年的全球經(jīng)濟(jì)大環(huán)境來(lái)看，全球經(jīng)濟(jì)和商業(yè)都處于比較艱難的時(shí)期，那么量產(chǎn)尚早的車載固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域的投融資情況是否會(huì)受到影響？

在雷述宇看來(lái)，盡管這兩年隨著全球經(jīng)濟(jì)大環(huán)境的變化，圍繞固態(tài)激光雷達(dá)的投融資稍微往下走了一些，但整體而言這個(gè)領(lǐng)域發(fā)展形勢(shì)依然向好。目前最大的問(wèn)題是，大部分資本并不清楚到底什么叫未來(lái)的激光雷達(dá)技術(shù)，所以他們更偏好于投資一些與國(guó)外技術(shù)品比較類似的國(guó)內(nèi)公司，即“國(guó)產(chǎn)替代”，投資邏輯并未跟隨行業(yè)與產(chǎn)業(yè)變化而調(diào)整。

同時(shí)，雷述宇、馮寧寧均表示，在固態(tài)激光類純芯片方案領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外廠商的起跑線基本相同，若國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域取得突破，就很難被“卡脖子”。

馮寧寧表示：“對(duì)于初創(chuàng)公司而言，選擇難度高、挑戰(zhàn)大但是正確的事情，需要長(zhǎng)周期去實(shí)現(xiàn)，資本的加持至關(guān)重要。這其中，階梯性的戰(zhàn)略規(guī)劃也十分重要，要把一個(gè)長(zhǎng)期的比較有難度的目標(biāo)分成幾個(gè)小的目標(biāo)去循序漸進(jìn)完成，即可通過(guò)研發(fā)過(guò)程去生產(chǎn)一些初級(jí)、中級(jí)的一些產(chǎn)品讓它盡快落地，解決部分客戶的一些功能問(wèn)題，這樣每年都進(jìn)行一個(gè)產(chǎn)品技術(shù)的迭代，逐步地落地一些產(chǎn)品，同時(shí)技術(shù)也在向前演進(jìn)，這也是洛微科技現(xiàn)在的策略，而且要把這些信息傳遞給投資人?！?/p>

米磊表示：“作為一家投早、投小、投硬的科技投資機(jī)構(gòu)，我們對(duì)于未來(lái)的判斷仍是樂(lè)觀的，短期波動(dòng)的不確定性很大，不用特別在意，只要判斷對(duì)了長(zhǎng)期趨勢(shì)，然后堅(jiān)持去做，始終朝著對(duì)的方向去努力就一定會(huì)成功。同時(shí)，投硬科技要堅(jiān)決反對(duì)走捷徑，中科創(chuàng)星更傾向于投資固態(tài)激光雷達(dá)芯片這類有著較高技術(shù)壁壘的領(lǐng)域，越難攻克的才越有價(jià)值。”

更重要的是，固態(tài)激光雷達(dá)還未進(jìn)入商業(yè)驗(yàn)證階段，還需要和產(chǎn)業(yè)鏈上下游各方進(jìn)行長(zhǎng)期地摸索，這些都非一日之功。

另外，雖然幾乎國(guó)內(nèi)頭部的主機(jī)廠都將激光雷達(dá)上車做成了一個(gè)確定性的決定，但目前車載激光雷達(dá)尚處于“硬件先行”階段，消費(fèi)者感知層面還未有具體的功能實(shí)現(xiàn)。

劇學(xué)銘表示，市場(chǎng)車輛并沒(méi)有真正應(yīng)用超大量的應(yīng)用激光雷達(dá)功能，同時(shí)最近也有一些測(cè)評(píng)反饋，搭載了激光雷達(dá)的車輛對(duì)于自動(dòng)駕駛安全性體驗(yàn)的提升還不明顯。但真正在L3或者L3+的具體功能開(kāi)發(fā)過(guò)程中，除了硬件的成熟，規(guī)?；院髮?shí)際上還要基于硬件去做可靠感知的開(kāi)發(fā)及后續(xù)的迭代升級(jí)。

如果激光雷達(dá)功能體驗(yàn)與車企功能宣傳上的“裂縫”越來(lái)越大，終端消費(fèi)者對(duì)激光雷達(dá)的耐心或逐漸變少。所以，時(shí)間窗口既是朋友，也是敵人。對(duì)于固態(tài)激光雷達(dá)上下游企業(yè)而言，要堅(jiān)定下去并突出重圍，不確定性仍然很多。（校對(duì)/張軼群）