國內(nèi)MEMS激光雷達(dá)公司一徑科技剛剛宣布，已經(jīng)完成數(shù)億元B輪融資，本輪融資由英特爾資本和創(chuàng)新工場分別領(lǐng)投B1輪和B2輪，這是國產(chǎn)激光雷達(dá)公司所獲的又一輪大額融資。

車東西從知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億元左右。

據(jù)了解，一徑科技本輪融資所獲資金將主要用于一徑科技常熟工廠產(chǎn)線生產(chǎn)自動化及產(chǎn)能提升，加大產(chǎn)品及核心芯片研發(fā)投入，加速長距激光雷達(dá)等新產(chǎn)品開發(fā)，推動乘用車前裝量產(chǎn)。同時一徑科技也將加大全系列產(chǎn)品的市場推廣。

工廠產(chǎn)能提升后，一徑科技今年的激光雷達(dá)產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)千臺，明年保守估計能夠達(dá)到數(shù)萬臺。和乘用車企業(yè)的合作也正順利推進(jìn)，有望在2023年前裝量產(chǎn)上車。

2017年成立以來，一徑科技已經(jīng)研發(fā)出了一套覆蓋長距、中短距應(yīng)用的MEMS激光雷達(dá)全套解決方案。其中，短距補盲雷達(dá)ML-30s已在2020年實現(xiàn)量產(chǎn)。

作為一家創(chuàng)業(yè)公司，一徑科技究竟是如何得到英特爾的青睞的？MEMS雷達(dá)與其他技術(shù)路線相比有何優(yōu)勢，能否解決成本、壽命、穩(wěn)定性等行業(yè)難題呢？

帶著這些問題，車東西日前來到位于北京的一徑科技總部，同一徑科技CEO&創(chuàng)始人石拓，以及產(chǎn)品副總裁&聯(lián)合創(chuàng)始人李云翔進(jìn)行了深入交流，找到了這些問題的答案。

一、清華校友合伙創(chuàng)業(yè) 拿下頭部自動駕駛公司和整車廠

一徑科技總部位于北京中關(guān)村軟件園內(nèi)，北京總部大約有90名員工，幾乎都是“80后”、“90后”。

▲一徑科技北京辦公室

車東西見到一徑科技創(chuàng)始人石拓時已經(jīng)是下午1點，當(dāng)時他剛忙完上午的工作還沒吃午飯。借車東西準(zhǔn)備采訪的時間，石拓用5分鐘時間吃了外賣，解決了當(dāng)天的午餐。

回憶起自己從求學(xué)、工作再到創(chuàng)業(yè)的經(jīng)歷，石拓表現(xiàn)得相當(dāng)自信。

他說道：“高中的時候我參加物理競賽，拿了全國第一名，然后保送的清華?！北究破陂g，石拓在清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班學(xué)習(xí)，研究生和博士期間開始研究集成光電方向。

▲一徑科技CEO&創(chuàng)始人石拓

經(jīng)過在清華大學(xué)9年半時間的求學(xué)，石拓在2013年畢業(yè)，并在當(dāng)年加入了一家光電芯片初創(chuàng)公司。

他回憶道：“當(dāng)年他清華的同班同學(xué)都能找到體面的工作，有些去了金融行業(yè)，有些去了芯片行業(yè)的巨頭公司，還有同學(xué)加入外企，但是我選擇了一家初創(chuàng)公司。這樣能夠?qū)で蟾嗟奶魬?zhàn)。”

石拓說道：“我們團(tuán)隊當(dāng)時研發(fā)出傳輸速率達(dá)到25G的PD光電芯片，目前出貨量已經(jīng)達(dá)到數(shù)千萬片。另一款傳輸速率達(dá)到25G的APD芯片，目前大規(guī)模用于5G、數(shù)據(jù)中心以及光通信領(lǐng)域。此外還開發(fā)了硅光集成芯片平臺，開發(fā)了傳輸速率達(dá)到100G/400G收發(fā)芯片，技術(shù)達(dá)到全球領(lǐng)先地位?！?/p>

到2016年時，石拓已經(jīng)成為芯片研發(fā)團(tuán)隊的主管。當(dāng)他在為公司做新品規(guī)劃時，發(fā)現(xiàn)與自己行業(yè)相關(guān)的激光雷達(dá)業(yè)有很好的發(fā)展前景。

經(jīng)過一年的準(zhǔn)備，石拓決定跳出光通信行業(yè)，準(zhǔn)備自己創(chuàng)業(yè)。

石拓找到了幾位不同研究方向的清華大學(xué)校友，決定共同研發(fā)激光雷達(dá)。其中石拓專注研發(fā)光電芯片，聯(lián)合創(chuàng)始人夏冰冰負(fù)責(zé)硬件、芯片領(lǐng)域，合伙人劉佳堯負(fù)責(zé)光學(xué)領(lǐng)域，三人主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)。此外，一徑科技聯(lián)合創(chuàng)始人李云翔負(fù)責(zé)產(chǎn)品定義。

為什么會選擇激光雷達(dá)這個行業(yè)呢？石拓給出了三個理由。

第一，在2016～2017年的時候，車用激光雷達(dá)市場剛剛起步，行業(yè)規(guī)模非常小，這對于創(chuàng)業(yè)公司來說有很大的機(jī)會。

第二，從需求端來說，一徑科技的創(chuàng)始團(tuán)隊認(rèn)為自動駕駛是汽車行業(yè)未來發(fā)展的大方向，而激光雷達(dá)會成為自動駕駛的基礎(chǔ)傳感器。

第三，一徑科技的創(chuàng)始團(tuán)隊更擅長研發(fā)激光雷達(dá)及其組件。石拓擅長研發(fā)激光雷達(dá)中的發(fā)射、接收、調(diào)制解調(diào)組件，聯(lián)合創(chuàng)始人夏冰冰擅長做ASIC芯片，同時還是信號處理專家，合伙人劉佳堯擅長做光學(xué)設(shè)計，正好包含了激光雷達(dá)所必需的幾個組件。因此，一徑科技的創(chuàng)始團(tuán)隊在研發(fā)能力上互補，能夠讓團(tuán)隊更快研發(fā)新款激光雷達(dá)產(chǎn)品。

經(jīng)過4年的發(fā)展，一徑科技如今已經(jīng)正式發(fā)布了兩款車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品，分別是短距補盲雷達(dá)ML-30s和長距雷達(dá)ML-Xs。目前已有不少國內(nèi)外自動駕駛公司、車企都與一徑科技達(dá)成了深度合作，旗下產(chǎn)品也已量產(chǎn)裝車。

▲一徑科技激光雷達(dá)ML-Xs

據(jù)介紹，京東目前是一徑科技最大的客戶之一。采用一徑科技解決方案的京東無人車上，會配備多顆ML-30s激光雷達(dá)，用于車輛近處的環(huán)境感知。

另外，一徑科技還與國內(nèi)自動駕駛公司嬴徹科技達(dá)成合作，嬴徹科技最新發(fā)布的L3級自動駕駛卡車也搭載了一徑科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品，預(yù)計今年年底就會量產(chǎn)交付。

▲嬴徹科技L3級自動駕駛卡車采用一徑科技激光雷達(dá)

此外，一徑科技與元戎啟行等自動駕駛公司以及廣汽、宇通等多家整車企業(yè)同樣有深度合作。

據(jù)介紹，今年年內(nèi)，一徑科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品將定點乘用車車型，預(yù)計最早2023年消費者就能在市場上買到搭載一徑科技激光雷達(dá)的乘用車產(chǎn)品。

在商用車領(lǐng)域，一徑科技已經(jīng)和海外品牌達(dá)成合作，將應(yīng)用于在L4級自動駕駛商用車型。

二、推出兩款MEMS激光雷達(dá) 搭載自研芯片

雖然一徑科技進(jìn)入激光雷達(dá)行業(yè)的時間較早，同時拿下了行業(yè)內(nèi)多家頭部企業(yè)。但是，一徑科技的產(chǎn)品是否真正優(yōu)秀呢？

一徑科技的兩款產(chǎn)品都屬于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）激光雷達(dá)，相比于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)，MEMS激光雷達(dá)在構(gòu)造上就有諸多優(yōu)勢。

傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)需要由電機(jī)驅(qū)動，高速旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)會因為金屬疲勞，而最終導(dǎo)致激光雷達(dá)壽命下降。而MEMS激光雷達(dá)就規(guī)避了這一問題，內(nèi)部僅有微振鏡在做微小位移的擺動，擺動部件主要以硅材料組成。硅材料沒有延展性，加上半導(dǎo)體行業(yè)中使用的硅材料純度非常高，因此材料缺陷非常少，不會像金屬一樣因為疲勞特性導(dǎo)致的壽命問題。

不過，相比于機(jī)械式激光雷達(dá)，MEMS方案所能感知的水平視場角較小。這是因為，機(jī)械式激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)范圍更大，甚至能夠達(dá)到360度。而MEMS方案微振鏡轉(zhuǎn)動的角度較小，經(jīng)過微振鏡反射后的激光通常需要配合光學(xué)系統(tǒng)實現(xiàn)大感知范圍。

行業(yè)內(nèi)為解決這一問題，出現(xiàn)了兩種解決方案，一種是使用擺動角度更大的微振鏡，從微振鏡層面提升感知范圍；另一種是通過光學(xué)系統(tǒng)，也就是通過光路設(shè)計，使用透鏡折射實現(xiàn)更大的視場角。

石拓介紹，使用更大的微振鏡固然可以提升感知范圍，但是整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性卻有所降低。

他說道：“一徑科技的產(chǎn)品采用了特殊的光學(xué)擴(kuò)束系統(tǒng)，通過特殊的光路設(shè)計，在盡可能少地增加激光源的基礎(chǔ)之上，在BOM成本、裝配難度、性能參數(shù)之間做出了平衡。同時，一徑科技的研發(fā)人員通過自研接收端芯片，突破了MEMS激光雷達(dá)感知范圍小的難題?！?br/>

實際上，一徑科技兩款激光雷達(dá)的光電芯片、ASIC芯片也全部由工程師自研。石拓說道：“市面上有一些通用標(biāo)準(zhǔn)芯片可以用于激光雷達(dá)，但是這些芯片要么性能不夠，要么價格非常高昂。此外，過多的分立標(biāo)準(zhǔn)元器件也可能導(dǎo)致激光雷達(dá)產(chǎn)品的集成度下降?！?/p>

從參數(shù)上看，ML-30S的視場角達(dá)到了140°×70°，等效線束160線，角度分辨率小于0.5°。另一款長距激光雷達(dá)ML-Xs表現(xiàn)更優(yōu)秀，視場角達(dá)到了120°×25°，等效線束大約200線，角分辨率為0.1°。從參數(shù)上看，一徑科技兩款產(chǎn)品的性能已經(jīng)達(dá)到了量產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域的第一梯隊。

▲一徑科技激光雷達(dá)ML-30s

在成本控制方面，石拓透露，如果批量購買，每臺激光雷達(dá)的價格在一千美元以內(nèi)，也就是數(shù)千元人民幣，正逐漸接近整車廠愿意接受的價格。

同時，一徑科技聯(lián)合創(chuàng)始人李云翔也介紹說，面向未來，產(chǎn)量提升、集成程度不斷升高，單個激光雷達(dá)的成本降至數(shù)百美元量級還是很有希望的。

三、英特爾領(lǐng)投B1輪 明年將出貨數(shù)萬套

成立4年來，一徑科技MEMS的激光雷達(dá)技術(shù)同樣得到了資本市場的認(rèn)可。

公開信息顯示，一徑科技已經(jīng)完成4輪融資。2018年1月，一徑科技獲得天使輪融資，投資方包括明勢資本、英諾天使基金、臻云創(chuàng)投，具體融資金額沒有披露。2019年4月，一徑科技獲得數(shù)千萬人民幣A輪融資，投資方包括云天使基金（領(lǐng)投）、東科創(chuàng)星、明勢資本。2020年4月，一徑科技完成7000萬人民幣A+輪融資，投資方包括復(fù)興銳正資本（領(lǐng)投）、松禾資本（領(lǐng)投）、元戎啟行。

今年6月，一徑科技宣布完成數(shù)億元人民幣B輪融資，英特爾資本和創(chuàng)新工場分別領(lǐng)投B1輪和B2輪，由華興資本擔(dān)任本輪融資獨家財務(wù)顧問。車東西從知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億元左右。

值得注意的是，投資方中出現(xiàn)了芯片行業(yè)巨頭英特爾資本。

近年來，英特爾在汽車行業(yè)有很多動作。2017年，英特爾斥資153億美元收購Mobileye，這家公司至今都是ADAS攝像頭的領(lǐng)導(dǎo)者。同時，英特爾推出車機(jī)芯片，并且正在大量投資全球汽車行業(yè)相關(guān)企業(yè)。

2020年，英特爾看到了自動駕駛行業(yè)快速發(fā)展的勢頭，開始認(rèn)真考慮激光雷達(dá)技術(shù)，并開始在行業(yè)內(nèi)投資自動駕駛相關(guān)公司。

從2020年8月開始，到今年1月結(jié)束，不到5個月的時間，一徑科技成功完成了英特爾資本領(lǐng)投的B1輪融資。

石拓認(rèn)為，獲得英特爾資本投資主要有兩點原因。第一是看好一徑科技在技術(shù)方面的創(chuàng)新，第二是看好一徑科技的激光雷達(dá)創(chuàng)新方案，以及底層芯片的研發(fā)能力。

▲一徑科技工廠

同時，一徑科技也已經(jīng)完成IATF-16949質(zhì)量體系搭建。2020年11月，一徑科技獲得IATF-16949符合性認(rèn)證。

在江蘇常熟，一徑科技建設(shè)了MEMS激光雷達(dá)制造工廠，去年已經(jīng)實現(xiàn)ML-30S的量產(chǎn)。根據(jù)介紹，從2017年至今，一徑科技激光雷達(dá)產(chǎn)品的出貨總量已經(jīng)超過千臺，到今年年底，激光雷達(dá)的出貨總量能達(dá)到數(shù)千臺，預(yù)計明年年產(chǎn)量就將達(dá)到數(shù)萬臺。

石拓認(rèn)為，這一預(yù)估數(shù)字比較保守，實際訂單量、產(chǎn)量還會更高。

四、MEMS方案有更大優(yōu)勢 能做到技術(shù)與成本平衡

MEMS激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)固然有諸多優(yōu)勢，不過放眼整個激光雷達(dá)市場，還有已經(jīng)通過車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的法雷奧轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，OPA（Optical Phased Array, 光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)，以及Flash固態(tài)激光雷達(dá)，面對不同的技術(shù)路徑，MEMS技術(shù)路線是否還有優(yōu)勢呢？

一徑科技聯(lián)合創(chuàng)始人李云翔介紹說，相比于傳統(tǒng)機(jī)械式和轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，MEMS激光雷達(dá)有非常明顯的優(yōu)勢。MEMS方案中，利用MEMS微鏡的快速擺動能在使用少量激光源的情況下就能夠做到等效高線束，有效的降低了所使用的激光器和接收芯片數(shù)量，其BOM成本可控。

同時，相比于機(jī)械式激光雷達(dá)，一徑科技的MEMS激光雷達(dá)不需要高精度的光學(xué)對準(zhǔn)，大大降低了其裝配難度，能實現(xiàn)很低的生產(chǎn)成本。

而相比于OPA或者Flash方案的固態(tài)激光雷達(dá)，MEMS激光雷達(dá)在現(xiàn)階段仍有明顯優(yōu)勢。

李云翔說道，F(xiàn)lash方案的激光雷達(dá)將傳統(tǒng)的點光源變成了面光源，由于其能量密度的限制，難以同時實現(xiàn)遠(yuǎn)探測距離和大視場角。

一徑科技MEMS激光雷達(dá)方案就沒有類似問題，這是因為MEMS方案采用點光源集中掃描，能夠?qū)⒓す獾哪芰考衅饋恚诰邆鋵拸V視場角的前提下，探測距離也有保障。

▲一徑科技MEMS激光雷達(dá)SLAM圖

對于OPA方案的激光雷達(dá)，由于其技術(shù)成熟度較差，目前無法實現(xiàn)產(chǎn)品化。

在測距方式上，行業(yè)內(nèi)也有兩種不同路線，一種是使用飛行時間ToF計算距離，還有一種方式是FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）技術(shù)實現(xiàn)測距。

李云翔說道，ToF技術(shù)在業(yè)內(nèi)已經(jīng)非常成熟。而FMCW技術(shù)處于剛起步階段，相關(guān)器件仍不成熟。同時，F(xiàn)MCW每秒點頻數(shù)相比于TOF有數(shù)量級上的差距。他認(rèn)為，當(dāng)前FMCW激光雷達(dá)還正處于研發(fā)階段，距離正式量產(chǎn)還有一定距離。

李云翔表示：雖然FMCW技術(shù)能額外提供速度信息，但是目前主流客戶更強烈和迫切的希望具備穩(wěn)定可靠激光點云信息的激光雷達(dá)盡快落地。

結(jié)語：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正迅猛發(fā)展

作為自動駕駛的基礎(chǔ)性傳感器，激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展十分迅猛，融資、上市消息不斷。擁有底層核心技術(shù)的一徑科技，在激光雷達(dá)領(lǐng)域成功量產(chǎn)并完成多輪融資，表現(xiàn)十分亮眼。

實際上，一徑科技的快速發(fā)展正是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個佐證。2021年，隨著激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，制造工藝和自動化程度提升，產(chǎn)品性價比及成熟度不斷改善，相信車載激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模將實現(xiàn)良性擴(kuò)大。