日前，探維科技宣布已完成數(shù)千萬元人民幣的PreA輪融資，清控銀杏是本輪獨家投資方。本輪融資主要用于第一款激光雷達產(chǎn)品Tensor-Pro的量產(chǎn)交付、下一代激光雷達的研發(fā)。 

探維科技成立于2017年底，成立伊始就獲得了華控基石基金過千萬人民幣的天使輪投資，主要業(yè)務(wù)專注于研發(fā)固態(tài)激光雷達設(shè)備和圖像融合的三維環(huán)境感知解決方案，可應(yīng)用于自動駕駛的車載和智慧交通等場景。 

在車載場景，探維科技的激光雷達可裝載于汽車廠商的L3-L4級自動駕駛量產(chǎn)車、低速自動駕駛物流車和掃地車、港口無人車、礦用無人車、倉儲AGV等；而在智慧交通場景，其激光雷達可以提供路側(cè)的車輛檢測、識別，行人識別等功能，為智慧交通和車路協(xié)同系統(tǒng)提供環(huán)境感知功能。 

探維科技創(chuàng)始人兼CEO王世瑋是清華大學精儀系博士、美國亞利桑那大學訪問學者，在精密光學測量和微納制造方面有多年研究經(jīng)驗，曾就職于中國信息通信研究院，參與制定多項車載設(shè)備的國家標準；聯(lián)合創(chuàng)始人吳冠豪是清華大學精儀系副教授和博導，是激光雷達領(lǐng)域?qū)＜遥F(xiàn)任全國光電測量標準化技術(shù)委員會委員, 中國計量測試學會計量儀器專業(yè)委員會委員，已獲授權(quán)國家發(fā)明專利 20 余項。

為什么要做固態(tài)激光雷達？

目前，國內(nèi)的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等眾多激光雷達廠商已經(jīng)出貨的機械式激光雷達，以16線、40線、64線產(chǎn)品為主，并不斷往更高線束產(chǎn)品迭代。而激光雷達鼻祖Velodyne早在2018年就發(fā)布了當時全球分辨率最好、探測距離最遠的128線雷達。

但不可否認的是，機械式激光雷達雖然技術(shù)相對成熟，但制造調(diào)試過程繁瑣、生產(chǎn)周期漫長、價格昂貴、電子元器件太多導致難以通過車規(guī)驗證、機械旋轉(zhuǎn)部件在真實行車環(huán)境下可靠性不高，難以支持主機廠等客戶實現(xiàn)自動駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)。

因此，越來越多激光雷達廠商開始研發(fā)固態(tài)激光雷達，以滿足自動駕駛普及的要求：大規(guī)模、低成本、車規(guī)級。固態(tài)激光雷達的優(yōu)點包括：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于量產(chǎn)、成本低、環(huán)境穩(wěn)定性好、對車載系統(tǒng)的溫度和振動的適應(yīng)性強。

但目前，無論是MEMS的混合固態(tài)方案，還是Flash和OPA路線的純固態(tài)方案，絕大部分公司的技術(shù)開發(fā)仍處于樣機階段，還沒有技術(shù)成熟度高、性能好、供應(yīng)鏈穩(wěn)定的固態(tài)激光雷達產(chǎn)品進入量產(chǎn)階段。

這成為探維科技切入市場的一個核心競爭點。該公司從2017年成立之初就選擇專攻固態(tài)激光雷達，開始研發(fā)Tensor系列激光雷達，今年4月，探維的Tensor-Pro固態(tài)激光雷達產(chǎn)品就已經(jīng)完成量產(chǎn)，陸續(xù)完成交付超過千臺，年產(chǎn)量也已經(jīng)達到5000臺。

探維科技稱，Tensor-Pro是具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的16線三維固態(tài)激光雷達，基于微振鏡掃描的技術(shù)路線，能夠?qū)χ車繕宋镞M行TOF測距，生成帶有位置深度信息的三維點云，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的快速、精確感知，且具有探測距離遠、測距精度高、分辨率高、環(huán)境穩(wěn)定性好等優(yōu)點。比如，這款雷達可以識別和檢測到200米以外的車輛和100米外的行人，分辨率和有效探測距離已經(jīng)接近于甚至超過了32線的機械式激光雷達。

Tensor系列激光雷達

為什么能率先實現(xiàn)量產(chǎn)？

探維之所以能在短短3年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付，與團隊過往的技術(shù)積累有密切關(guān)系。

探維科技是中國最早擁有固態(tài)激光雷達、國產(chǎn)化芯片化TOF測量和硬件級圖像融合技術(shù)的企業(yè)，核心團隊來自清華大學精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室，從2008年起承擔國家自然科學基金“星載測繪激光雷達項目”，開始研發(fā)激光雷達，應(yīng)用于航天系統(tǒng)。

“當時我們在學校做的就是完全自主研發(fā)的方案，考慮到禁運等問題，我們一開始就避免使用價格高昂的進口器件，固態(tài)方案也避免了復雜的人工裝調(diào)。這種國產(chǎn)化的方案給我們帶來很大的成本優(yōu)勢?！眳枪诤辣硎尽?/p>

吳冠豪告訴36氪，他們在清華大學的研發(fā)團隊早在多年前就提出了硬件級的圖像“前融合”方案，領(lǐng)先同行?，F(xiàn)在學校團隊和公司在北京市科委專項的支持下，已完成原理樣機，分辨率有了質(zhì)的飛躍。相比之下，業(yè)內(nèi)很多自動駕駛系統(tǒng)仍然還是采用激光雷達和攝像頭分別感知信息，再通過后期軟件處理，進行圖像“后融合”，在效率和成本上都不及“前融合”方案。

這種成本優(yōu)勢也反映在其產(chǎn)品定價上。王世瑋告訴36氪，根據(jù)現(xiàn)在的量產(chǎn)情況，他們固態(tài)激光雷達的單價在得以突破到萬元以下，是同等性能機械式激光雷達價格的一半。只有這樣的高性價比，才能讓客戶有意愿用探維科技的激光雷達替換原來使用的雷達。

目前落地成果如何？

王世瑋提到，探維的Tensor系列激光雷達，從產(chǎn)品設(shè)計的理念上就是要發(fā)揮其固態(tài)技術(shù)方案高性能、低成本、易量產(chǎn)的優(yōu)勢，主打最具量產(chǎn)和商業(yè)化落地機會的自動駕駛應(yīng)用場景。目前，Tensor系列激光雷達已經(jīng)完成大量的客戶測試和驗證，應(yīng)用場景覆蓋L3級乘用車商用車、L4級低速自動駕駛、工業(yè)AGV、無人叉車和車路協(xié)同等領(lǐng)域。而在工業(yè)低速自動駕駛場景和新基建領(lǐng)域，已經(jīng)有很成熟的激光雷達量產(chǎn)需求，在客戶的測試車型從Demo走向量產(chǎn)的過程中，探維的固態(tài)激光雷達具備明顯的價格優(yōu)勢和產(chǎn)能優(yōu)勢。

高速公路車輛檢測和無人叉車應(yīng)用案例

激光點云目標識別和SLAM效果

目前，探維已經(jīng)完成了第一階段的量產(chǎn)產(chǎn)線建設(shè)。憑借Tensor系列優(yōu)秀的易量產(chǎn)特性，探維的流水產(chǎn)線每20分鐘就能完成一臺激光雷達的組裝、標定和測試，每天可向客戶交付多達幾十臺的激光雷達設(shè)備。

激光雷達生產(chǎn)和測試產(chǎn)線

王世瑋表示，同等條件下，這種量產(chǎn)效率在機械式技術(shù)路線和其他現(xiàn)有的固態(tài)技術(shù)路線上都是無法想象的。探維科技已經(jīng)開始規(guī)劃按照車規(guī)標準建設(shè)的大規(guī)模量產(chǎn)產(chǎn)線，目標在2021年將年產(chǎn)能提高到50k以上，并且嚴格按照汽車行業(yè)的規(guī)范建立研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈管理和質(zhì)量控制等一系列體系。

探維激光雷達批量交付情況

公司未來規(guī)劃是什么？

談及激光雷達未來的價格下降趨勢，王世瑋表示，當搭載L3級自動駕駛功能的汽車達到新車比例的5%-10%時，他們的激光雷達交付量能達到每年10萬臺，那時候單價有望降到1000人民幣左右。

今年年底，探維科技計劃開始給客戶交付下一代的高分辨率固態(tài)激光雷達產(chǎn)品Scope系列，分辨率可達64x1200，測距范圍達300米，精度為2厘米，視場角為25x120度，產(chǎn)品將在保留探維技術(shù)路線“低成本”“易量產(chǎn)”“車規(guī)級”特點的同時，為用戶提供更加高清的激光點云和更遠的目標探測距離。

探維下一代高分辨率激光雷達Scope

王世瑋介紹，探維科技的主要收入來源是激光雷達的批量銷售，以及激光點云數(shù)據(jù)處理服務(wù)，今年預計營收1500萬-2000萬人民幣，明年預計營收5000萬人民幣，并有機會實現(xiàn)盈利。到2022年，該公司計劃將激光雷達產(chǎn)品搭載在量產(chǎn)車型上，并實現(xiàn)超過2億人民幣的收入。到2023年，營收預計可達5億人民幣。屆時，國內(nèi)激光雷達的市場規(guī)模有望達到50億-100億人民幣。

在市場規(guī)模方面，探維科技預測，2021年，激光雷達有望搭載在3萬臺國產(chǎn)量產(chǎn)車上；到2022年，全球激光雷達市場規(guī)模將達50億美元；到2035年，車載激光雷達市場將突破800億美元。 

談及本次PreA輪的投資邏輯，清控銀杏虞力博士說，隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車載、工業(yè)和車路協(xié)同的應(yīng)用場景也日趨成熟，高精度三維環(huán)境感知技術(shù)面臨著進一步降低硬件成本的需求。目前激光雷達作為系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的傳感器，仍然消耗了大量的硬件成本和失效模式，傳統(tǒng)機械式雷達又難以達到車規(guī)和量產(chǎn)的要求，激光雷達行業(yè)面臨著巨大的市場空間和機會。

“探維科技的創(chuàng)始團隊全部來自清華大學精密測量與儀器國家重點實驗室，是一家真正基于清華核心技術(shù)的激光雷達創(chuàng)業(yè)團隊。團隊從2008年開始從事星載測繪激光雷達系統(tǒng)的開發(fā)，陸續(xù)完成了固態(tài)激光雷達系統(tǒng)和圖像融合技術(shù)的開發(fā)，完成了高精度的TOF測量技術(shù)，成功擺脫了對進口高端芯片的依賴，并在激光雷達系統(tǒng)上實現(xiàn)了衛(wèi)星級別的環(huán)境穩(wěn)定性，為車載激光雷達產(chǎn)品的開發(fā)奠定了寶貴的技術(shù)基礎(chǔ)。”虞力表示。

未來繼續(xù)看好探維科技發(fā)揮固態(tài)激光雷達低成本、易量產(chǎn)的優(yōu)勢，繼續(xù)深耕工業(yè)、物流、路側(cè)應(yīng)用，布局車規(guī)級激光雷達的升級和量產(chǎn)，全面完成對機械式激光雷達的應(yīng)用替代，成為國內(nèi)外領(lǐng)先的車規(guī)級量產(chǎn)車載激光雷達供應(yīng)商。