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激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航掃地機(jī)器人誰更好?
星之球科技 來源:手機(jī)中國2018-07-10 我要評(píng)論(0 )
越來越多家庭為了省心省力選擇購入掃地機(jī)器人,市面上的掃地機(jī)器人有的依靠激光雷達(dá)導(dǎo)航,有的則依靠視覺導(dǎo)航,那么這兩種掃
越來越多家庭為了省心省力選擇購入掃地機(jī)器人,市面上的掃地機(jī)器人有的依靠激光雷達(dá)導(dǎo)航,有的則依靠視覺導(dǎo)航,那么這兩種掃地機(jī)器人哪個(gè)更出色呢?目前,科沃斯推出激光雷達(dá)導(dǎo)航掃地機(jī)器人地寶ND55,Neato推出Botvac D系列,不少智能掃地機(jī)器人品牌推出搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的產(chǎn)品,價(jià)格比普通掃地機(jī)器人高出不少。與此同時(shí),采用視覺導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人品牌也不在少數(shù),比如iRobot、ILIFE智意等。那么,激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航和掃地機(jī)器人,哪個(gè)更好?
激光導(dǎo)航:價(jià)格昂貴 技術(shù)有待沉淀
激光導(dǎo)航看似“高大上”,但其基本原理其實(shí)與激光測距相同,即機(jī)器通過測量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間計(jì)算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可,而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點(diǎn)位的測距,以此標(biāo)定機(jī)器自身位置,就像在一個(gè)三維坐標(biāo)內(nèi)標(biāo)定一個(gè)點(diǎn)需要三個(gè)坐標(biāo)一樣,激光導(dǎo)航也需要進(jìn)行多點(diǎn)測距,甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描,一次記錄機(jī)器在空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路徑。借助激光導(dǎo)航技術(shù)及內(nèi)置計(jì)算芯片,智能掃地機(jī)器人能夠繪制精確的空間內(nèi)部圖景,應(yīng)對家庭各種地形環(huán)境。
雖然科沃斯等掃地機(jī)器人品牌在激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人領(lǐng)域的試水,但就目前掃地機(jī)器人市場現(xiàn)狀來看,搭載了激光導(dǎo)航功能的產(chǎn)品總體而言并不多,且搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品只不過是其眾多產(chǎn)品系列之一。激光導(dǎo)航技術(shù)并不成熟,激光導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是發(fā)射光束,然后再彈回來,以此測繪出機(jī)器人和目標(biāo)地點(diǎn)的距離,繪制一張地圖。這個(gè)地圖是非?;A(chǔ)的,非常二維的圖像。因此,真正的激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人市場爆發(fā)可能還需要1~2年的技術(shù)沉淀和市場孕育。
視覺導(dǎo)航:價(jià)格合理 技術(shù)成熟
科學(xué)研究統(tǒng)計(jì)表明,人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺,視覺系統(tǒng)是機(jī)器人與人類感知環(huán)境最接近的探測方式。受益于模式識(shí)別、機(jī)器視覺的發(fā)展,基于視覺的機(jī)器人定位成為近年來的研究熱點(diǎn)。
舉例來說,采用AI視覺規(guī)劃導(dǎo)航 2.0系統(tǒng)的ILIFE智意X800掃地機(jī)器人,在機(jī)身正前方配備了一顆高清攝像頭,同時(shí)搭配了三顆AI智能處理器,采用了CV-SLAM智能算法,搭配第二代陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng),可以讓掃地機(jī)器人快速感知全屋環(huán)境,精確自我定位并實(shí)時(shí)建圖,從而實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,幫助智能機(jī)器人在家居環(huán)境中進(jìn)行獨(dú)立的計(jì)算推理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與實(shí)時(shí)控制,在地圖上創(chuàng)建可視化地標(biāo)以進(jìn)行位置追蹤,從而掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域,從而高效快捷地完成清掃工作。
總的來說,視覺導(dǎo)航技術(shù)是一個(gè)多維的立體的規(guī)劃,能夠監(jiān)測全屋的復(fù)雜環(huán)境,而激光導(dǎo)航系統(tǒng)非常基礎(chǔ)和簡單的。未來,通過視覺導(dǎo)航,能夠更進(jìn)一步的識(shí)別哪里是門,哪里是冰箱,哪里是家具等等,智能掃地機(jī)器人會(huì)變得更加可視化,更加聰明。目前而言,視覺導(dǎo)航技術(shù)是一項(xiàng)更加成熟的導(dǎo)航技術(shù),價(jià)格也更加親民。
隨著技術(shù)的進(jìn)步,可以預(yù)見,視覺導(dǎo)航技術(shù)無疑有著更加廣闊的發(fā)展前景。與此同時(shí),搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人也將會(huì)成為一個(gè)重要的分支。因此,不論是視覺導(dǎo)航還是激光導(dǎo)航,都是掃地機(jī)器人產(chǎn)品里重要的技術(shù)。
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