5月8日上午9時(shí)許，接到許可后，南方電網(wǎng)廣西電網(wǎng)公司機(jī)巡中心機(jī)巡2班的班長(zhǎng)馮河清和班員范巖踏入熟悉貝爾407直升機(jī)的機(jī)艙，開始對(duì)北海網(wǎng)區(qū)220千伏福紫線進(jìn)行巡視。
“進(jìn)入防風(fēng)防汛期，我們的任務(wù)還是比較重的，北海網(wǎng)區(qū)的作業(yè)結(jié)束后，要趕往梧州，不過好在我們有了‘新神器’，”馮河清說，“這讓我們的作業(yè)效率和準(zhǔn)確率都大大提高。”
他所說的“新神器”，是位于直升機(jī)外部左側(cè)搭載的“三維激光雷達(dá)”。自3月20日起，南方電網(wǎng)廣西公司全面應(yīng)用直升機(jī)輸電線路三維激光掃描巡檢技術(shù)，不斷提高直升機(jī)巡視作業(yè)的科技含量和技術(shù)管理水平。
“空中排雷”掛上“加速檔”
由于廣西山高林密、沿海，在復(fù)雜地形條件、天氣下，一旦線路出現(xiàn)特殊故障，復(fù)雜的地形環(huán)境大大增加了線路的巡視難度。
廣西電網(wǎng)公司大力推進(jìn)現(xiàn)代化電網(wǎng)精益化運(yùn)維管理，自2014年大力推進(jìn)直升機(jī)高壓輸電巡線工作，很好地彌補(bǔ)了地面巡視效率低、視覺受限、地形環(huán)境影響大等不足，及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路高空缺陷，大大提高線路巡視的效率。
隨著高科技的融合和應(yīng)用，廣西電網(wǎng)公司全面使用三維激光掃描巡檢技術(shù)，讓直升機(jī)巡線“掃雷”技能掛上“加速檔”，排查高空隱患更“快、狠、準(zhǔn)”。目前，廣西電網(wǎng)公司一架飛機(jī)一天可以飛2個(gè)架次，每個(gè)架次作業(yè)時(shí)間約3個(gè)小時(shí)，一天可以巡220多基塔，遠(yuǎn)比人工效率高。
巡視相比傳統(tǒng)的直升機(jī)巡視，直升機(jī)搭載三維激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以進(jìn)行三位空間測(cè)距，巡視技術(shù)又提升了一個(gè)等級(jí)。
像查樹障隱患，傳統(tǒng)方式是采用直升機(jī)搭載光電吊艙等設(shè)備進(jìn)行巡線，估算樹木頂端與線路的距離。“這種方法好處是可以快速直觀地發(fā)現(xiàn)輸電線路的設(shè)備缺陷，缺點(diǎn)在于，需要人眼判斷線下樹障凈空距離等空間距離，誤差比較大。”廣西電網(wǎng)公司機(jī)巡2班巡檢員羅得表解釋道：“準(zhǔn)確率取決于飛機(jī)懸停后觀測(cè)的角度，如果稍微傾斜或者風(fēng)吹樹木搖晃，就可能估測(cè)距離不準(zhǔn)，影響和運(yùn)行單位的配合默契和效率。”
而直升機(jī)平臺(tái)搭載的三維激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以對(duì)電力線路及通道進(jìn)行掃描，不但線路隱患無所遁形，還可以準(zhǔn)確高效的測(cè)量線路通道內(nèi)任一點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距，尤其對(duì)線路交叉跨越、樹木隱患排查工作等具有與人工測(cè)量無可比擬的優(yōu)勢(shì)。
“三維沙盤”自帶“GPS坐標(biāo)”
據(jù)廣西電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部輸電線路運(yùn)行管理專責(zé)于榮華介紹，三維激光雷達(dá)可以獲取輸電線路走廊的高密度、高精度點(diǎn)云影像，即可在三維模型中直觀顯示線路、鐵塔的位置、與走廊中地物的空間相對(duì)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)高精度三維空間量測(cè)、模擬分析及通道可視化管理，讓“機(jī)巡為主、人巡為輔”的架空輸電線路巡檢模式更智能。
通過三維激光雷達(dá)開展三位激光掃描，對(duì)無人機(jī)巡線也有重要意義。廣西電網(wǎng)公司機(jī)巡中心機(jī)巡2班的高光輝說：“它可以獲取精確的桿塔GPS坐標(biāo)，糾正一些不準(zhǔn)的輸電線路坐標(biāo)，這對(duì)無人機(jī)作業(yè)有很大幫助，為輸電線路精益管理打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”
馮河清做了個(gè)形象的比喻：“其實(shí)就是通過三維激光雷達(dá)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立輸電線路的三維‘立體沙盤’，而且能夠直觀的解碼成各種數(shù)據(jù)，直觀又便捷。”
此項(xiàng)高精技術(shù)的應(yīng)用受到各線路運(yùn)行單位的歡迎。貴港供電局輸電管理所專責(zé)何琨才認(rèn)為，“因?yàn)楦邏壕€路穿山越嶺，線路走廊地理環(huán)境比較復(fù)雜，給我們巡線帶來一些困難，直升機(jī)巡視能大幅提高我們巡線作業(yè)效率，而且測(cè)距精確，對(duì)我們線路人來說是省時(shí)省力又省心的好事。”
智能化技術(shù)開發(fā)的腳步不止于此。于榮華說，“直升機(jī)運(yùn)用雷達(dá)開展三位激光掃描，獲得的數(shù)據(jù)有很大的應(yīng)用空間，比如可以預(yù)測(cè)或者模擬不同溫度、風(fēng)速、覆冰下弧垂變化情況，模擬樹木生長(zhǎng)情況等等，進(jìn)一步提升線路防災(zāi)抗災(zāi)水平，這些都是我們未來應(yīng)用的方向。”
截止2018年5月10日，廣西電網(wǎng)公司今年機(jī)巡作業(yè)4528公里，其中搭載三維激光雷達(dá)巡檢2692公里，發(fā)現(xiàn)隱患1723處，有效彌補(bǔ)了地面巡檢的不足，及時(shí)消除隱患和缺陷，進(jìn)一步提高輸電線路的精益化運(yùn)維管理效能。
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