禾賽固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT
禾賽科技CEO李一帆在媒體撰文宣布了這一消息。在文章中,李一帆把汽車(chē)行業(yè)的激光雷達(dá)客戶(hù)分為兩派:
一派是測(cè)試派客戶(hù),最大的特質(zhì)是“量少,錢(qián)多,著急”。他們中,偏早期一些的是買(mǎi)幾臺(tái)做研發(fā)和開(kāi)發(fā),收集數(shù)據(jù),驗(yàn)證系統(tǒng)。成熟一點(diǎn)的客戶(hù)會(huì)買(mǎi)幾十到幾百做小批量的運(yùn)營(yíng),簡(jiǎn)稱(chēng)Fleet Service(比如做無(wú)人出租車(chē)運(yùn)營(yíng)的RoboTaxi)。
這類(lèi)客戶(hù)特別急,因?yàn)樗麄冮_(kāi)發(fā)的時(shí)間都是按周規(guī)劃的,無(wú)人車(chē)是一個(gè)很大的系統(tǒng),激光雷達(dá)不到位,系統(tǒng)就沒(méi)法搭建。他們希望雷達(dá)線數(shù)越高越好(提高系統(tǒng)安全和冗余),對(duì)價(jià)錢(qián)相對(duì)不敏感(往往單價(jià)在數(shù)萬(wàn)美金)。因此,機(jī)械激光雷達(dá)是此類(lèi)公司最主流的選擇,當(dāng)然他們同時(shí)也希望考慮固態(tài)激光雷達(dá),前提是產(chǎn)品足夠成熟。
一派是整車(chē)廠派,最大的特質(zhì)是:“量大,錢(qián)少,標(biāo)準(zhǔn)高”??v觀全球頂級(jí)汽車(chē)廠,都有既定的第一批LEVEL 3以上功能量產(chǎn)車(chē)下線時(shí)間(SOP – Start of Production),從2019-2022不等。同時(shí)汽車(chē)公司對(duì)成本控制極其嚴(yán)格,幾百美金是他們能接受的價(jià)格上限。他們要求產(chǎn)品滿(mǎn)足苛刻的車(chē)規(guī)認(rèn)證,只要一條不滿(mǎn)足,整車(chē)廠都不會(huì)承擔(dān)這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。由于這些條件的限制,他們往往只能考慮固態(tài)激光雷達(dá)。由于市場(chǎng)上目前并沒(méi)有出現(xiàn)可以滿(mǎn)足所有要求的固態(tài)產(chǎn)品,也因此給諸多固態(tài)激光雷達(dá)公司留下一個(gè)群雄逐鹿的機(jī)會(huì)。
在這樣的背景之下,2016年初,禾賽開(kāi)始了固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT的研發(fā)和驗(yàn)證工作,他們?yōu)楫a(chǎn)品設(shè)立的目標(biāo)是一款面向車(chē)規(guī)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)。
據(jù)李一帆介紹,市面上現(xiàn)有的激光雷達(dá)方案都存在很大的瓶頸,傳統(tǒng)光相控陣OPA功率受限無(wú)法滿(mǎn)足距離要求,MEMS方案一致性和產(chǎn)品壽命始終無(wú)法保證,F(xiàn)lash系統(tǒng)的輸出能量限制,不可能超越單點(diǎn)測(cè)距的系統(tǒng)。
在綜合了各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)之后,禾賽獨(dú)創(chuàng)了一種激光雷達(dá)的固態(tài)成像辦法,并認(rèn)為這種方案是唯一可以在車(chē)規(guī)的前提下實(shí)現(xiàn)所有功能指標(biāo)的固態(tài)激光雷達(dá)解決方案—— ZOLO(Zoomable Light Oscillator)技術(shù)。
禾賽方面沒(méi)有透露這款產(chǎn)品的技術(shù)詳情、具體參數(shù)和目標(biāo)價(jià)格,而是重點(diǎn)介紹了產(chǎn)品在設(shè)計(jì)工藝、測(cè)距性能和動(dòng)態(tài)視場(chǎng)角方面的表現(xiàn)。
在產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝方面,Pandar GT在不犧牲性能的前提下,將整個(gè)激光雷達(dá)總零件數(shù)由超過(guò)1000件降低到少于100件,來(lái)達(dá)到大幅降低成本并提高系統(tǒng)可靠性的目的;整個(gè)光電成像系統(tǒng)為了保證最優(yōu)化的光電信噪比,幾乎重新設(shè)計(jì)了所有的核心元器件,而沒(méi)有依賴(lài)現(xiàn)成的組件;產(chǎn)品在每一個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行了可行性和可靠性驗(yàn)證,環(huán)境溫度、震動(dòng)和電磁干擾EMC測(cè)試。
在測(cè)距性能方面,禾賽提到了自身在激光發(fā)射接收的光學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),超高信噪比電子系統(tǒng)和反射光模式識(shí)別算法方面,擁有多年積累。并展示了Pandar GT室外測(cè)試時(shí),對(duì)100m外車(chē)輛的探測(cè)情況。
在動(dòng)態(tài)視場(chǎng)調(diào)整方面,Pandar GT所成的像在垂直方向上不是固定的線數(shù),而是一個(gè)動(dòng)態(tài)可調(diào)的范圍。視場(chǎng)角FOV、角分辨率、甚至中心區(qū)的朝向,都是可以在激光雷達(dá)使用中進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化的。李一帆打了個(gè)比方,以前的機(jī)械激光雷達(dá)有點(diǎn)像行車(chē)記錄儀,角度和分辨率都是固定的,遠(yuǎn)處的物體太小就會(huì)看不清。Pandar GT像是給了你一個(gè)望遠(yuǎn)鏡,而且是可以調(diào)焦距的望遠(yuǎn)鏡,如果發(fā)現(xiàn)前方遠(yuǎn)處地上有不明物體,不僅可以把望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)向那個(gè)物體,還可以很多倍地放大那個(gè)物體,給感知系統(tǒng)足夠多的數(shù)據(jù),一次看個(gè)清楚。
除了固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT,禾賽科技于今年4月發(fā)布了用于自動(dòng)駕駛的40線混合固態(tài)激光雷達(dá)Pandar40。據(jù)禾賽方面的消息更新,過(guò)去一年的時(shí)間里,在滿(mǎn)足人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下,Pandar40的測(cè)量遠(yuǎn)距性能從早期的100m@40%反射率,更新到了最新一版200m@20%反射率。目前Pandar40已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外數(shù)十家自動(dòng)駕駛公司的無(wú)人車(chē)上裝車(chē)測(cè)試。
禾賽的第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品——Pandar40
禾賽科技于2013年成立于美國(guó)硅谷圣何塞,2014年落戶(hù)上海,主營(yíng)業(yè)務(wù)為自動(dòng)駕駛激光雷達(dá),激光天然氣遙測(cè)系統(tǒng)等。今年5月,禾賽獲得了由Pagoda Investment領(lǐng)投,將門(mén)創(chuàng)投、磐谷創(chuàng)投及遠(yuǎn)瞻資本跟投的共計(jì)1.1億元人民幣的A輪融資。
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