領(lǐng)創(chuàng)激光作為集機器人應(yīng)用及智能制造系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的代表型企業(yè)也受邀參加了此次技能大賽,經(jīng)過4天的激烈角逐我司參賽人員憑借扎實的理論基礎(chǔ)知識及實操技能從40余位來自全市工業(yè)機器人領(lǐng)域的高技能人才中脫穎而出,獲得了第一名的優(yōu)異成績,公司也因此獲得“高技能人才培養(yǎng)先進單位”榮譽。
隨著自動化行業(yè)一步步向工業(yè)4.0發(fā)展,工業(yè)3.0時代的成熟產(chǎn)物開始大面積推廣。其中,工業(yè)機器人和軟PLC兩個方向尤為突出。
切割方面,三維激光切割機具有靈活易用、重復(fù)定位精度高的特點,一般用于0.55MM板材的修邊、打樣工作。比如實際應(yīng)用中在沖壓后的1.2MM冷軋板上開孔及修邊,一般取500W~1000W光纖激光器,速度可達(dá)612M/min。由于輪廓精度和工裝及機器人品牌關(guān)系很大,一般切割精度在0.22MM左右。下圖為我司三維激光切割機實際切割樣件:
焊接方面,由客戶需求定制。分為掃描焊接、跟蹤焊接和普通焊接三類。其中:掃描焊接一般為機器人點位運動,到達(dá)點位后由掃描振鏡控制激光位置進行焊接、打標(biāo)工作,主要用于高速薄板焊接,如電池行業(yè)。跟蹤焊接分兩類,一類是跟蹤信號引導(dǎo)機器人運動,第二類是機器人做直線或曲線運動,由焊接頭對焊縫進行補正,可獲得較好的焊接質(zhì)量。普通焊接即為普通定焦焊接頭搭配機器人示教,價格較低,在一般行業(yè)應(yīng)用有較大市場。下圖為我司普通焊接樣件:
在三維切割方面,傳統(tǒng)的編程方式為示教編程,即編程員直接通過示教器操作機器人進行編程,需要手動移動到每一個節(jié)點并記錄。下圖是KRC4控制器的界面:
但示教編程對于復(fù)雜圖形往往需要數(shù)小時甚至整日編好程序才可投入使用。隨著軟件技術(shù)的發(fā)展,我們已可以選配各類仿真軟件,robotmaster、robotstudio等進行機器人的離線編程工作,可大大減輕編程的工作量,并且可以在機器人工作時制作仿真視頻給客戶參閱。下圖為我司在客戶現(xiàn)場的RobotMaster離線編程軟件界面:
隨著控制系統(tǒng)一代代進化,我們已選配外部控制系統(tǒng)進行切焊參數(shù)配置及監(jiān)控。在零件多而細(xì)碎的環(huán)境中,在示教器上修改參數(shù)已不能滿足實際應(yīng)用,各機器人廠商示教器不通用也給客戶帶來學(xué)習(xí)成本。因此,通用型的切焊控制系統(tǒng)應(yīng)運而生,可根據(jù)客戶需求定制界面、內(nèi)容等,也可通過OPC UA及互聯(lián)網(wǎng)進行遠(yuǎn)程監(jiān)控及產(chǎn)線整合。下圖為切焊系統(tǒng)主界面:
和傳統(tǒng)機器一樣,機器人也是會出故障的。而且由于機器人的高整合性,我們會定期或不定期的派出高技術(shù)售后人員對設(shè)備問題排查及售后保養(yǎng)。需要注意的是,編程及操作員的水平及廠家售后會對機器人壽命有很大影響。工業(yè)機器人每12年需要做一次大型保養(yǎng),包括注油、檢查皮帶、檢查程序、檢查外部輔機等。在日常使用中,也需要每日標(biāo)定、清潔等。
隨著科技的進步,我們需要不停地更新設(shè)備結(jié)構(gòu),讓設(shè)備更加智能化、自動化??v觀整個行業(yè),激光功率開始進入轉(zhuǎn)折點,兼?zhèn)浯蠊β省⒅悄芑?、高精度的設(shè)備正在普及,客戶們也需要抓住機遇,適時升級已有設(shè)備,以此提高加工效率,節(jié)約加工成本。
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