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解決方案

機(jī)器人用激光驅(qū)逐雜草

來源:中國科學(xué)報(bào)2017-06-21 我要評(píng)論(0 )   

機(jī)器人在農(nóng)田里自動(dòng)識(shí)別雜草,并以短激光脈沖與其“搏斗”。對(duì)于盡可能避免使用除草劑的可持續(xù)農(nóng)業(yè)而言,或可受益于這個(gè)聰明的想法。

       機(jī)器人在農(nóng)田里自動(dòng)識(shí)別雜草,并以短激光脈沖與其“搏斗”。對(duì)于盡可能避免使用除草劑的可持續(xù)農(nóng)業(yè)而言,或可受益于這個(gè)聰明的想法。

事實(shí)上,德國波恩大學(xué)大地測(cè)量學(xué)和地理信息研究所Julio Pastrana博士和Tim Wigbels博士正在做這項(xiàng)研究。德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部啟動(dòng)了EXIST商業(yè)計(jì)劃,在此背景下,他們致力于推動(dòng)開發(fā)這種農(nóng)田實(shí)用操作工具。

希望獲得豐收的人們驅(qū)逐雜草的需求強(qiáng)烈,因?yàn)橹挥羞@樣莊稼才能長(zhǎng)得更好。在有機(jī)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,除草劑被排除在外,因其被認(rèn)為是有毒的化學(xué)物質(zhì)。所以對(duì)于不想要的植株,人們只能費(fèi)勁地自己勞作了。如果Pastrana和Wigbels的除草機(jī)器人研制成功,預(yù)期這項(xiàng)耗時(shí)的活計(jì)很快就會(huì)被機(jī)器人替代了。

在波恩大學(xué)大地測(cè)量學(xué)和地理信息研究所攝像測(cè)量實(shí)驗(yàn)室里,計(jì)算機(jī)專家正在開發(fā)一個(gè)新系統(tǒng):在全地形機(jī)器人車或拖拉機(jī)上附加使用精密攝像機(jī),人們不想要的雜草會(huì)在各種各樣的作物中被自動(dòng)識(shí)別出來,并通過有針對(duì)性的方式防治。

“機(jī)器人以短激光脈沖照射要除掉的雜草的葉子,會(huì)導(dǎo)致它們生命力減弱。”Pastrana表示,“因此可以預(yù)測(cè),用不了多久,我們就不再需要在農(nóng)田里使用殺蟲劑了,這樣環(huán)境會(huì)得到保護(hù)。”

在這個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)之前,Pastrana的工作主要集中于機(jī)器人和自動(dòng)成像及處理技術(shù),后來從事統(tǒng)計(jì)模型幫助檢測(cè)雜草并分類的研究。他和其他同事研制激光除草機(jī)器人已經(jīng)一年了,目前正尋找投資者,希望有更進(jìn)一步的商業(yè)創(chuàng)業(yè)計(jì)劃。

之前在美國,除草機(jī)器人已經(jīng)在鐵路和機(jī)場(chǎng)跑道用以清除樹葉,但沒有投入農(nóng)用,因?yàn)樗菀装丫G色莊稼當(dāng)做雜草。除草機(jī)器人要學(xué)會(huì)根據(jù)葉子的顏色、形狀和大小來判斷農(nóng)田里的植株是否人們需要的。

有科研人員研制的除草機(jī)器人是攜帶除草劑的,但可以通過精準(zhǔn)定位降低除草劑的使用量;有的機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械除草,或利用迷你雜草打碎機(jī)將其打碎。Pastrana和Wigbels則寄希望于短激光脈沖。這還需要更深入的研究。“這是一個(gè)創(chuàng)新型機(jī)器人的理念與當(dāng)前可持續(xù)發(fā)展的話題相結(jié)合的案例。”成果轉(zhuǎn)化顧問Rüdiger Wolf評(píng)價(jià)道,科研人員對(duì)該項(xiàng)目的市場(chǎng)與商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析聽起來還不錯(cuò)。Pastrana相信基于激光的農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)好處多多,“我們的目標(biāo)是有助于實(shí)現(xiàn)更可持續(xù)的農(nóng)業(yè)”。

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機(jī)器人短激光脈沖驅(qū)逐雜草
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