2014年春節(jié)剛過，上海郊區(qū)的一家工廠，燈火通明。
陳士凱和合伙人忙得連軸轉(zhuǎn)。白天在辦公室里開發(fā)系統(tǒng)，傍晚又開車去幾百公里外的工廠組裝激光雷達(dá)設(shè)備。
如今回憶起來，那段日子確實頗為辛苦，不過好在值得。
陳士凱在2013年10月創(chuàng)辦思嵐科技，開發(fā)基于激光雷達(dá)的機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案。其產(chǎn)品有激光雷達(dá)掃描測距傳感器RPLIDAR、同步定位與建圖解決方案SLAMWARE及可擴(kuò)展的通用型機(jī)器人整機(jī)平臺Zeus。
◆ 思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱
去年，RPLIDAR共售出上千套。
“能自己跑過來的垃圾桶”
2013年10月，陳士凱正式成立思嵐科技。“思嵐”與“SLAM”諧音，“嵐”為山間霧氣，與“RoboPeak”中“Peak”意義相契。4年前，他在工作之余組建團(tuán)隊RoboPeak，意欲撇開打工之路，開創(chuàng)一番事業(yè)。
在英特爾開發(fā)操作系統(tǒng)時，他與幾位同在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的校友時有相聚。大公司雖名聲在外，平臺頗大，但總有那么些“養(yǎng)老”氛圍，這不是他們想要的。2009年9月，陳士凱牽頭成立RoboPeak，打算先在業(yè)余時間做機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，待時機(jī)成熟再正式創(chuàng)業(yè)。
酷，與自身工作背景契合，有發(fā)展前景，是他選擇做機(jī)器人的主要原因。當(dāng)時，iPhone這樣的智能移動設(shè)備風(fēng)頭正勁，業(yè)內(nèi)流傳著PC與筆記本將衰退的說法。
陳士凱等人也認(rèn)同此觀點，他們認(rèn)為IT行業(yè)將趨向便攜移動設(shè)備發(fā)展，不過這樣的設(shè)備多需要人主動攜帶，這與發(fā)明智能設(shè)備是為了解放人工的初衷相悖，更具獨立性的智能機(jī)器人才是未來的主流。
機(jī)器人的種類頗多，簡單可分為家用與工業(yè)用兩類。陳士凱想做一款“大家都能用得到的機(jī)器人”，選擇了前者。當(dāng)時市面上雖有家用機(jī)器人，但需手動遙控，機(jī)器不能“自主”移動。要想讓機(jī)器實現(xiàn)智能化的“自主”移動，需要先使它具備了解環(huán)境的能力，即定位與圖像構(gòu)建。
某天，陳士凱在床上吃完東西，得扔垃圾，可是垃圾桶在門邊，他懶得起身，“要是我喊一聲，垃圾桶能自己跑過來就好了”。他把這個想法和團(tuán)隊里的朋友一聊，考慮到從頭開發(fā)一款自主導(dǎo)航的垃圾桶機(jī)器人難度過高，大家又都是在業(yè)余時間做這件事，時間恐怕有點緊張，便商量著先找個切入點來做。
從激光雷達(dá)傳感器入手
當(dāng)時市面上已有不少語音識別方案，要想讓機(jī)器人接收到人的指令并不難，難在如何讓它移動到用戶所需要的位置。解決這一點，一是定位，可在SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)；二為移動，為避免在移動過程中與家裝家具碰撞，機(jī)器人需對家中的構(gòu)造有所了解。
陳士凱先想到用攝像頭的視覺方案來解決這一點，“像人一樣，用眼睛了解周邊世界”。做出來才發(fā)現(xiàn)，環(huán)境的明暗度會影響攝像頭的工作能力，環(huán)境變暗，攝像效果明顯變差；另外，當(dāng)時的攝像系統(tǒng)所繪制出的地圖精度也不足。
他搜尋起其他解決方案。在瀏覽國外的相關(guān)論文中，陳士凱注意到激光雷達(dá)傳感器。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。
他想起之前曾看過的電影《普羅米修斯》中，演員在山洞中丟出一個激光球，就得到了山洞環(huán)境的掃描數(shù)據(jù)。 在那些論文與關(guān)聯(lián)視頻中，這樣的效果確實可以實現(xiàn)。激光雷達(dá)應(yīng)用在機(jī)器人上，可以使其高精度地構(gòu)建繪制出室內(nèi)的構(gòu)造，同時完成定位。
當(dāng)時做激光雷達(dá)的公司寥寥無幾，且主要用于軍工，價格昂貴，“不妨我們自己研發(fā)”。
2010年起，陳士凱帶領(lǐng)團(tuán)隊著手研發(fā)激光雷達(dá)核心元器件。次年，在SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)上，團(tuán)隊做出的傳感器已能初步完成移動過程中對房屋內(nèi)部結(jié)構(gòu)的實時構(gòu)建。接下來主要是對軟件系統(tǒng)的開發(fā)與硬件的機(jī)械設(shè)計。借力3D打印，他們做出了激光雷達(dá)的第一代樣機(jī)RPLIDAR A1。其測量半徑為6米，采樣次數(shù)為每秒2000次，功耗約60瓦，籃球大小，厚度約8cm。
2012年，國內(nèi)涌起一波智能硬件的熱潮。而由于團(tuán)隊成員不時會外出參展演講，有不少公司主動前來向RoboPeak尋求合作。更有甚者，直接來一句，“你們快成立公司吧，我們好下單！”
再推整機(jī)平臺Zeus
要批量生產(chǎn)，業(yè)余愛好者的身份顯然不再合適，加之技術(shù)積累相對成熟，2013年10月底，陳士凱正式成立思嵐科技。
次年4月，團(tuán)隊此前簽約的300套激光雷達(dá)傳感器陸續(xù)出貨。陳士凱規(guī)劃起公司下一階段的產(chǎn)品。10月，他和磐谷創(chuàng)投敲定了天使輪融資事宜。
出于資本風(fēng)向的推動，也考慮到軟件系統(tǒng)的兼容性等問題，陳士凱想到將開發(fā)出的軟件系統(tǒng)集成到芯片上，立項SLAMWARE。
SLAMWARE是一種單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖及配套的路徑規(guī)劃功能。2015年年初，SLAMWARE芯片原型研發(fā)完成。
◆SLAMWARE芯片
不過，即便是芯片，若要使用，還是需要做外部調(diào)整與編程設(shè)置。為方便客戶，團(tuán)隊開發(fā)了可擴(kuò)展的通用型機(jī)器人整機(jī)平臺Zeus。其內(nèi)置SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可搭載不同應(yīng)用在不同的商用環(huán)境中開展工作，無需外部調(diào)整與編程設(shè)置。客戶可根據(jù)需求，在其基礎(chǔ)上迅速開發(fā)出某一具體品類的機(jī)器人。
8月，思嵐科技完成A輪融資，投資方為常春藤資本Ivy Capital、謙石高新創(chuàng)投與磐谷創(chuàng)投。
◆激光雷達(dá)RPLIDAR A2
2015年年底，經(jīng)過調(diào)整優(yōu)化，思嵐科技推出更適合工業(yè)應(yīng)用的RPLIDAR A2。其測量半徑為8米，采樣次數(shù)為每秒4000次，旋轉(zhuǎn)速度為10Hz，體積縮至手掌大小，厚度4cm。SLAMWARE芯片此時僅有硬幣大小，優(yōu)化主要表現(xiàn)在對多傳感器融合的支持，以及根據(jù)客戶需求做出的性能提升。
去年起，團(tuán)隊主要致力于提升產(chǎn)品性能，量產(chǎn)與市場推廣。其中，RPLIDAR銷出上千套。今年4月，團(tuán)隊推出RPLIDAR T1，它可在100米測量半徑內(nèi)，完成300度掃描，測量頻率為20000 Hz，掃描頻率高達(dá)20～40Hz，功耗低至12瓦。
目前，思嵐科技正在進(jìn)行Pre-B輪融資。接下來，團(tuán)隊會根據(jù)不同的商業(yè)應(yīng)用場景開發(fā)新品。
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