花盆、易拉罐可樂(lè)、冰球，正好和Velodyne三款機(jī)械激光雷達(dá)（64線(xiàn)HDL-64E、32線(xiàn)HDL-32E、16線(xiàn)VLP-16）的尺寸相仿。不過(guò)最近這家公司宣布，取得設(shè)計(jì)上的突破性進(jìn)展，正是在此基礎(chǔ)上，Velodyne具備了做出一款固態(tài)激光雷達(dá)的能力。這款固態(tài)激光雷達(dá)將做得更小，而且在大規(guī)模量產(chǎn)后能把成本降到50美金左右。 根據(jù)外媒報(bào)道，之所以能做出這款固態(tài)激光雷達(dá)，得益于Velodyne和EPC（Efficient Power Conversion Corporation）共同研發(fā)的核心芯片（用于數(shù)據(jù)傳輸），上面幾乎濃縮了整個(gè)激光雷達(dá)的一半技術(shù)。芯片使用了第三代半導(dǎo)體材料氮化鎵（GaN），傳輸速度是硅元素芯片的100甚至1000倍，因此在圖像處理上更加高效。芯片大小約4平方毫米，大小恰好能遮住硬幣上華盛頓頭像的眼睛。

芯片大小正好遮住了硬幣上華盛頓頭像的眼睛

有了這款芯片之后，Velodyne設(shè)計(jì)研發(fā)了一個(gè)激光雷達(dá)引擎（lidar engine）。根據(jù)Velodyne研發(fā)設(shè)計(jì)副總監(jiān)Anand Gopalan介紹，他們會(huì)把激光雷達(dá)的發(fā)射器和接收器結(jié)合放到一起，形成一個(gè)子系統(tǒng)。換句話(huà)說(shuō)，通過(guò)這個(gè)引擎幾乎就可以實(shí)現(xiàn)一款激光雷達(dá)所需的大部分功能：發(fā)射和接受激光，計(jì)算出折返激光的強(qiáng)度和時(shí)間。

另外，一款激光雷達(dá)很難既看清遠(yuǎn)處又看清近處。Velodyne采用了一種獨(dú)創(chuàng)方案解決了這個(gè)問(wèn)題，并且他們認(rèn)為這是唯一的方法。

關(guān)于這個(gè)激光雷達(dá)引擎被使用的細(xì)節(jié)，Anand Gopalan在接受IEEE采訪(fǎng)時(shí)表示，它既可以用于未來(lái)的固態(tài)激光雷達(dá)，也可以整合到現(xiàn)有產(chǎn)品中去。

他指出實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)要滿(mǎn)足水平視角360度覆蓋，同時(shí)具備遠(yuǎn)距離探測(cè)和高分辨率的激光雷達(dá)。因?yàn)槟惚仨毥柚す饫走_(dá)創(chuàng)建周邊環(huán)境的三維高精度地圖。這和在駕駛輔助階段，為駕駛員提供窄視角探測(cè)的激光雷達(dá)是不同的。

無(wú)論是ADAS市場(chǎng)還是高度自動(dòng)駕駛，Velodyne都會(huì)提供相應(yīng)的產(chǎn)品。對(duì)于全自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，Velodyne會(huì)用上面提到的激光雷達(dá)核心模塊做成旋轉(zhuǎn)式產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足視角需要，對(duì)于A(yíng)DAS市場(chǎng)，則采用不旋轉(zhuǎn)的固態(tài)方案。

福特汽車(chē)CEO馬克·菲爾茨在2016年CES上手持Velodyne新款固態(tài)混合超級(jí)冰球，2017年Velodyne又會(huì)有什么新消息呢？

Anand Gopalan表示，這個(gè)激光雷達(dá)引擎將被整合到用于自動(dòng)駕駛的Puck產(chǎn)品里。根據(jù)當(dāng)時(shí)的計(jì)劃，供給車(chē)企的Puck1.5已經(jīng)返回意見(jiàn)，重新調(diào)整設(shè)計(jì)2.0版本。Velodyne在后續(xù)版本主要會(huì)關(guān)注價(jià)格和功耗。明年初推出的Puck2.0會(huì)進(jìn)行第二輪測(cè)試，在18年初或年中推出Puck3.0作為正式商用版本。

廉價(jià)的激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛意義十分重大，不過(guò)要達(dá)到廉價(jià)，條件也很苛刻。目前，新的激光雷達(dá)芯片與引擎在整合進(jìn)Puck產(chǎn)品中將會(huì)遇到哪些問(wèn)題、大規(guī)模量產(chǎn)是否受到工藝水平與材料所限等均是需要面對(duì)的。

100美金、50美金或者更低的量產(chǎn)成本對(duì)于現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛方案來(lái)說(shuō)都略有些遙遠(yuǎn)，按照Velodyne或者Quanergy的預(yù)期，至少都在2018年之后了。

目前關(guān)于使用這項(xiàng)新設(shè)計(jì)后，新款固態(tài)激光雷達(dá)的參數(shù)表現(xiàn)，Velodyne方面沒(méi)有公開(kāi)。他們表示這項(xiàng)突破性設(shè)計(jì)還在測(cè)試和整合階段，更多詳細(xì)數(shù)據(jù)將在2017年揭曉。