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雷達

中美華人聯(lián)手打造4D雷達!成像性能提升百倍叫板激光雷達

星之球科技 來源:車東西文2018-11-14 我要評論(0 )   

導(dǎo)語:自動駕駛時代來臨,對車載感知技術(shù)需求劇增。毫米波雷達以較低的成本、較早上車的發(fā)展歷程和ADAS系統(tǒng)標配的身份迎來新的技

 導(dǎo)語:自動駕駛時代來臨,對車載感知技術(shù)需求劇增。毫米波雷達以較低的成本、較早上車的發(fā)展歷程和ADAS系統(tǒng)標配的身份迎來新的技術(shù)發(fā)展浪潮,成為各國企業(yè)追逐的產(chǎn)業(yè)新高地。
 
即日起,車東西推出自動駕駛產(chǎn)業(yè)系列報道之毫米波雷達專輯,將以行業(yè)趨勢拆解分析、行業(yè)大咖深度對話、創(chuàng)業(yè)公司追蹤報道等角度,全景掃描產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,解讀未來大勢,本文為毫米波雷達專輯之一。
 
上周,車東西總結(jié)了國內(nèi)的毫米波雷達創(chuàng)業(yè)熱潮,列下12家熱門初創(chuàng)公司。在毫米波雷達的未來競賽中,他們可能改變行業(yè)格局。
 
就在本周末,車東西與美國毫米波雷達創(chuàng)業(yè)公司中的中國力量——傲酷取得聯(lián)系,與其CMO郄建軍進行了一番深度交流。在兩個小時的專訪之后,車東西對傲酷的技術(shù)、人才、產(chǎn)品規(guī)劃和商業(yè)打法都有了詳細的了解。
 
這家華人主導(dǎo)的美國初創(chuàng)公司,試圖用4D點云成像毫米波雷達技術(shù)來挑戰(zhàn)時下熱門的激光雷達,改寫自動駕駛傳感器的行業(yè)格局。
 
 
一、華人主導(dǎo)美國毫米波雷達初創(chuàng)
 
美國俄亥俄州代頓市,航空航天之城,尖端科技的聚集地。2014年,華人教授洪瑯在此創(chuàng)辦了一家毫米波雷達創(chuàng)業(yè)公司oculii(中文名傲酷),逐浪商海。
 
1984年,福州大學(xué)講師洪瑯前往美國求學(xué)、謀教職。一路升任,洪瑯最后當(dāng)上了萊特州立大學(xué)工程學(xué)院的院長。
 
在為期三十余年的教學(xué)生涯中,洪瑯不斷探索著最先進的雷達技術(shù),發(fā)表上百篇論文,并有6項美國專利。2014年,洪瑯在萊特州立大學(xué)的所在地——代頓市創(chuàng)業(yè),以新型毫米波雷達作為突破口,傲酷宣告誕生。
 
 
▲圖中華人為洪瑯教授
 
由于在雷達領(lǐng)域任教多年,“桃李滿天下”,洪瑯很容易就集結(jié)起了一支以雷達人才為主的技術(shù)團隊。洪瑯的兒子Steven,2012年從斯坦福大學(xué)畢業(yè)——在校期間曾經(jīng)為Uber CEO卡蘭尼克做了一年助理——也暫時從自己聯(lián)合創(chuàng)辦的Kumu Networks中抽身,于2015年加入Oculii,出任COO。
 
 
▲傲酷COO Steven Hong
 
發(fā)展到現(xiàn)在,傲酷以代頓市為總部,在美國有一支30余人的團隊。并且,在2015年時,傲酷就研發(fā)出了首款24Ghz 4D毫米波雷達。
 
在傲酷創(chuàng)業(yè)之時,大洋彼岸,前高德副總裁郄建軍正在做天使投資人,但他對投資人“只能在一旁看著,不能親自沖鋒陷陣”的定位感到有些厭煩。郄建軍是一名身份橫跨通信、地圖、汽車、移動互聯(lián)網(wǎng)的“技術(shù)推手”,有著近三十年的先進技術(shù)推廣經(jīng)驗。
 
郄建軍在1993年加入摩托羅拉,推廣了2G(GSM)/CDMA、WiFi等當(dāng)時的先進通信技術(shù)。2007年,他又加入四維圖新與Here的合資子公司Nav2,與車廠和地圖打起了交道,負責(zé)讓導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進駐更多車輛的車機中。
 
2010年,他又加入高德,直接負責(zé)了高德公司的移動化轉(zhuǎn)型。高德導(dǎo)航地圖免費舉措以及請到林志玲錄下導(dǎo)航語音包,都出自他手。在高德的四年中,郄建軍幫助公司順利地實現(xiàn)了對導(dǎo)航地圖C端市場的拓展,使高德地圖APP從0增長到3億用戶。
 
阿里收購高德后,財務(wù)自由的郄建軍做了兩年天使投資人。但郄建軍告訴車東西,他對沖在新技術(shù)推廣的一線更感興趣。
 
2017年,經(jīng)投資人介紹,郄建軍結(jié)識了洪瑯與Steven,并了解到他們的4D毫米波雷達技術(shù)。此時,傲酷正在研發(fā)自動駕駛所用的77Ghz車載毫米波雷達,對中國龐大的潛在市場有強烈的開拓意愿。而郄建軍近三十年的經(jīng)歷,在通信、地圖、汽車、移動互聯(lián)網(wǎng)幾大行業(yè)中積累了大量的經(jīng)驗與人脈,以上的每個行業(yè)都有重要玩家參與到自動駕駛領(lǐng)域,這讓郄建軍成為了推廣傲酷技術(shù)的絕佳人選。
 
 
 
▲傲酷CMO 郄建軍
 
最終,2017年5月,郄建軍正式加入傲酷,出任其CMO兼亞太區(qū)總裁,全面負責(zé)傲酷在中國的業(yè)務(wù)。傲酷以華人為主導(dǎo)的高管團隊也由此成型。郄建軍告訴車東西,傲酷在中國先期會有一支約20人的隊伍,主要負責(zé)市場以及現(xiàn)場技術(shù)支持工作。
 
二、打造4D毫米波雷達 性能叫板激光雷達
 
在如今的毫米波雷達市場上,汽車零部件巨頭已經(jīng)牢牢掌握了市場,對初創(chuàng)公司來說,最大的機會是在全新的技術(shù)方向上。傲酷的機會,便是4D點云成像毫米波雷達。
 
傳統(tǒng)的民用毫米波雷達,由于其信號天線只在二維方向上排布,因此其對目標的探測只有二維水平坐標,沒有高度信息。而毫米波雷達能夠通過多普勒效應(yīng)探測物體速度信息,加上二維坐標,這種雷達被稱為3D雷達。
 
傲酷的4D毫米波雷達,則在水平與垂直方向上,都布置了天線,因此能夠額外實現(xiàn)對物體高度的探測,謂之4D。
 
原理看上去很簡單,但傳統(tǒng)雷達巨頭們?yōu)楹螞]有做出來?郄建軍解釋,在有體積要求的毫米波雷達上,垂直與水平方向天線緊密排布會相互產(chǎn)生嚴重的信號干擾,這需要長期的經(jīng)驗積累開發(fā)的算法予以解決。另外,在自動駕駛興盛之前,行業(yè)對毫米波雷達的高度感知豐富度并沒有很強烈的需求。
 
在團隊科研背景的加持下,傲酷的首款4D毫米波雷達,在2015年便已經(jīng)問世,工作在24Ghz頻段。傲酷將其應(yīng)用在ITS智能交通領(lǐng)域,并且已經(jīng)創(chuàng)造了百萬美元級的年營收。
 
首代4D毫米波雷達成功試水之后,傲酷相當(dāng)于完成了技術(shù)驗證,實現(xiàn)了在探測維度上對傳統(tǒng)毫米波雷達的超越。隨后,傲酷將目標市場放在了更火熱的自動駕駛領(lǐng)域,研發(fā)探測精度更高的77Ghz點云車載毫米波雷達,不僅在分辨率上甩開傳統(tǒng)3D毫米波雷達,還要叫板激光雷達。
 
郄建軍告訴車東西,毫米波雷達的探測性能受制于波束角,波束角越窄,則毫米波雷達的能量越集中、探測距離越遠,抗干擾能力越強,同時角分辨率也越高。而波束角又由毫米波雷達芯片上的天線數(shù)量所決定,天線越多,波束角越窄,雷達性能越強。
 
但郄建軍表示,某些重要毫米波雷達玩家雖然采用了MIMO(Multiple-Input Multiple-Output,多入多出技術(shù),在發(fā)射與接收端使用多個發(fā)射與接收天線)加多芯片級聯(lián)的方式來增加天線數(shù)量,但硬件體積限制下,仍只有少數(shù)能做到3發(fā)4收與四芯片級聯(lián),由此能布置的天線數(shù)只能達到3X4X4=48個,毫米波雷達的角分辨率很難突破到1°以下。而64線的激光雷達的水平角分辨率最高能夠達到0.08°,點云每秒出點數(shù)220萬個。
 
硬件難以突破,傲酷獨辟蹊徑,采用了虛擬孔徑技術(shù),讓每根實體天線模擬五根天線,讓總天線數(shù)量倍增,從而使其4D毫米波雷達的角分辨率能夠達到乃至超越1°,點云密度大大提升。技術(shù)原理聽上去同樣簡單,但郄建軍稱,使用該方法會產(chǎn)生嚴重的多徑干擾,需要精妙的算法處理,而這也是傲酷的雷達團隊所長。
 
目前,傲酷已經(jīng)打造出點云數(shù)5萬點的77Ghz 4D毫米波雷達,在點云數(shù)量上,它不僅超過了傳統(tǒng)成像毫米波雷達百倍(傳統(tǒng)毫米波雷達現(xiàn)在最佳點云數(shù)能做到300點),也已經(jīng)明顯超過了一些低線束的激光雷達。
 
在傲酷的實車演示視頻中,5萬點的毫米波雷達已經(jīng)可以較好地還原出周圍物體的輪廓,如果不加以說明 ,很可能會被認作激光雷達的點云圖像。
 
 
傲酷的目標,正是要用毫米波雷達與激光雷達搶市場。郄建軍認為4D點云成像毫米波雷達,有足夠的實力和激光雷達掰一掰手腕:
 
在探測距離上,激光雷達容易受陽光影響,實際探測距離目前很難超過100米,而傲酷的毫米波雷達對轎車的實測探測距離,已經(jīng)可以達到170米,下一代則要升級至250米。
 
在工作環(huán)境適應(yīng)性上,激光雷達在雨霧天氣探測性能會直線下降,而毫米波雷達穿透力很強,可全天候工作,受天氣影響很小;
 
在產(chǎn)品經(jīng)濟性上,16線激光雷達的價格普遍在數(shù)千美金量級,而毫米波雷達的量產(chǎn)成本,目前就能夠壓縮到一、二百美金。
 
而在探測精度上,毫米波雷達雖然在點云密度/角分辨率上相對弱勢,但仍有很大進步空間,傲酷計劃在明年年初推出點云數(shù)達到10萬點的產(chǎn)品。
 
三、產(chǎn)品明年量產(chǎn) 將在中國代工生產(chǎn)
 
郄建軍向車東西透露,傲酷的5萬點云數(shù)毫米波雷達已經(jīng)走過了A樣、B樣的階段,再過一到兩個月,解決幾個電路板上的技術(shù)問題后,這款產(chǎn)品就可以上市。
 
為了方便下游客戶的自動駕駛研發(fā)需求,傲酷團隊還研發(fā)了基于毫米波雷達點云的聚類跟蹤算法,封裝在雷達的ECU內(nèi)。
 
傲酷將其77Ghz 4D點云毫米波雷達的量產(chǎn)時間規(guī)劃在2019年。時間表看上去很激進,但郄建軍認為可以實現(xiàn),因為其4D點云毫米波雷達的硬件產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)比較成熟,最關(guān)鍵的MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit,單片微波集成電路)芯片傲酷是基于TI的CMOS芯片二次開發(fā),可以節(jié)省開發(fā)時間。
 
并且,由于毫米波雷達內(nèi)主要器件為半導(dǎo)體,無機械部件,傳統(tǒng)毫米波雷達的車用經(jīng)驗豐富,因此其通過溫度、震動、電磁干擾等車規(guī)也會更加容易。而要滿足部件的功能安全等級,業(yè)內(nèi)也有成熟的輔助軟件和開發(fā)流程來予以保證。
 
此外,毫米波雷達的代工產(chǎn)業(yè)鏈也比較成熟,能夠快速形成產(chǎn)能。郄建軍向車東西透露,傲酷計劃在中國尋找合作伙伴,進行其4D毫米波雷達的代工生產(chǎn)。
 
在產(chǎn)品的升級規(guī)劃上,傲酷的4D毫米波雷達以點云數(shù)量的增加為主,其產(chǎn)品需要面臨的幾個關(guān)鍵問題是:
 
1、雷達信號接收量大大增加,對模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的性能要求將會增加。
 
2、毫米波雷達信號處理算法的可靠性、實時性需要保證,傳統(tǒng)的毫米波雷達ECU可能無法勝任大規(guī)模點云的處理。
 
3、數(shù)據(jù)存儲需求將會加大,需要額外添置存儲單元。
 
對于問題1,需求量足夠大的情況下,產(chǎn)業(yè)鏈上游的半導(dǎo)體公司會幫助解決這一問題;對于問題2、3,傲酷一方面會對算法進行調(diào)優(yōu),另一方面則計劃更改數(shù)據(jù)處理架構(gòu),直接將計算任務(wù)交予自動駕駛汽車的域控制器解決。
 
四、獲聯(lián)想三星投資 做自動駕駛Tier-2
 
目前,傲酷正在美國、中國雙線開拓市場,對其產(chǎn)品感興趣的公司,包括車廠、自動駕駛初創(chuàng)公司、新造車公司以及對自動駕駛在進行研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭們。對傲酷的4D毫米波雷達表示了興趣的公司包括吉利、宇通、百度、蔚來、小馬智行、福特、電裝、森薩塔、三星、英偉達等等。
 
郄建軍告訴車東西,由于其產(chǎn)品尚未進入量產(chǎn)階段,因此沒有大量產(chǎn)品供應(yīng),許多公司都在等著測試。而國內(nèi)一家整車廠向傲酷表示,他們是頭一家敢將成像產(chǎn)品拿到車廠實地進行測試演示的毫米波雷達創(chuàng)業(yè)公司。三星則表示他們的毫米波雷達已經(jīng)超越了一部分低線束激光雷達的性能。
 
 
▲傲酷裝載在實車上的的4D毫米波雷達
 
在融資進度上,傲酷已經(jīng)進行了三輪融資,總共融資數(shù)千萬美元。其中聯(lián)想旗下的創(chuàng)投基金聯(lián)想之星參與了傲酷的首輪融資,三星、信中利集團等也在后續(xù)融資中投了傲酷。
 
郄建軍還表示,其實在融資中,已經(jīng)有頂級Tier-1向傲酷表示了投資意愿,但傲酷暫時未接受。傲酷團隊認為,自動駕駛的整體形勢尚不明朗,因此不該急于“站隊”,這也是傲酷的資金來源廣泛的重要原因之一。
 
不過,傲酷也并不像許多毫米波雷達初創(chuàng)公司的定位那樣,試圖一上來就成為自動駕駛的Tier-1,“顛覆”傳統(tǒng)汽車零部件巨頭,那條路徑過于困難。
 
傲酷選擇的道路是,在先期直接與車廠、初創(chuàng)公司接觸,拿下其毫米波雷達訂單,擴大自身體量,增強自身話語權(quán)。在成為關(guān)鍵供應(yīng)商、有一定實力后,傲酷在量產(chǎn)上會選擇與頂級Tier-1合作,成為Tier-2,借用他們的力量進一步打入汽車行業(yè),而不是在供應(yīng)鏈中淪為附庸或者被收購。
 
結(jié)語:自動駕駛的“錯位競爭者”
 
傳統(tǒng)上,自動駕駛行業(yè)認為毫米波雷達與激光雷達是互補的兩類傳感器,井水不犯河水。
 
而傲酷試圖使用4D的技術(shù),在性能上追逐激光雷達的同時,用價格和容易過車規(guī)的優(yōu)勢形成“降維打擊”。尤其是和攝像頭在點云級別的數(shù)據(jù)融合后,能夠進一步提升與激光雷達搶市場的資本,這在目前一片看好激光雷達的自動駕駛業(yè)界確實不多見。
 
在明確自身最終的Tier-2定位后,以先進技術(shù)為依托,傲酷的毫米波雷達上車之路已經(jīng)漸漸清晰。而自動駕駛行業(yè)認為,激光雷達的降價還需要數(shù)年時間才能初步達到上車的需求。傲酷獨辟蹊徑與激光雷達進行競爭,有望在自動駕駛的成長期內(nèi),為這家華人主導(dǎo)公司的獨特優(yōu)勢。

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