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基于激光結(jié)構(gòu)光和三角原理的焊縫質(zhì)量檢測

基于光強和高度值圖象分析的焊縫質(zhì)量檢測

激光視覺焊縫質(zhì)量檢測系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于各種自動焊接設(shè)備中，用來檢測焊后焊縫的質(zhì)量，保證焊縫質(zhì)量符合要求，能夠有效地提高焊接自動化水平。質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括視覺傳感器、圖像處理單元、缺陷識別系統(tǒng)以及專用電纜等。

激光視覺焊縫質(zhì)量檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)幾何缺陷檢測和焊縫表面質(zhì)量檢測兩部分，可以將視覺傳感器安裝在焊炬后方進行在線質(zhì)量檢測，或者用于單獨機器人末端或人手進行離線檢測。該系統(tǒng)采用先進的圖像處理算法，應(yīng)用計算機焊縫質(zhì)量檢測軟件系統(tǒng)，處理在焊接過程中視覺傳感器提供的信號，不僅能查出趨向瑕疵，譬如不規(guī) 則的幾何縫隙(縫隙入射, 邊緣位移, 根下陷等)，而且還能查出小程度的瑕疵, 譬如氣孔和孔洞。檢測精度可以達到0.05mm，速度可以達到 8m/min。該系統(tǒng)功能完善，具有實時性好、適應(yīng)性強、檢測精度高的優(yōu)點。

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激光焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)