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基于激光雷達(dá)避障的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
引 言 移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的...
2012-01-14 -
可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機器人研究
1簡介 隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、新能源技術(shù)等新技術(shù)與制造技術(shù)的相互交叉、滲透、融合，現(xiàn)在的制造業(yè)與過去相比有了許多重大而深刻的變化。El益增長的復(fù)雜性是現(xiàn)在制造業(yè)的一個重要特...
2012-01-13 -
ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
引 言 現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的大腦。在腦中起作用的是中央計算機，這...
2012-01-10 -
視覺導(dǎo)引運動控制系統(tǒng)開發(fā)分析（二）
首先您要確定的兩個坐標(biāo)系統(tǒng)的角度偏差值。我們把這一角度稱為偏差角。一種簡單的做法是通過移動工作臺一個已知角度，利用機器視覺系統(tǒng)來測量起始位置和終止位置來確定該偏差角。例...
2012-01-10 -
視覺導(dǎo)引運動控制系統(tǒng)開發(fā)分析（一）
過去幾年里，運動控制系統(tǒng)已經(jīng)把機器視覺作為其關(guān)鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認(rèn)識到當(dāng)前的機器視覺技術(shù)和運動控制技術(shù)相結(jié)合對于解決復(fù)雜應(yīng)用問題有相當(dāng)大的幫助。軟硬件技...
2012-01-10 -
提高大型激光加工機器人精度的方法
4 機器人誤差模型(Roboterrormodel) 4.1 誤差補償方法 在進行機器人誤差補償及標(biāo)定時，首先要考慮機器人的精度問題。在示教再現(xiàn)作業(yè)方式下，操作者移動機器人末端執(zhí)行器到指定位置，然后通過...
2012-01-09 -
提高大型激光加工機器人精度的方法（一）
摘要：本文介紹了大范圍、高精度5軸激光加工機器人系統(tǒng)的研究開發(fā)情況。在提高其絕對精度的前提下，對大范圍框架式機器人的結(jié)構(gòu)、高精度機器人的誤差補償方法進行了探討。采用有限元...
2012-01-09 -
機器人為激光焊接技術(shù)帶來靈活性
在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓(xùn)中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓(xùn)中心將經(jīng)驗與高新技術(shù)結(jié)合...
2012-01-09
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