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基于MC9S12DGl28單片機(jī)的快速位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
O 引言 本設(shè)計(jì)要求對(duì)某火炮的水平和高低角進(jìn)行控制，達(dá)到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個(gè)火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性，它的反應(yīng)時(shí)間大于或等于12／s；角度轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度小于或等...
2011-11-15 -
基于DSP+CPLD的異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)
隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)控制理論和微控制器的不斷發(fā)展，現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，高性能的調(diào)速控制策略和現(xiàn)代控制理論已逐步應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域，...
2011-11-15 -
用單片機(jī)控制直流電機(jī)
本設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)為核心，以4*4矩陣鍵盤做為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求。在設(shè)計(jì)中，采用了PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過對(duì)占空比的計(jì)...
2011-11-15 -
基于PC和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛地運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。基于PC的運(yùn)動(dòng)控制方式，由于其采用多任務(wù)操作系統(tǒng)，對(duì)處理器...
2011-11-15 -
交流電機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法綜述
1 引言 隨著電力電子器件及微電子器件的迅速發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速傳動(dòng)中的具體應(yīng)用，從一般要求的小范圍調(diào)速傳動(dòng)到高精度、快響應(yīng)、大范圍傳動(dòng)；從單機(jī)傳動(dòng)到多機(jī)傳動(dòng)協(xié)...
2011-11-15 -
基于CPCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)
1 引 言 近年來，隨著對(duì)系統(tǒng)可靠性需求的日益增加，CPCI總線以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)被廣泛地應(yīng)用在工業(yè)控制中。由于CPCI總線支持熱插拔，這種方式就保證在不影響系統(tǒng)運(yùn)行的前提下，可以對(duì)其中的...
2011-11-15 -
ACS多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用
為了滿足當(dāng)今半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的最高的多軸自動(dòng)化應(yīng)用的需求，工程師們轉(zhuǎn)而朝向把最好的集成和基于網(wǎng)絡(luò)的控制屬性的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)方向。 許多先進(jìn)機(jī)器的控制平臺(tái)，即基于網(wǎng)絡(luò)和集中控制開始...
2011-11-15 -
基于嵌入式ARM Linux步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
0 引言 隨著激光雕刻機(jī)的不斷發(fā)展和改進(jìn)，嵌入式Linux的激光雕刻機(jī)比CNC(Computer numerical control)激光雕刻的優(yōu)勢(shì)不斷顯現(xiàn)，它大幅度提高了處理能力，方便了設(shè)計(jì)開發(fā)，節(jié)約了成本，是未來經(jīng)濟(jì)...
2011-11-15
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