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PLC的PID運算及運動控制探討
PLC的工作流程 1、系統(tǒng)初始化：一般小型PLC的系統(tǒng)初始化主要是進(jìn)行初始化、設(shè)置、查找擴(kuò)展模塊等; 2、掃描輸入：掃描IO輸入信號; 3、執(zhí)行邏輯：根據(jù)用戶PLC程序執(zhí)行邏輯; 4、家務(wù)管理：PLC診...
2011-12-10 -
基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)
1 引言 本文針對PID控制的特點，設(shè)計了一種積分分離的控制方法，即當(dāng)系統(tǒng)誤差較大時，取消積分環(huán)節(jié)，避免由于積分累積引起系統(tǒng)較大的超調(diào);當(dāng)系統(tǒng)誤差較小時，引入積分環(huán)節(jié)，以消除誤差...
2011-12-10 -
基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)設(shè)計
伺服系統(tǒng)（servo system）亦稱隨動系統(tǒng)，其在軍事、工業(yè)和日常生活中都有著廣泛的應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和成熟，也促使伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)方式和體系結(jié)構(gòu)在不斷地發(fā)展，...
2011-12-10 -
臺達(dá)20PM運動控制器在紙張模切機(jī)中應(yīng)用
摘要： 本文介紹的模切機(jī)主要用于蛋糕托盤的模切動作，設(shè)備采用了臺達(dá)20PM運動控制器控制電子凸輪和電子齒輪，實現(xiàn)了節(jié)約成本的目的，而且更加簡單、方便，給客戶提供了一個很好的智能...
2011-12-09 -
淺析PLC、DCS系統(tǒng)干擾問題及解決方案（二）
4．怎樣才能更好、更簡單解決PLC系統(tǒng)干擾？ 1）選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，能解決干擾，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。 2）利...
2011-12-09 -
淺析PLC、DCS系統(tǒng)干擾問題及解決方案（一）
1 . 概述 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， PLC 在 工業(yè)控制 中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。...
2011-12-09 -
DCS控制系統(tǒng)的特點
高可靠性 由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺計算機(jī)上實現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯設(shè)計，因此某一臺計算機(jī)出現(xiàn)的故障不會導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外，由于系統(tǒng)中各臺計算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比...
2011-12-09 -
DCS控制系統(tǒng)的功能組成
典型的DCS體系結(jié)構(gòu)分為三層，第一層為分散過程控制級；第二層為集中操作監(jiān)控級；第三層為綜合信息管理級。層間由高速數(shù)據(jù)通路HW和 局域網(wǎng) 絡(luò)LAN兩級通信線路相連，級內(nèi)各裝置之間由本級...
2011-12-09
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