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市場研究

傳統(tǒng)工業(yè)機器人VS協(xié)作機器人

來源:中國機器人網(wǎng)2020-04-22 我要評論(0 )   

工業(yè)機器人的發(fā)展公元前3世紀(jì)已經(jīng)開始,時至今日,機器人深入到不同的行業(yè)、不同的領(lǐng)域,也開始有焊接機器人或者是并聯(lián)機器人等細分,而近幾年協(xié)作機器人也開始逐漸發(fā)展...

工業(yè)機器人的發(fā)展公元前3世紀(jì)已經(jīng)開始,時至今日,機器人深入到不同的行業(yè)、不同的領(lǐng)域,也開始有焊接機器人或者是并聯(lián)機器人等細分,而近幾年協(xié)作機器人也開始逐漸發(fā)展。

觀察機器人發(fā)展的幾個階段,可以看到機器人的需求在不斷變化。

在機器人發(fā)展的開始階段,工業(yè)機器人可能是自動化改造所需要的一個產(chǎn)品,所以它的結(jié)構(gòu)上甚至沒有做到全球產(chǎn)品化統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。而到第二個階段,產(chǎn)品全球化的特征非常明顯,結(jié)構(gòu)的種類相對已經(jīng)穩(wěn)定了,并且結(jié)構(gòu)的形態(tài)也趨于基本上以6軸、4軸碼垛、Scara幾種形式為主。應(yīng)用行業(yè)也比較集中,絕大部分集中在汽車行業(yè)上。

第三個階段,行業(yè)的應(yīng)用越來越細分、越來越分化。在它的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)趨于穩(wěn)定的前提下,硬件的發(fā)展趨勢已經(jīng)趨同了,計算能力大部分都夠用,同時導(dǎo)致應(yīng)用軟件非常豐富化,可以開發(fā)出各種針對應(yīng)用場景而不同的功能模塊。

機器人行業(yè)目前處在第三階段,在未來進化到第四階段,會加入一些人工智能的應(yīng)用,比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等等,會逐漸讓機器人的使用越來越智能化。

但需求方想要的是什么樣的協(xié)作機器人?節(jié)卡在最近一次報告中表示,曾針對一些終端客戶和系統(tǒng)集成商都做了一些調(diào)研后發(fā)現(xiàn),隨著機器人的應(yīng)用程度加深,企業(yè)對于機器人的理解和要求也在提升。

集成商其實更多顧慮的是幾點:

能是通用機器人,尤其是零部件通用;

備貨沒有什么壓力;

安裝簡單,無需大量的重型設(shè)備就可以安裝;

調(diào)試工程師需求更少;

集成商的成本利潤空間更大。

終端用戶想要的更多是:

產(chǎn)品代次數(shù)穩(wěn)定,投資壓力??;

維護成本低;

安全且占地面積小。

因此大多數(shù)企業(yè)都開始根據(jù)用戶需求考慮,機器人能否做到,對終端用戶不同的人員希望多用途和移動工位,能遠程操控,傻瓜式編程,無需專業(yè),安全,不會碰到人、不會傷人,資金成本低、部署時間低,切換產(chǎn)品的產(chǎn)線可以重復(fù)利用,降低最終用戶的成本。

因此協(xié)作機器人開展了新一輪的自動化發(fā)展的方向,并逐漸開始跟傳統(tǒng)的工業(yè)機器人有更大的差異。

具體相較工業(yè)機器人和協(xié)作機器人,協(xié)作機器人與之差距還是存在,例如跟Scara機器人對比,Scara機器人工作半徑比較小,編程量比較大,適用三關(guān)節(jié)快速的旋轉(zhuǎn),通用的自動化設(shè)備,一次性的投入也相對比較大。并聯(lián)機器人跟協(xié)作機器人相比,它的編程門檻比較高,它主要用來分揀,速度比較快,但是它的局限有一些,比如編程、輕負載的、需要可移動工位的就受限。另外一些比較常見的,例如可能應(yīng)用于焊接、噴涂、加工、打磨、拋光、檢測等等應(yīng)用領(lǐng)域,但很多廠家都有自己的編程語言,工業(yè)機器人編程門檻比較高,需要經(jīng)過培訓(xùn)。

從工業(yè)機器人軟件的體系來講,大概分為三個大的部分:

第一部分,核心的算法。比如運動學(xué)的控制與動力學(xué)的控制,力的感知。

第二部分,功能實現(xiàn)。就是行業(yè)的功能應(yīng)用,比如焊接、碼垛噴涂、打磨這些行業(yè)的應(yīng)用功能。

第三部分,使得應(yīng)用更加便利的軟件化的東西,比如人機交互、3D仿真、其他的配套軟件的使用等等。

對此,工業(yè)機器人老牌企業(yè)都在致力于,發(fā)展軟件、發(fā)展算法,使得工業(yè)機器人的使用更為便捷、更為容易一些,例如配天機器人等大多數(shù)工業(yè)機器人企業(yè)就大多做了三個方面的改變:

第一個,在控制系統(tǒng)從硬件、到軟件、到算法做到自主研發(fā);

第二個,發(fā)展更多行業(yè)的工業(yè)應(yīng)用軟件包;

第三個,發(fā)展3D的離線仿真軟件、離線編程系統(tǒng)。

不斷拓展工業(yè)機器人領(lǐng)域后,配天機器人也在工業(yè)領(lǐng)域做到了:

1.絕對的路徑保持更強。對于工業(yè)機器人來講要求很過的一點是對軌跡精度的要求,實際我們機器人在示教的時候往往是在低速情況下示教的,在高速情況下有可能偏離原來示教的軌跡,因此需要可以保持在低速和高速情況下軌跡是一致的。

2.更高軌跡精度的快速軌跡生成。比如針對一個機器人能夠針對三個甚至四個工位的時候,只要示教其中一個工位的軌跡,其他三個工位的軌跡可以通過平移或者是旋轉(zhuǎn)就可以得到機器人的軌跡,這個是有利于快速去部署機器人、快速生產(chǎn)的一個算法。

3.焊接等主流工藝更豐富。

不斷拓展的工業(yè)機器人工業(yè)包,形成了壓鑄、折彎、打磨、碼垛、焊縫跟蹤等協(xié)作機器人無法完成和取代的核心領(lǐng)域,同時使得每個工業(yè)領(lǐng)域的功能更豐富。

但另一方面,部分領(lǐng)域確實需要人機協(xié)作,因為工業(yè)機器人大多數(shù)時候確實需要一些圍欄的隔蔽,一次性的產(chǎn)線投入成本也比較高。

協(xié)作機器人除了他們之前有一些特定的場合需要用到工業(yè)、Scara等等,還有一些特定場合需要協(xié)作的、需要人機互動的,協(xié)作機器人就可以作為一些人機互動的打磨、噴涂、拋光,還有一些人機協(xié)作的搬運,還有更小面積的領(lǐng)域,比如有些碼垛企業(yè)也需要減少占地面積,協(xié)作機器人也可以做一些占地面積小的改變,因為協(xié)作機器人本身小,又安全,可以占地面積小,無需人機隔欄,這些場景的需求就會有協(xié)作機器人的產(chǎn)生。

同時協(xié)作機器人在3C行業(yè)的應(yīng)用也證明了其有效性。3C行業(yè)像電子產(chǎn)品的點膠,協(xié)作機器人末端裝上一個視覺,大多數(shù)傳統(tǒng)企業(yè)前端是有一個人在工作,需要人把前端的組裝好,后端通過流水線流過來,機器人才能完成抓取,點膠,識別定位。主要問題在于工位機器人和人只能緊挨著隔了大概不到1米的間隙,也會有人員的操作或者機器人的操作,這樣就需要一個柔性的機器人,同時電子行業(yè)需要占地面積更小,因此更需要做一個更小的工位。

還有電子設(shè)備的組裝,協(xié)作機器人也更加符合,協(xié)作機器人和人在產(chǎn)線上可以做成人機協(xié)作,也可以做成移動工位,在某一個工位需要的時候切換,隨時可以推過去,同時做過兩個小時的調(diào)試馬上就可以上產(chǎn)線去用,效率極高。

因此協(xié)作機器人大多在針對用戶的需求進行創(chuàng)新,例如節(jié)卡機器人等企業(yè)都在致力于發(fā)展無線示教、圖形化編程技術(shù)、視覺安全防護等技術(shù),并逐漸形成優(yōu)勢。還有一些拖拽示教技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)技術(shù)、碰撞保護技術(shù)、機器人控制技術(shù)、高精度關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù)、力控技術(shù),協(xié)作機器人也在形成自身的技術(shù)優(yōu)勢。

從市場數(shù)據(jù)上來看,現(xiàn)在國內(nèi)機器人的市場仍然還在逐步變大。國內(nèi)機器人2015年的時候僅僅1.5億人民幣,但到2019年各企業(yè)的數(shù)據(jù)卻都在翻番,基本上做了40余億。而協(xié)作機器人在2025年將會突破百億,2017年協(xié)作機器人才占到總機器人的4%,單從數(shù)據(jù)增長趨勢來看,2025年預(yù)計會占到34%,這樣的增長是翻倍的增長。在2014年到2017年,協(xié)作機器人的需求也是在全球范圍內(nèi)占到15%和22%,需求量都在增長。

相較而言,因為發(fā)展更加完善,工業(yè)機器人仍然是我們智能制造產(chǎn)業(yè)非常急需的產(chǎn)品,工業(yè)機器人和協(xié)作機器人各具優(yōu)勢,只要能夠?qū)⒏髯灶I(lǐng)域的長處發(fā)揮到極致,同時找到合適的客戶,在穩(wěn)定的市場環(huán)境下,增長仍然不是問題。


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