概述:
3D視覺無序抓取,自動化識別機械手系統(tǒng),用于生產線的自動識別供料,就是利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進行感知和分析,計算得到物體的實時空間、坐標和姿態(tài),無需示教即可無縫驅動機械臂,滿足工件的識別或無序抓取等多種需求。
系統(tǒng)特點:
高柔性,適用性強
1個模型,N種工件
基于遷移學習的AI算法,富唯智能的AI識別模型可識別任意類型的工件,無需重復訓練。
操作簡單,易維護
自動生成AI模型
只需提供工件CAD圖,無需人工標注可一鍵生成AI識別模型、無需調試,操作簡單。
系統(tǒng)穩(wěn)定可靠
抗干擾能力強
AI模型在惡劣的光照條件和工件材質的情況下,依舊穩(wěn)定可靠的運行。
工藝仿真
數字樣機驗證方案可行性
先搭建數字樣機對視覺軟件、機器人軌跡、PLC程序等進行仿真,確保按照既定工藝路線運行,大量節(jié)省現場的調試時間。
系統(tǒng)功能:
工件上下料,視覺引導拆碼垛,貨品抓取,鋼筋打標定位檢測,鋼板揀料、配盤,缺陷檢測,軌跡涂膠噴膠,定位開坡口,混合碼垛,高精度測量,快遞供包,定位裝配。
行業(yè)應用
汽車行業(yè)應用
曲軸上料,連桿抓取上料,剎車盤上料,油管接頭上料,發(fā)動機殼體上料,涂膠與檢測,輪胎裝配等場景。
家電行業(yè)應用
冷凝器拆垛,散熱板抓取上料,沖壓件上料,洗衣機重塊裝配,壓縮機裝配等場景。
物流行業(yè)應用
紙箱拆碼垛,貨物分揀,料盤分揀,麻袋拆垛,萬物抓取等場景。
其他行業(yè)應用
異形件上料,缺陷孔定位,四通管無序抓取,各種金屬件無序抓取與上料等場景。