特斯拉嫌貴不用的激光雷達，被大疆內部孵化的激光雷達廠商Livox覽沃科技賣到了千元級，并且在本月開始正式出貨。

早在2020年1月的CES上，Livox 就正式對外推出了兩款面向 L3/L4 級別自動駕駛的高性能、低成本激光雷達產品：Horizon（浩界） 和 Tele-15(泰覽-15)。其中，浩界發(fā)布當日即可在線上商城購買。

半年過去，6月17日，泰覽-15激光雷達正式上架官方商城，售價8999元。這意味著，泰覽-15車載激光雷達將大規(guī)模進入市場。

作為自動駕駛無法繞過的核心傳感器，激光雷達的重要性不言而喻，但由于價格高昂，一直是制約激光雷達遲遲沒有在汽車領域大規(guī)模應用的關鍵因素。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克卻曾說“傻子才用激光雷達”，而特斯拉堅持不用激光雷達的原因，不是因為激光雷達不好，而是價格太過昂貴。

Livox全球市場商務總監(jiān)鄧睿豪在接受鈦媒體采訪時表示，“特斯拉做的是量產車，要賣給終端客戶，必須考慮成本。另外，特斯拉需要快速賣車，讓大量的車在路上跑起來，才能產生大量的數據去優(yōu)化它的自動駕駛算法?！?/p>

未來特斯拉會不會考慮用激光雷達？鄧睿豪認為這是一個開放性的問題，主要還在于成本，原來激光雷達最便宜的也要幾千美金，甚至上萬美金，而隨著激光雷達價格的下降，以及技術逐漸的成熟，特斯拉未來采用激光雷達也不是沒有可能。

據鈦媒體了解，此次Livox發(fā)售的泰覽-15，比Velodyne的128線激光雷達VLS-128的探測距離300米還要遠，達到500米。

具體而言，泰覽-15的探測距離提升至320米10%反射率，500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。通過專用定制版固件支持，可將泰覽-15激光雷達的極限量程提升至1000米。

在保證產品性能的同時，Livox是如何做到低成本、可量產，且通過車規(guī)級要求呢？

如何將激光雷達做到千元級？

激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，可以分為機械式激光雷達、固態(tài)激光雷達。其中最常見激光雷達的光束操縱方式是機械式旋轉，這類非常復雜的機械設備又大又重，生產效率低且成本高昂。

因此，鄧睿豪告訴鈦媒體，不管是傳統(tǒng)做機械式激光雷達廠商，還是下游的客戶，都比較認可這樣的行業(yè)趨勢，那就是機械式激光雷達屬于過去時，純固態(tài)激光雷達屬于未來。

機械式激光雷達的使命更多的是在過去的三四年里，讓各個自動駕駛公司去驗證使用激光雷達能否實現(xiàn)L4自動駕駛，但是在2020年到2023年這個商業(yè)化落地的窗口期，各家自動駕駛公司都在把自己的車隊從幾十輛上升到幾百輛，這使得各家首先必須要考慮的就是成本。

Livox在初期產品設計時，研究了很多其他廠商的技術路徑，在對比了多線旋轉式、MEMS、Flash、光學相控陣等在內的激光雷達技術方案后，Livox 最終鎖定了自己的方向，即非重復式掃描技術。

若想打造一臺“人人都用得起”的激光雷達，并實現(xiàn)技術的普及，最關鍵的是要革新傳統(tǒng)旋轉式激光雷達的機械設計。

此次發(fā)售的泰覽-15，不僅可感知500米外的障礙物，且體積小巧、可靠性強。在工作時，可射出多線激光同時進行高速非重復式掃描，當積分時間為0.1秒時，泰覽-15即可在15°圓形視場范圍內掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點云密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達，能夠保障在足夠的響應時間內，車輛高速運動時仍能快速準確的感知視場里的物體。

當面對反射率較低的黑衣行人，泰覽-15激光雷達在300米外的位置認可在100ms內探測到12個點，而面對黑色SUV，可在500米以外探測到14個點，能夠輕松滿足一般算法對點云數量的要求。

當自動駕駛開始商業(yè)化落地運營時，就不得不考慮激光雷達的可靠性和它的使用壽命。據鄧睿豪介紹，泰覽-15激光雷達采用獨特的光電系統(tǒng)設計方案，本身無任何旋轉、運動的電子器件，從根本上降低了使用過程中的故障率，讓激光雷達產品更加穩(wěn)定可靠。其光學結構有很強的抗熱變形能力，能夠通過車規(guī)級（VW 80000 / ISO 16750等）溫度耐久可靠性測試，滿足10年車規(guī)壽命要求，MTTF達40000小時。高密度的點云性能和可靠性等級等綜合指標，能夠滿足L3/L4級別自動駕駛車輛的使用需求。

那么，若想實現(xiàn)激光雷達成本下降，有哪些需要考慮的因素？

在成本管控方面，鄧睿豪認為主要受三個因素影響，一是技術路徑的選擇，產品本身的設計是不是簡單；二是生產效率，整個技術方案的可量產性是不是很強；三是能不能拿到大規(guī)模的訂單。在他看來，只要這三個因素都能做到，整個激光雷達成本的下降將會是一個必然的趨勢。

值得注意的是，無論是2019年年初， Livox 推出的 Mid （覓道）系列，還是在2020年發(fā)布的 浩界 和泰覽-15，Livox 最終的目的都不是要以低價在市場競爭中取勝，而是希望探索出激光雷達發(fā)展的一個新方向，真正實現(xiàn)技術的普及。

已與AutoX、希迪智駕達成合作

據鄧睿豪透露，所有的Robotaxi公司，都在逐漸從機械式的激光雷達轉向類固態(tài)的激光雷達，在這樣一個切換的過程當中，一些頭部公司都與Livox有合作，但現(xiàn)在還不太方便對外公開。

除了與頭部的一些自動駕駛公司合作，Livox還與一些前裝的主機廠直接合作，包括乘用車和商用車。目前，在汽車領域，Livox已與自動駕駛公司AutoX、智能重卡公司希迪智駕達成合作。

其中與AutoX 的合作中，AutoX最新一代硬件系統(tǒng)中車身周圍搭載的是 浩界 和泰覽-15，包括5 個 浩界 傳感器組合可實現(xiàn) 360°覆蓋，總成本僅為 64 線機械激光雷達的 5％，以及1 個 泰覽-15位于車輛前方位置。

浩界 可以讓自動駕駛汽車“看得”更寬，而泰覽-15則可以讓自動駕駛汽車“看得”更遠，兩款產品組合起來，可以看做是一套激光雷達的解決方案，可以讓自動駕駛更加安全。

據AutoX 創(chuàng)始人兼 CEO 肖建雄此前表示，AutoX 將于 2020 年在新的 RoboTaxi 車隊中使用 浩界 和 泰覽-15。

在汽車領域，目前激光雷達應用主要分為兩個部分：一是落地到自動駕駛測試的無人車上，另外一類是落地到汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產車上。

在鄧睿豪看來，短期之內，1-2年內能看到自動駕駛或者激光雷達能夠實現(xiàn)大規(guī)模的量產落地，是一個不太現(xiàn)實的事情，整個行業(yè)還處于一個培育期和導入期，甚至連成長期都還沒有進入。因此，在未來1-2年里面會出現(xiàn)大量的樣板案例，這些樣板案例能夠堅持下來，并能夠復制到更多領域，且能將自己的商業(yè)模式跑通的那些廠商，才有可能在5年之后活得稍微舒服一些。

雖然每個激光雷達廠商都很看好未來自動駕駛的市場，而且這個領域永遠是最大的蛋糕，但對于Livox而言，鄧睿豪表示，“其實會選擇工規(guī)和車規(guī)兩個方向同時進行，工規(guī)是要成大單多產量，而車規(guī)這塊的市場，更多的是卡位，確保在前裝的市場里面有一些標桿項目能出來，不管是商用車的主機廠，還是乘用車的主機廠?！?/p>

行業(yè)卡位戰(zhàn)打響

在自動駕駛市場爆發(fā)之后，在2015年，激光雷達高精密儀器屬性與大規(guī)模量產的矛盾也被迅速擴大，市場中存在的空缺開始引來大批分食者，行業(yè)內不斷開始出現(xiàn)新的激光雷達公司，Livox就是在這樣的市場大背景之下，在2016年從大疆內部孵化出來的。

據中信證券預估，2024 年全球激光雷達市場規(guī)模有望達 60 億美元。激光雷達探測距離遠，測量精度高，且能夠通過掃描點云構建環(huán)境三維模型，是實現(xiàn) L4/L5 級自動駕駛的核心傳感器。

在國內激光雷達市場中，除了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、Livox等，華為、博世等消費電子和汽車零部件巨頭的首批激光雷達產品，也將在2020年密集落地；在國外激光雷達市場中，除了巨頭Velodyne，還有Quanergy、Luminar、Innoviz、AEye、LeddarTech、Ouster等，越來越多的初創(chuàng)企業(yè)開始進入，群雄逐鹿，行業(yè)卡位戰(zhàn)開始打響。

不過，在鄧睿豪看來，從業(yè)務的重疊角度來看，確實彼此是競爭對手，但若站在更高的格局上來看，目前激光雷達市場還處于早期導入階段，同行之間更多的使命應該是共同將這塊蛋糕做大，讓激光雷達融入到社會生活的各個方面。

相比其他的一些初創(chuàng)公司而言，鄧睿豪告訴鈦媒體，Livox并沒有融資需求，由于背后有大疆，暫時沒有后顧之憂，目前正處于發(fā)展的時間窗口期。

至于國產激光雷達與進口激光雷達相比誰更好，鄧睿豪認為不管國產激光雷達，還是海外進口的激光雷達，目前都處于同一起跑線上，即便誰暫時領先，也不構成未來絕對的優(yōu)勢，很有可能在未來三年的激光雷達市場中出現(xiàn)你追我趕的現(xiàn)象。

小結

大疆孵化的Livox，正在讓昂貴的激光雷達逐漸實現(xiàn)下沉，“平民化”的價格讓技術可以快速得到普及。

隨著自動駕駛的商業(yè)化落地速度的加快，未來激光雷達單價有望進一步降低。市場是現(xiàn)實的，所謂比車還貴的激光雷達只是一個過渡品，未來低成本的固態(tài)激光雷達將會成為市場的主導。（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者/張敏）