暨南大學(xué)機(jī)器人智能技術(shù)研究院院長(zhǎng)柳寧教授
《激光制造商情》：柳教授，非常感謝您接受《激光制造商情》的采訪。首先請(qǐng)您介紹一下暨南大學(xué)的機(jī)器人研究的現(xiàn)狀與發(fā)展歷程？
柳教授：暨南大學(xué)的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)成立于2003年，我們主要是做機(jī)器人的控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)，經(jīng)過十幾年的努力，我們從電子系的一個(gè)教授研究團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)升級(jí)成暨南大學(xué)機(jī)器人智能技術(shù)研究院，同時(shí)也是廣東省工業(yè)機(jī)器人智能控制工程中心。
《激光制造商情》：自2012年以來，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)年增長(zhǎng)率超過30%，然后據(jù)我們了解，超過80%的市場(chǎng)都是被國(guó)外公司占據(jù)的，您認(rèn)為導(dǎo)致這種局面是有哪些原因呢？
柳教授：這是一個(gè)很大問題。一般來講，工業(yè)機(jī)器人要求兩個(gè)要素。第一，可靠性。第二，它的功能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。我們從行業(yè)上來看，汽車行業(yè)大量地使用機(jī)器人成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模式，那么這些機(jī)器人由于可靠性和它的負(fù)重、定位精度要求比較高，國(guó)內(nèi)目前還沒有機(jī)器人廠商能夠解決這種機(jī)器人的制造問題，所以汽車行業(yè)基本上還是國(guó)外四大家族壟斷。
在電子行業(yè)，這是一個(gè)新興的行業(yè)，特別是在手機(jī)的結(jié)構(gòu)件制造、電路板制造、手機(jī)裝配這些領(lǐng)域，在國(guó)際上有機(jī)器人廠商做的很好的解決方案，所以他們進(jìn)來了，但是國(guó)內(nèi)也有一些機(jī)器人的廠商針對(duì)這種還沒有形成壟斷、還沒有形成固定模式的這樣一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)做了一些工作，所以在這個(gè)領(lǐng)域里面，中國(guó)的機(jī)器人還占了將近三分之一的份額。
那么，在一些傳統(tǒng)的制造業(yè)，比如說沖壓，過去沖壓我們靠人工去搬運(yùn)上下料，而日本人給我提供的方案是六關(guān)節(jié)的機(jī)器人，但是方案這個(gè)太貴，不可行。中國(guó)人很聰明，他們就用了一個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人，或者加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，或者加一個(gè)末端結(jié)構(gòu)，這樣就解決了技術(shù)經(jīng)濟(jì)性問題。所以在這個(gè)行業(yè)里面基本上是中國(guó)的機(jī)器人的天下，所以不能籠統(tǒng)地說中國(guó)機(jī)器人和外國(guó)機(jī)器人差別有多少，只是看在什么行業(yè)、在什么領(lǐng)域，我們和別人的技術(shù)做一個(gè)相對(duì)的比較。
《激光制造商情》：自從2014年以來，國(guó)家已經(jīng)意識(shí)到發(fā)展高端工業(yè)機(jī)器人的重要性，而在地方上出現(xiàn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，請(qǐng)問你如何看待這個(gè)問題？
柳教授：遍地開花沒有問題，特別是民營(yíng)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，我相信會(huì)有一個(gè)好的結(jié)果。當(dāng)然，它的另外一方面，也就是可能的資源浪費(fèi)，重復(fù)的建設(shè)可能會(huì)有浪費(fèi)，但畢竟這不是一個(gè)計(jì)劃經(jīng)濟(jì)的時(shí)代，大家都是靠競(jìng)爭(zhēng)來解決問題，所以應(yīng)該說要相信我們的企業(yè)家，當(dāng)他們遇到風(fēng)險(xiǎn)和問題的時(shí)候，他們會(huì)做出明智的選擇，所以我覺得這個(gè)問題不是一個(gè)不得了的大問題。
《激光制造商情》：我們目前的工業(yè)水平離發(fā)達(dá)國(guó)家在技術(shù)上還是有許多年的差距，在很多領(lǐng)域的核心技術(shù)上存在瓶頸，包括工業(yè)機(jī)器人也一樣，您認(rèn)為我國(guó)企業(yè)應(yīng)該像美的收購(gòu)庫(kù)卡那樣，還是發(fā)展自己的核心技術(shù)？
柳教授：技術(shù)研究層面是一個(gè)問題，然后資本運(yùn)作層面是另外一個(gè)問題。中國(guó)現(xiàn)在積累了很多的財(cái)富，民營(yíng)企業(yè)家有很多的錢，他們通過收購(gòu)快速地接近、消化國(guó)外的技術(shù)是一個(gè)方向，但是，我認(rèn)為核心技術(shù)的研發(fā)和掌握還是得靠我們中國(guó)人一步一個(gè)腳印的走下去。資本的運(yùn)作只是一個(gè)外部的條件，最終還是要靠我們自己努力。
《激光制造商情》：工業(yè)機(jī)器人不僅在生產(chǎn)、組裝、搬運(yùn)、加工、裝配上，而且在一些危險(xiǎn)、高污染環(huán)境作業(yè)中代替人工，而且其發(fā)展也是非常靈活，可以說給一些傳統(tǒng)工業(yè)帶來了革命性的改變，請(qǐng)問您如何看待激光機(jī)器人的前景？
柳教授：激光加工行業(yè)是一個(gè)快速發(fā)展的行業(yè)，原來我們用的是刀具的加工，現(xiàn)在變成了光的加工。那么，激光加工走到一定程度的時(shí)候它就會(huì)要求自動(dòng)化和智能化，那么在這種情況下，機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、還有其他的一些系統(tǒng)技術(shù)就必然地出現(xiàn)了，所以應(yīng)該講這樣一種前景是十分廣闊的。就是說，我們不能只考慮光，我們還得考慮電，還要考慮計(jì)算機(jī)，還有考慮人工智能，這樣才能順應(yīng)整個(gè)世界的制造業(yè)智能化發(fā)展的潮流。
《激光制造商情》：中國(guó)有全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，您認(rèn)為如何引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，同時(shí)如何更好地對(duì)接其他產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用？
柳教授：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，應(yīng)該說，隨著技術(shù)進(jìn)步的水平進(jìn)入了大規(guī)模應(yīng)用的階段。那么如何引導(dǎo)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我想從幾個(gè)角度來談這個(gè)問題。第一個(gè)，政府在于立規(guī)矩，做標(biāo)桿；第二個(gè)，行業(yè)在于溝通技術(shù)的交流；第三個(gè)，企業(yè)還是要踏踏實(shí)實(shí)地做好自己的核心技術(shù)，這樣才能讓這個(gè)行業(yè)健康的發(fā)展下去。如果都是像過去那樣一哄而起，都是靠政府補(bǔ)貼，依靠抄襲別人的技術(shù)來發(fā)展似乎是一條走不通的路。
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