昨天和PLCopen主席嚴(yán)義老師進(jìn)行了產(chǎn)學(xué)合作的交流，經(jīng)過(guò)他大量的大學(xué)機(jī)電、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的調(diào)研發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的大學(xué)極其缺乏在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的教學(xué)課程設(shè)置，包括教材，當(dāng)然了，可以想象，對(duì)應(yīng)的師資力量是極其匱乏的。
這很令人震驚，因?yàn)樵谥悄苤圃斓拇蟊尘跋?，我們卻發(fā)現(xiàn)這個(gè)智能制造如此空洞，沒(méi)有人才培養(yǎng)的支撐，如何進(jìn)行制造業(yè)的升級(jí)與發(fā)展？
智能與運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)系
我們定義智能制造，就是能夠響應(yīng)變化的客戶(hù)需求、工藝的變化，其本質(zhì)在于實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的生產(chǎn)需求，而其它的技術(shù)都是服務(wù)于制造的質(zhì)量、成本與交付能力的。
運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)核心，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)除了提高精度和速度來(lái)保障加工精度與生產(chǎn)效率，還有一個(gè)很重要的角色就是扮演“柔性”能力，例如：裁切尺寸的變化，通過(guò)對(duì)裁切長(zhǎng)度、色標(biāo)的設(shè)定，伺服系統(tǒng)可以形成智能的電子凸輪曲線(xiàn)來(lái)進(jìn)行裁切。因此，柔性與運(yùn)動(dòng)控制緊密相關(guān)。
而PLCopen Part IV是針對(duì)協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，是將定位同步控制、CNC和機(jī)器人進(jìn)行集成的，這與傳統(tǒng)分開(kāi)獨(dú)立的控制不同，它是響應(yīng)智能集成時(shí)代的產(chǎn)線(xiàn)需求而開(kāi)發(fā)的軟件標(biāo)準(zhǔn)，PLCopen基于狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)理念使得學(xué)生、工程師可以基于通識(shí)的編程思想，能夠適應(yīng)于不同家控制系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
但是，如此重要的課程卻缺乏相應(yīng)的課程設(shè)置以及教材—據(jù)嚴(yán)老師在圖書(shū)館里查詢(xún)，很少有相關(guān)的資料。
我們與智能制造有多遠(yuǎn)？
這會(huì)造成以下幾個(gè)問(wèn)題：
——欠缺智能裝備設(shè)計(jì)能力的工程師，我們的裝備都是基于低水平的邏輯控制，而高端的復(fù)雜工藝裝備還是需要進(jìn)口的。
——智能分析無(wú)法執(zhí)行：如果你以為AI做了生產(chǎn)優(yōu)化和分析就可以讓生產(chǎn)效率提升的話(huà)，那真的對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際缺乏了解，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其自身有其特性，沒(méi)有好的軟件設(shè)計(jì)，曲線(xiàn)不夠光滑，就可能對(duì)機(jī)械造成大的沖擊和磨損，包括能耗也會(huì)比較高。
——缺乏操作機(jī)器的人員：美國(guó)的NNMI-現(xiàn)在叫MgfUSA，他們?nèi)髴?zhàn)略主線(xiàn)包括了勞動(dòng)力的培養(yǎng)，而且在每個(gè)創(chuàng)新中心都有勞動(dòng)部門(mén)的人員參與，也開(kāi)設(shè)了很多課程，以及與大學(xué)，甚至K-12級(jí)的學(xué)生展開(kāi)大量的互動(dòng)活動(dòng)，以為美國(guó)提供豐富的勞動(dòng)力資源，作為其制造業(yè)發(fā)展的支撐。
為什么不重視教育？
正如李克強(qiáng)總理在履新的記者招待會(huì)上所說(shuō)的“驅(qū)動(dòng)利益比驅(qū)動(dòng)靈魂都難”—只有利益才能驅(qū)動(dòng)技術(shù)，也只有利益才能驅(qū)動(dòng)我們的智能制造推動(dòng)進(jìn)程，教育是見(jiàn)效最慢的，因?yàn)榕囵B(yǎng)一代勞動(dòng)力那需要10年、20年、30年，“百年樹(shù)人”誠(chéng)所謂也，沒(méi)有人會(huì)干這種前人栽樹(shù)后人乘涼的事情。
人工智能、智能制造、Internet+這些概念新鮮又美妙，扛著大旗拿項(xiàng)目，國(guó)家的專(zhuān)項(xiàng)資金就嘩嘩的批下來(lái)，動(dòng)輒千萬(wàn)，或以?xún)|計(jì)，造出一個(gè)詞，對(duì)其進(jìn)行美其名曰的包裝，然后或上市講故事，這事大家愿意干，不亦樂(lè)乎。
至于具體的原因，那都是和尚頭上的虱子，誰(shuí)都知道，也就不多說(shuō)了，總歸是誰(shuí)也沒(méi)興趣干那些不能立馬見(jiàn)效的事情。
大學(xué)教材產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)化
你要說(shuō)現(xiàn)在大學(xué)都用什么教材，我只能跟你說(shuō)現(xiàn)在的大學(xué)教材一般都是某些公司的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，當(dāng)然，這不是說(shuō)對(duì)此進(jìn)行貶低的意思，從企業(yè)推廣的角度來(lái)說(shuō)，這原本無(wú)可厚非，如果作為實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，那倒也是理所當(dāng)然，關(guān)鍵是有些課程已經(jīng)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)化了。
我記得在重慶那次PLCopen的大學(xué)交流會(huì)上，有些老師就跟我說(shuō)因?yàn)檫@些品牌好找工作，我就跟他說(shuō)“你不知道你正在毀了他們的人生嗎？”—PLCopen是通識(shí)教育，一個(gè)學(xué)生掌握了思想就可以去更好的適應(yīng)各種變化的應(yīng)用，而掌握了具體的產(chǎn)品的“術(shù)”將使得他們淪為操作工級(jí)，如果這個(gè)是針對(duì)職業(yè)教育，那也就算了，可是對(duì)于大學(xué)本科教育，讓學(xué)生學(xué)會(huì)細(xì)枝末節(jié)的術(shù)則是在毀了他們的創(chuàng)新力，我就跟這位老師說(shuō)“你現(xiàn)在培養(yǎng)的學(xué)生就拿5000月薪，你的就業(yè)指標(biāo)完成了，可是你不知道這些學(xué)生10年后還是這5000塊，而另一種掌握思想的學(xué)生已經(jīng)拿30000塊了，他們有著不一樣的前途”。當(dāng)然了，我知道我這話(huà)是白說(shuō)的，反正他也不會(huì)明白，或者明白也不會(huì)去轉(zhuǎn)變想法的。
教育是智能制造的根基
最近不想談智能制造了，因?yàn)?，覺(jué)得太空洞，專(zhuān)家太多，都講各種概念，忽悠各種產(chǎn)品，牽強(qiáng)附會(huì)的多，真知灼見(jiàn)的少，自己也覺(jué)得自己對(duì)這些問(wèn)題的理解過(guò)于膚淺，也不大想再寫(xiě)什么東西。
之前僅就技術(shù)層面理解智能制造的數(shù)字化根基在于精益制造，今天，從智能制造的發(fā)展戰(zhàn)略角度來(lái)說(shuō)，我必須說(shuō)教育才是智能制造的真正根基，所謂根基，就是能夠確保系統(tǒng)運(yùn)行不會(huì)不穩(wěn)定。
缺乏教育支撐的智能制造就是建在沙子上的大樓。
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