深圳作為全國(guó)創(chuàng)新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已步入快速發(fā)展階段，研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化等方面已初步形成零部件、本體、系統(tǒng)集成全產(chǎn)業(yè)鏈，并成功應(yīng)用于3C行業(yè)、海洋裝備、汽車等領(lǐng)域，規(guī)模不斷擴(kuò)大。隨著人工智能熱潮此起彼伏，無(wú)人駕駛方興未艾，深圳服務(wù)機(jī)器人智能化程度也在不斷提升。深圳本土企業(yè)已走出了一條“貿(mào)、工、技、創(chuàng)”的創(chuàng)新之路，源頭創(chuàng)新與核心技術(shù)創(chuàng)新能力不斷提高。

 

　　(一)核心零部件：本土品牌迅速崛起

 

　　深圳的核心零部件廠商主要是原生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制系、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等自動(dòng)化零部件的廠商，依靠對(duì)工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源，拓展工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件的研發(fā)、設(shè)計(jì)與制造。例如匯川科技、固高、眾為興、雷賽智能、福士工業(yè)、研控自動(dòng)化、英威騰、唯真電機(jī)等，他們立足市場(chǎng)需求，充分了解中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)行情，在伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)等領(lǐng)域深耕細(xì)作，取得技術(shù)方面的創(chuàng)新，彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)行業(yè)空白。

 

　　(二)機(jī)器人本體+集成——機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

 

　　機(jī)器人本體企業(yè)可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。深圳市機(jī)器人本體制造商主要是工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產(chǎn)加工組裝及銷售，應(yīng)用和集成由本體企業(yè)自己實(shí)施或給集成商來(lái)完成。深圳市機(jī)器人集成企業(yè)主要是依靠行業(yè)積累逐漸成長(zhǎng)起來(lái)的，還包括在某些行業(yè)如焊接、電子制造、物流等領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人。大族激光、策維科技、中源智人、世椿智能、精匠機(jī)器人、泰達(dá)機(jī)器人、橙子自動(dòng)化、同川科技、山龍智控、鴻栢科技，他們是深圳機(jī)器人領(lǐng)頭羊，是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最重要的生態(tài)建設(shè)者，為自動(dòng)化行業(yè)提供專業(yè)的系統(tǒng)集成解決方案，并將技術(shù)產(chǎn)品推廣至國(guó)外相關(guān)領(lǐng)域，被深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)評(píng)選為2016年深圳十大機(jī)器人企業(yè)及深圳市十大機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)。這些企業(yè)展示了高端機(jī)器人設(shè)備、集成制造單元系統(tǒng)解決方案與模擬生產(chǎn)線，以實(shí)際案例體現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用，勾勒出未來(lái)智慧工廠的宏偉藍(lán)圖。

 

　　深圳市機(jī)器人企業(yè)主要有三種類型：第一類是專業(yè)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，包括機(jī)器人關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)，該類型企業(yè)大部分處于初創(chuàng)階段，甚至部分企業(yè)還沒(méi)有在市場(chǎng)上推出自己的產(chǎn)品，企業(yè)規(guī)模均較小；第二類企業(yè)是通過(guò)業(yè)務(wù)拓展涉足機(jī)器人及核心零部件領(lǐng)域的大型企業(yè)，這種類型的企業(yè)大多是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)；第三類是國(guó)外品牌的代理商，特別是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，現(xiàn)階段仍是這部分國(guó)外品牌壟斷深圳機(jī)器人市場(chǎng)，不過(guò)本土企業(yè)2016年發(fā)展較快，有逐漸收復(fù)市場(chǎng)的趨勢(shì)。

 

　　根據(jù)工信部企業(yè)規(guī)模劃分標(biāo)準(zhǔn)，2016年深圳市工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)營(yíng)收規(guī)模以中型企業(yè)為主，年收入大多在4億元以下，中型企業(yè)占比合計(jì)接近44%；大型企業(yè)即年收入超過(guò)4億元的企業(yè)占比為7%；其他小微型企業(yè)合計(jì)占比49%，年收入均在2000萬(wàn)元以下。行業(yè)上市公司數(shù)量達(dá)到20家，較上年增加4家。

深圳市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值規(guī)模分析

從深圳市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值規(guī)模來(lái)看，近幾年隨著深圳市政府的重視以及越來(lái)越多的企業(yè)投入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，行業(yè)的產(chǎn)值規(guī)模也不斷增加。2016年，深圳市工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值564億元；工業(yè)機(jī)器人工業(yè)增加值206億元。

　　工業(yè)機(jī)器人主產(chǎn)業(yè)鏈可以細(xì)分為上游核心零部件、中游本體以及下游系統(tǒng)集成三大部分，從產(chǎn)業(yè)鏈的上游往下游延伸，行業(yè)涉及和覆蓋范圍越來(lái)越廣，參與者越來(lái)越多，市場(chǎng)規(guī)模也會(huì)發(fā)生量級(jí)變化。

　　深圳市是全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最為完整的城市，在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)均具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編寫(xiě)軟件，采購(gòu)?fù)ㄟ^(guò)代理商銷售給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。有的本體企業(yè)和代理商也會(huì)兼做系統(tǒng)集成商。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心。

　　目前，深圳市的機(jī)器人企業(yè)多為系統(tǒng)集成商。根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國(guó)模式，即以系統(tǒng)集成商為主，單元產(chǎn)品外購(gòu)或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程，深圳市也是如此。與單元產(chǎn)品的供應(yīng)商相比，系統(tǒng)集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并在對(duì)用戶行業(yè)深刻理解的基礎(chǔ)之上，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套裝備。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，位于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)依次是機(jī)器人單元產(chǎn)品制造商、機(jī)器人系統(tǒng)集成商和工業(yè)自動(dòng)化集成商?，F(xiàn)在，歐美、日本等一些國(guó)際工業(yè)機(jī)器人公司，在中國(guó)不直接提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的集成服務(wù)，而是將機(jī)器人單體銷售給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商再對(duì)終端用戶。工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模普及將為國(guó)內(nèi)相關(guān)系統(tǒng)集成商帶來(lái)發(fā)展機(jī)遇。從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)實(shí)力來(lái)看，在深圳工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及人機(jī)界面等技術(shù)全國(guó)領(lǐng)先，部分達(dá)到世界先進(jìn)水平，如富士康的本體、雷柏的系統(tǒng)集成、匯川的伺服器、固高的控制器等。

　　從深圳市工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)來(lái)看，深圳市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外機(jī)器人市場(chǎng)占有重要的地位，雖然目前市場(chǎng)整體份額仍被國(guó)外品牌所占據(jù)，但本地企業(yè)在核心技術(shù)上不斷取得突破，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力也不斷提升，整體市場(chǎng)份額也在不斷增加，如大族激光、佳士、匯川科技等市場(chǎng)份額均在上升。目前，深圳市工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在眾多細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)份額均占據(jù)全國(guó)領(lǐng)先地位，例如焊接機(jī)器人、3C機(jī)器人等領(lǐng)域?！　?/div>